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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 sylvester消元
  • 1 篇 矢量消元
  • 1 篇 位置正解

机构

  • 1 篇 北京邮电大学

作者

  • 1 篇 张英
  • 1 篇 魏世民
  • 1 篇 廖启征

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=矢量消元"
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一般6-4台体型并联机构位置正解分析
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机械工程学报 2012年 第9期48卷 26-32页
作者： 张英 廖启征 魏世民 北京邮电大学自动化学院 北京100876
提出一种求解一般6-4台体型并联机构(6-4 in-parallel platform,6-4SPS)位置正解的代数消元法。将6-4SPS型机构进行构型变换,转换成2RPS-2SPS型等效机构,使用由重心坐标推导出的含有一些Cayley-Menger行列式的三边测量法公式对等效机构... 详细信息
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