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矢量控制系统

自动化技术：英文版 2005年第5期 35-37页

基于改进电流滞环控制的永磁容错轮缘推进电机矢量控制系统

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基于改进电流滞环控制的永磁容错轮缘推进电机矢量控制系统

作者：王志彬大连海事大学

学位级别：硕士

轮缘推进器将螺旋桨、推进电机集成于一体,具有结构紧凑、效率高、绿色环保等突出优点,是船舶电力推进技术的革命性创新。在轮缘推进器中采用永磁容错电机既可提高推进器的效率、减小体积又可提升轮缘推进器的可靠性。传统电流滞环控制... 详细信息

轮缘推进器将螺旋桨、推进电机集成于一体,具有结构紧凑、效率高、绿色环保等突出优点,是船舶电力推进技术的革命性创新。在轮缘推进器中采用永磁容错电机既可提高推进器的效率、减小体积又可提升轮缘推进器的可靠性。传统电流滞环控制具有算法简单、动态性能好、实用性强等优点,但在低频时存在电流控制精度低、转矩脉动大的问题。因此研究永磁容错轮缘推进电机改进电流滞环控制技术具有重要的实际意义。本文首先介绍了六相永磁容错轮缘推进电机的结构特点、数学模型、矢量控制系统和电流矢量容错控制策略工作原理。其次,结合永磁容错轮缘推进电机独立的定子绕组结构和采用H桥逆变电路驱动的特点,提出了一种预测占空比电流滞环控制策略,通过采用预测各相绕组下一采样周期的滞环宽度和占空比的方式,有效提高了电机的电流控制精度并降低了电机的转矩脉动。之后,利用Matlab/Simulink软件分别建立了基于传统和改进电流滞环控制的永磁容错轮缘推进电机矢量控制系统仿真模型,对电机无故障及一相开、短路故障下的运行性能进行了对比仿真分析,仿真结果验证了改进电流滞环控制策略的正确性和有效性。最后,设计并焊接了永磁容错轮缘推进电机矢量控制系统的硬件电路,基于Simulink进行了软件程序的编写,完成了系统的软硬件调试,建立了完整的实验平台,对电机无故障和一相开、短路故障下的运行性能进行了对比实验验证,实验结果进一步验证了本文所提永磁容错轮缘推进电机改进电流滞环控制策略的正确性和有效性。

关键词：永磁容错轮缘推进电机矢量控制系统改进电流滞环控制

基于CRPWM的无轴承异步电动机矢量控制系统

同方学位论文库评论

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南京航空航天大学学报 2002年第2期34卷 164-167页

作者：陆玉军邓智泉朱熀秋南京航空航天大学自动化学院南京210016

无轴承交流电动机能同时实现旋转和悬浮工作 ,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个新的研究方向。本文介绍了无轴承异步电动机工作原理 ,针对该电机存在非线性、强耦合的特性 ,能同时实现旋转力矩和径向力... 详细信息

无轴承交流电动机能同时实现旋转和悬浮工作 ,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个新的研究方向。本文介绍了无轴承异步电动机工作原理 ,针对该电机存在非线性、强耦合的特性 ,能同时实现旋转力矩和径向力控制的基本要求 ,分析了无轴承异步电动机的数学模型 ,在此基础上 ,采用了基于电流调节型 (CRPWM)逆变器的电机气隙磁场定向控制系统来实现这两个量的解耦控制。

关键词：无轴承异步电动机气隙磁场定向系统仿真电流调节器逆变器矢量控制系统

基于七电平有源中点钳位型双PWM变流器的同步电机矢量控制系统

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电工技术学报 2018年第23期33卷 5470-5483页

作者：绳伟辉葛琼璇中国科学院大学北京100049 中国科学院电工研究所北京100190

有源中点钳位型(ANPC)多电平变流器是一种新型的变流器。该文首先介绍七电平有源中点钳位型(ANPC-7L)双PWM变流器同步电机矢量控制系统的结构及变流器控制问题;然后研究系统的预充电问题,提出一种分段同步的预充电控制策略;并对ANPC-7L... 详细信息

有源中点钳位型(ANPC)多电平变流器是一种新型的变流器。该文首先介绍七电平有源中点钳位型(ANPC-7L)双PWM变流器同步电机矢量控制系统的结构及变流器控制问题;然后研究系统的预充电问题,提出一种分段同步的预充电控制策略;并对ANPC-7L变流器在不平衡电网下的PWM整流控制策略及同步电机矢量控制策略进行研究。在一台380 V/5 kW的ANPC-7L双PWM变流器样机上取得的实验结果表明该文所提算法是有效的。

关键词：七电平有源中点钳位型变流器双PWM 分段同步预充电 PWM整流同步电机矢量控制系统

自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的应用

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清华大学学报（自然科学版） 2002年第9期42卷 1151-1153页

作者：孙巨禄苏鹏声李永东清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素性能变差的问题 ,设计了一种二维自调整模糊控制器作为滑差频率式异步电机矢量控制系统的速度调节器。这种自调整模糊控制器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、... 详细信息

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素性能变差的问题 ,设计了一种二维自调整模糊控制器作为滑差频率式异步电机矢量控制系统的速度调节器。这种自调整模糊控制器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重 ,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明 ,具有自调整模糊控制器的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高 ,而且具有较强的鲁棒性。

关键词：自调整模糊控制器异步电机矢量控制系统交流调速量化因子比例因子权重控制规则

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高性能中高压三电平异步电动机矢量控制系统

高电压技术 2008年第6期34卷 1201-1207页

作者：刘述喜王明渝李玉军重庆大学高电压与电工新技术教育部重点实验室重庆400044

二极管钳位型多电平变换器具有器件耐压要求低、输出谐波含量低、结构简单等优点,在高性能中高压变频调速系统中有着广阔的应用前景。为改善目前国内多电平变换器调速系统的性能,提出了一种基于三电平中性点箝位式逆变器的异步电动机矢... 详细信息

二极管钳位型多电平变换器具有器件耐压要求低、输出谐波含量低、结构简单等优点,在高性能中高压变频调速系统中有着广阔的应用前景。为改善目前国内多电平变换器调速系统的性能,提出了一种基于三电平中性点箝位式逆变器的异步电动机矢量控制方案。系统中使用快速电流控制的间接转子磁通定向矢量控制模式,由磁通模型计算得到转子磁链幅值和位置角。逆变器控制采用基于60°坐标系的快速空间矢量脉宽调制算法,在矢量选取和作用时间计算方面十分简单。针对电机运行时有功功率的输出导致直流侧电容电压失衡的问题,通过检测电容电压和中性点电流方向来调整冗余矢量的作用时间,稳定中性点电位。仿真结果验证了该算法在三电平逆变器供电的异步电动机上有效地实现了矢量控制,并且具有很好的性能。

关键词：多电平变换器矢量控制系统异步电动机空间矢量脉宽调制磁链电力电子

感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识

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中国电机工程学报 2003年第2期23卷 88-92页

作者：陈硕辻峰男山田英二福州大学机械系福建福州350002 长崎大学电气电子工学科

该文针对利用磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统,提出了定子电阻在线辨识法。在利用q轴磁通推算转速的基础上,该系统利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识。该方案的优点是系统简单,解决了低速运行时电压模型... 详细信息

该文针对利用磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统,提出了定子电阻在线辨识法。在利用q轴磁通推算转速的基础上,该系统利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识。该方案的优点是系统简单,解决了低速运行时电压模型的定子电阻变化对系统稳定性和速度控制精度的影响问题。数字仿真和实验结果验证了定子电阻在线辨识的必要性和该方案的有效性。

关键词：感应电机无速度传感器矢量控制系统定子电阻在线辨识