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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 多传感器融合
  • 1 篇 障碍物识别
  • 1 篇 有轨机车
  • 1 篇 矿井无人驾驶
  • 1 篇 网联协同感知
  • 1 篇 辅助运输
  • 1 篇 环境感知
  • 1 篇 无轨胶轮车

机构

  • 1 篇 中国矿业大学

作者

  • 1 篇 胡青松
  • 1 篇 孙彦景
  • 1 篇 孟春蕾
  • 1 篇 李世银

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=矿井无人驾驶"
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矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望
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工矿自动化 2023年 第6期49卷 128-140页
作者： 胡青松 孟春蕾 李世银 孙彦景 中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心 江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院 江苏徐州221116 中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心 江苏徐州221116
矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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