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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 矿业工程
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 对偶四元数
  • 2 篇 矿井智能体
  • 2 篇 视觉相对导航
  • 1 篇 ukf
  • 1 篇 动态估计
  • 1 篇 ekf

机构

  • 2 篇 塔里木大学
  • 1 篇 河南省测绘院
  • 1 篇 河南省自然资源科...
  • 1 篇 河南理工大学

作者

  • 2 篇 孟福军
  • 1 篇 李克昭
  • 1 篇 贾宝
  • 1 篇 胡雪菲
  • 1 篇 岳胜如
  • 1 篇 侯岳
  • 1 篇 苏春耀

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=矿井智能体"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法
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大地测量与地球动力学 2024年
作者： 贾宝 孟福军 侯岳 苏春耀 李克昭 河南省测绘院 河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室 河南省自然资源科技创新中心(北斗高精度定位与应用关键技术研究) 塔里木大学水利与建筑工程学院
以对偶四元数为理论基础，引入非线性滤波UKF算法，研究构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF，并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程，可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
对偶四元数在矿井智能体相对位姿确定中的应用
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引用
煤矿机械 2018年 第3期39卷 104-108页
作者： 孟福军 岳胜如 胡雪菲 塔里木大学水利与建筑工程学院 新疆阿拉尔843300
将对偶四元数应用得到矿井智能体相对导航中,构建了矿井智能体相对位姿模型,然后,基于被动矿井智能体的线特征建立了视觉测量模型,最后,为了得到更高精度的相对位置和姿态信息,应用EKF算法实现对矿井智能体相对位置和姿态的估计。仿真... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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