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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 二阶锥规划
  • 1 篇 相机轨迹跟踪
  • 1 篇 手眼标定
  • 1 篇 矩阵张量乘积
  • 1 篇 数据筛选

机构

  • 1 篇 中国科学院研究生...
  • 1 篇 昆明理工大学
  • 1 篇 中国科学院计算技...

作者

  • 1 篇 王兆其
  • 1 篇 陈明伟
  • 1 篇 朱登明
  • 1 篇 毛天露

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=矩阵张量乘积"
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基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究
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高技术通讯 2013年 第8期23卷 840-847页
作者： 陈明伟 朱登明 毛天露 王兆其 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室 北京100190 昆明理工大学 昆明650500 中国科学院研究生院 北京100049
提出了一种运动控制相机轨迹跟踪方法,以解决传统基于图像特征匹配方法难以处理的存在稀疏纹理和动态物体视频图像的问题。针对运动控制中现有无特定参照物手眼标定算法精度较低的问题,对螺旋运动理论进行扩展,用于降低输入相机参数中... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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