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主题

  • 1 篇 决策变量
  • 1 篇 码垛次序
  • 1 篇 数学模型
  • 1 篇 自适应模拟退火遗...
  • 1 篇 直角坐标码垛机器...

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 陈庆伟
  • 1 篇 许鸣吉
  • 1 篇 吴益飞
  • 1 篇 郭健
  • 1 篇 李胜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=码垛次序"
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排序:
基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
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南京理工大学学报 2017年 第4期41卷 486-493页
作者: 许鸣吉 李胜 陈庆伟 郭健 吴益飞 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与... 详细信息
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