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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 码垛垛型
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 碰撞检测
  • 1 篇 码垛
  • 1 篇 干涉检测

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 王昌杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=码垛垛型"
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工业机器人码垛功能的设计与实现
工业机器人码垛功能的设计与实现
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作者： 王昌杰 华中科技大学
学位级别：硕士
码垛是工业生产运输中的重要一环。随着生产自动化程度的提高,传统的人工码垛将远远无法满足生产需求。开发出自动化高、速度快以及柔性强的工业机器人码垛具有十分重要的意义。研究生产中的堆垛工作,分析工业生产对码垛的堆叠方式、路... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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