检索结果-南通市图书馆

一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力学分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2007年第11期18卷 1294-1298页

作者：李成群罗兵贠超田振强北京航空航天大学

介绍了一种柔性砂带磨削系统。对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析,得到了接触轮轮心位置的正反解,在此基础上,重点对磨床进行了静力学分析,推导出该磨削机的静力平衡方程,并计算了2#接触轮在受到工件作用力时各... 详细信息

介绍了一种柔性砂带磨削系统。对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析,得到了接触轮轮心位置的正反解,在此基础上,重点对磨床进行了静力学分析,推导出该磨削机的静力平衡方程,并计算了2#接触轮在受到工件作用力时各关节制动器所需的平衡力矩。

关键词：机器人砂带磨床运动分析静力分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

砂带磨床可靠性试验技术研究

砂带磨床可靠性试验技术研究

作者：佘林重庆大学

学位级别：硕士

随着科学技术的迅猛发展,高档数控机床的应用日益广泛,作为重要的基础制造装备,数控机床被广泛用于国防、船舶及航空航天等领域。砂带磨床作为产品的精加工设备,被广泛应用于各种零件的精加工,对产品质量的控制起着非常重要的作用,其可... 详细信息

随着科学技术的迅猛发展,高档数控机床的应用日益广泛,作为重要的基础制造装备,数控机床被广泛用于国防、船舶及航空航天等领域。砂带磨床作为产品的精加工设备,被广泛应用于各种零件的精加工,对产品质量的控制起着非常重要的作用,其可靠性水平的高低对我国制造业的发展和竞争力有着直接的影响。在实际生产中,由于国产中高端砂带磨床的可靠性较差,未能完全满足企业需求,以至我国的高端砂带磨床严重依赖进口,然而西方国家对我国采取的各种限购政策,使得很多先进设备无法进口,严重阻碍了我国制造业及国防建设的发展。因此,提高砂带磨床的可靠性水平已成为振兴我国制造业和国防工业的当务之急。本文结合国家《高端数控机床与基础制造装备》科技重大专项“航空发动机精锻叶片自适应砂带磨削中心研制及应用”(项目号:2014ZX04001-031),以国产某系列砂带磨床为研究对象,对其可靠性试验技术的相关理论、方法和关键技术进行了系统研究,建立了试验对象和试验应力的选择模型,提出了可靠性试验的设计思路,为可靠性试验技术提供了理论依据和技术支撑,丰富了可靠性试验技术体系的内容。论文的主要工作如下:(1)砂带磨床故障分析及可靠性试验体系构建通过对国产砂带磨床的现场故障数据和售后故障数据进行整理分析,建立了砂带磨床的故障谱,并对砂带磨床的故障部位、故障模式和故障原因进行了深入分析,再分别用定性和定量的方法对其故障机理进行了分析,为后续可靠性试验的研究奠定了基础;最后对砂带磨床寿命周期各阶段的可靠性试验进行了分析,并在此基础上构建了砂带磨床可靠性试验体系。(2)面向可靠性试验的砂带磨床关键功能部件提取技术研究针对可靠性试验对象的选择缺乏理论依据的问题,论文提出了一种基于三参数区间灰数的可靠性试验关键功能部件的提取方法。该方法是在对关键功能部件进行定义的基础上,用三参数区间灰数来表示模糊信息,综合运用模糊综合评判、投影指标函数,将现场数据与专家经验相结合,有效地解决了砂带磨床可靠性试验对象的确定问题。(3)砂带磨床可靠性试验应力的选择方法研究通过建立砂带磨床故障与故障应力之间的模糊关系,并采用基于三角模糊数的球赛模型对故障及其故障特征属性的权重进行了分析计算,再用模糊综合评判法对故障应力进行综合评价,最后根据帕累托原则完成了砂带磨床可靠性试验应力的优选,解决了尚未建立故障机理模型的情况下可靠性试验应力的选择问题。(4)砂带磨床磨头可靠性试验设计为了使砂带磨床的可靠性试验能够顺利、高效地开展,需对其进行详细设计。本文以砂带磨床磨头为例进行了详细的可靠性试验设计。根据砂带磨床磨头的首次故障时间建立了可靠性模型,并以此为依据对砂带磨床磨头的试验时间和试验样本量进行选取,再结合优选出的应力组合,对砂带磨床磨头的可靠性试验进行了详细的设计,为可靠性试验的设计提供了一种新思路。

关键词：砂带磨床可靠性试验关键功能部件试验应力试验设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

砂带磨床恒力磨削控制系统研究

砂带磨床恒力磨削控制系统研究

作者：王言法重庆大学

学位级别：硕士

随着石油、核电、工程机械等行业的迅猛发展，对诸如油田抽油机的抽油光杆、石油管道、核电高压高温合金管道、液压活塞杆等大型的管件类、轴类零件的加工精度和性能提出了更高的要求。外圆砂带磨削技术是一种高效、精密、经济的现代加... 详细信息

随着石油、核电、工程机械等行业的迅猛发展，对诸如油田抽油机的抽油光杆、石油管道、核电高压高温合金管道、液压活塞杆等大型的管件类、轴类零件的加工精度和性能提出了更高的要求。外圆砂带磨削技术是一种高效、精密、经济的现代加工方法，非常适合加工大型管件类、轴类零件。但是，作为工件的大型管件或棒料的表面形状并不是规则的圆，这导致砂带磨头无法实时地跟随工件表面形状的变化，磨削时会导致在工件突起处和在工件凹处磨削力差别大，这样磨削出来的工件表面质量差，其性能无法满足实际的使用要求。为了提高磨削加工质量，须控制砂带磨头使其能够实时地跟随工件型面的变化以保证磨削力恒定。因此，开展外圆砂带磨床磨削力自适应控制技术的研究具有重要的意义。本文以四头组合外圆砂带磨床为研究对象，针对磨削过程中存在的磨削不均匀问题，深入分析了国内外相关研究现状，开展了砂带磨床恒力磨削控制技术的研究。主要研究内容如下：①砂带磨头机构是四头组合砂带磨床最为关键的部分，目前大都采用气动控制系统对其进行控制来保证磨削力恒定。然而气动系统存在气体压缩性大、工作压力小等缺点，使磨削加工精度受到很大的影响。因此本文设计了电液比例控制系统来控制磨头机构。②结合砂带磨床磨头磨削机构和电液比例控制系统，研究并建立了系统各个环节的数学模型，经过简化推导出了系统的总模型。③对砂带磨床恒力磨削控制系统的控制算法进行了深入的分析和研究，根据控制系统的特点设计了模糊自适应PID控制器，并进行了仿真分析。④根据砂带磨床控制功能的要求，进行了控制系统的硬件选型;并且利用LabVIEW及其Fuzzy Logic Toolkit、LabSQL、PID工具包最终实现了砂带磨床恒力磨削监控系统的软件设计。⑤在液压实验室现有条件下进行了初步的实验研究，对论文设计的液压系统和监控软件的可行性进行了验证。

关键词：砂带磨床恒力磨削电液比例溢流阀模糊自适应PID LabVIEW

三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2011年第3期30卷 345-350页

作者：李成群付永领贠超张习加孙云权北京航空航天大学机器人研究所北京100083 河北理工大学机械工程学院唐山063000 廊坊智通机器人系统有限公司廊坊065001

介绍了一种用于复杂空间曲面工件磨削加工的三自由度柔性砂带磨床。该磨床具有在线更换接触磨削轮、在线改变工件与磨削轮接触点及磨削力方向(简称磨削力位姿)和适应各种接触方式的磨削加工等功能。采用Denavit-Hartenberg法建立了磨削... 详细信息

介绍了一种用于复杂空间曲面工件磨削加工的三自由度柔性砂带磨床。该磨床具有在线更换接触磨削轮、在线改变工件与磨削轮接触点及磨削力方向(简称磨削力位姿)和适应各种接触方式的磨削加工等功能。采用Denavit-Hartenberg法建立了磨削力位姿的运动学正反解数学模型,并对磨床磨削力作用点位置的工作空间进行了数值仿真。在机器人砂带磨削系统中,该数学模型可作为机器人的路径规划和磨床控制系统设计的理论基础。将三自由度柔性砂带磨床磨削力作用点的空间曲面和限制机器人末端变形量作为机器人磨削路径规划的约束条件,可以得到优化的机器人磨削路径。

关键词：机器人砂带磨床磨削力运动学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变密度法的砂带磨床主轴架结构优化设计

机械设计 2021年第2期38卷 42-47页

作者：伍希志汤小红吴雨阳李贤军彭文明中南林业科技大学材料科技与工程学院湖南长沙410082 广州达意隆包装机械股份有限公司广东广州510000

主轴架振动性能对砂带磨床加工质量具有重要的影响,论文采用多级优化方法对主轴架进行结构优化设计。基于变密度法对主轴架进行拓扑优化设计,获取主轴架最佳拓扑结构;采用自适应响应面法对主轴架详细模型进行板厚尺寸优化,得到主轴架的... 详细信息

主轴架振动性能对砂带磨床加工质量具有重要的影响,论文采用多级优化方法对主轴架进行结构优化设计。基于变密度法对主轴架进行拓扑优化设计,获取主轴架最佳拓扑结构;采用自适应响应面法对主轴架详细模型进行板厚尺寸优化,得到主轴架的最终优化方案,并对优化前、后主轴架的模态和谐响应进行对比分析。研究结果表明:优化后主轴架的固有频率明显提高,优化后基频比优化前提高了4.61倍,有效避开了驱动电机的激振频率;优化后主轴架的谐响应最大变形明显减小,最大位移最大值仅为原来的1.18%~1.52%。因此主轴架优化结果对提高砂带磨床加工质量具有重要意义。

关键词：拓扑优化尺寸优化砂带磨床振动变密度法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

砂带磨床

机械制造 1996年第10期 43-43页

作者：叶伟昌

磨削大尺寸的板材,最好采用砂带磨床。磨床转轮(接触轮、张紧轮、压紧轮)的形式取决于机床的型式。同时,在顺向(不是逆向)磨削时可使零件获得满意的表面粗糙度值。

关键词：砂带磨床张紧轮表面粗糙度值接触轮

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

第三讲　砂带磨床功能部件设计

制造技术与机床 1997年第3期 44-46页

作者：朱派龙廖月明杨连文徐中耀侯力大连理工大学四川联合大学

产品数据管理在砂带磨床生产企业中的应用与研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新技术新工艺 2004年第5期 16-18页

作者：谢蓉黄智黄云重庆大学图书馆 400044 重庆大学机械工程学院 400044

从某砂带磨床生产企业实际需求出发 ,针对其在 PDM应用过程中的实际问题 ,提出了符合该企业特点的 PDM解决方案 ,并探讨了其 PDM的技术难点和实施步骤 ,最后分析了实施

关键词：产品数据管理砂带磨床计算机辅助技术信息化 PDM 生产企业

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外砂带磨床现状

精密制造与自动化 1994年第4期 2-6+14页

作者：冯蕴华薛喜元新乡机床厂新乡机床厂 453003

一、综述砂带磨削是根据工件形状,以相应的接触方式,用高速运动着的砂带对工件表面进行磨削和抛光的一种既古老而又新兴的工艺。砂带磨削起源远在13世纪,当时人们就已经用砂纸砂摩和抛光金属或石料等。189ON1910年间进入了机械使用砂纸... 详细信息

一、综述砂带磨削是根据工件形状,以相应的接触方式,用高速运动着的砂带对工件表面进行磨削和抛光的一种既古老而又新兴的工艺。砂带磨削起源远在13世纪,当时人们就已经用砂纸砂摩和抛光金属或石料等。189ON1910年间进入了机械使用砂纸时代,1937年前后,由先行的木材加工向金属加工发展。第二次世界大战期间,美国首先在兵器制造业中应用破带磨削金属材料,收到了显著的加工效果。后来,欧洲诸国以及日本等工业发达国家也都相继对砂带磨别进行了研究和开发,逐渐使破带磨削发展成一个独立、自成体系的加工领域。目前破带磨床的加工效率超过了传统的车、铣、刨、磨等数倍,自开发强力砂带磨削以来,加工效率又有成倍提高,砂带磨削平面度可达lum,内外国加工精度可达5urn,粗糙度Rao.8km;型面加工,如涡轮叶片等加工尺寸精度可达0.01mm;粗糙度小于RaO·5Pm。此外,三件其它表面质量,残余应力状态,微观裂纹等方面,亦格优于砂轮磨削,这是因为砂带磨倒是‘岭态”磨削,不易烧伤。机床功率利用率则遥遥领先于所有金属切削机床,达96稀。而且,几乎所有材料,如金属泡括难加工的钛合金、高镍合金材料等)、非金属(包括木材、大理石、红兰宝石等)都适用...

关键词：砂带磨床生产厂家强力砂带磨削机床产品