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用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算

农业机械学报 1994年第S1期25卷 67-71页

作者：段秀敏赵国文安承业吴丽娟吉林职业师范学院机械系

本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。

关键词：空间啮合瞬时轴瞬轴面四元数

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齿轮副瞬轴面研究

机械传动 1996年第3期20卷 30-33页

作者：张文祥淮南矿业学院

本文利用螺旋迭加的结果，以齿轮副相对运动螺旋的节距为基础，以传动比ｉ为自变参数，确定了瞬时轴分布范围，并导出了可能存在的各类瞬轴面。

关键词：螺旋迭加齿轮瞬轴面

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空间机构运动中瞬轴面的动态模拟

吉林工业大学学报 1994年第1期24卷 57-60页

作者：朱喜林江国宪

利用对偶数和螺旋理论等数学工具，讨论了空间机构运动中瞬时螺旋轴和瞬轴面的形成和特性。提出了描述瞬轴面的方法。在此基础上，编制了计算机动态模拟瞬轴面运动的程序。

关键词：瞬轴面动态模拟空间机构

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空间啮合瞬轴面的性态论证

焦作矿业学院学报 1984年第1期 100-117页

作者：胡来瑢

本文对空间一般啮合瞬轴面的结构性态提供了一种严密的论证方法。文中分析了空间啮合相对运动的特性,探讨了瞬轴存在的条件和 Willis 定理推广,推导了瞬轴面的方程,并用微分几何学论证了空间一般啮合的瞬轴面是一对由双曲点构成的双重... 详细信息

本文对空间一般啮合瞬轴面的结构性态提供了一种严密的论证方法。文中分析了空间啮合相对运动的特性,探讨了瞬轴存在的条件和 Willis 定理推广,推导了瞬轴面的方程,并用微分几何学论证了空间一般啮合的瞬轴面是一对由双曲点构成的双重直纹回转面。

关键词：空间啮合轴线定轴缝纫线瞬轴面非圆齿轮性态

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谐波传动空间相伴运动的共轭理论与特性分析

湖南大学学报（自然科学版） 2022年第10期49卷 166-174页

作者：董博董惠敏王德伦张楚大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

谐波传动轮齿的相对运动在柔轮壳体空间弹性变形条件下属于空间共轭运动,空间共轭理论是决定其运动与力的传递及综合性能的核心因素.为此,提出了一种基于相伴方法的谐波传动空间共轭运动模型.通过壳体的半无矩理论及各构件间的运动关系... 详细信息

谐波传动轮齿的相对运动在柔轮壳体空间弹性变形条件下属于空间共轭运动,空间共轭理论是决定其运动与力的传递及综合性能的核心因素.为此,提出了一种基于相伴方法的谐波传动空间共轭运动模型.通过壳体的半无矩理论及各构件间的运动关系,建立壳体中性层母线的直纹面运动方程;根据准不动线条件与中性层母线的直纹面运动,推导出谐波传动轮齿的瞬轴面方程.采用空间运动的相伴方法研究瞬轴面与共轭齿面之间的内在联系,以瞬轴面为原曲面、刚/柔轮齿面为相伴曲面,推导出刚性齿面空间相伴运动的共轭条件式,形成空间相伴运动的共轭模型.将啮合点的相对运动转化为绕瞬轴的螺旋运动,分析瞬轴与啮合点法矢的关系特性;将空间共轭运动退化为平面共轭运动,分析空间共轭与平面共轭的约束特性;将啮合面约束为准不动面,分析准不动面条件下的空间共轭运动特性.从实例仿真分析可知,谐波传动刚性轮齿的平面运动是空间运动退化后的一种特殊运动,谐波传动退化后的空间运动与平面运动一致,这验证了本文所述空间共轭模型与运动特性的正确性.

关键词：谐波传动空间共轭相伴方法瞬轴面运动学

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连杆空间运动的瞬轴面分析

机械设计与研究 2000年第3期16卷 41-43页

作者：张连东郭东明大连理工大学大连 116024

本文运用活动标架法和曲线与直纹面相伴理论 ,证明了连杆空间运动时 ,在任意瞬时 ,其动定瞬轴面于瞬轴上相切地接触 ,并有相同的 Frenet标架。得出了瞬轴面诱导结构参数的运动学意义 ,即 α* 仅与连杆的瞬时移动有关 ,β*仅与连杆的瞬... 详细信息

本文运用活动标架法和曲线与直纹面相伴理论 ,证明了连杆空间运动时 ,在任意瞬时 ,其动定瞬轴面于瞬轴上相切地接触 ,并有相同的 Frenet标架。得出了瞬轴面诱导结构参数的运动学意义 ,即 α* 仅与连杆的瞬时移动有关 ,β*仅与连杆的瞬时转动有关。并计算出了连杆上的加速度瞬心。

关键词：空间运动学瞬轴面结构参数连杆

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线接触端曲面齿轮齿面的接触算法

东北大学学报（自然科学版） 2016年第8期37卷 1149-1154页

作者：林超顾思家重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为了研究线接触端曲面齿轮副的齿面接触特性,建立了端曲面齿轮副的传动坐标系,推导出齿轮副的瞬时回转轴及瞬轴面.应用齿廓啮合基本定理,从几何学的角度提出了线接触端曲面齿轮副齿面接触算法,求解出齿轮副的齿面接触印痕与齿廓点.根据... 详细信息

为了研究线接触端曲面齿轮副的齿面接触特性,建立了端曲面齿轮副的传动坐标系,推导出齿轮副的瞬时回转轴及瞬轴面.应用齿廓啮合基本定理,从几何学的角度提出了线接触端曲面齿轮副齿面接触算法,求解出齿轮副的齿面接触印痕与齿廓点.根据齿轮副齿面接触分析结果,确定了端曲面齿轮齿面的修形位置.通过齿轮副对滚实验,验证了线接触端曲面齿轮齿面接触算法的正确性.

关键词：端曲面齿轮齿面接触瞬轴面变传动比线接触

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名词解释

制造技术与机床 2014年第6期 18-18页

孔径分布材料中存在的各级孔径按数量或体积计算的百分率。表观硬度在规定条件下测定的烧结材料的硬度,它包括了孔隙的影响。实体硬度在规定条件下测定的烧结材料的某一相或颗粒或某一区域的硬度,它排除了孔隙的影响。起泡压力迫使气体... 详细信息

孔径分布材料中存在的各级孔径按数量或体积计算的百分率。表观硬度在规定条件下测定的烧结材料的硬度,它包括了孔隙的影响。实体硬度在规定条件下测定的烧结材料的某一相或颗粒或某一区域的硬度,它排除了孔隙的影响。起泡压力迫使气体通过液体浸渍的制品产生第一气泡所需的最小的压力。流体透过性在规定条件下测定的在单位时间内液体或气体通过多孔体的数量。屈强比钢材的屈服点(屈服强度)与抗拉强度的比值,称为屈强比。屈强比越大,结构零件的可靠性越高,一般碳素钢屈强比为0.6-0.65,低合金结构钢为0.65-0.75合金结构钢为0.84-0.86。硬度硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高,耐磨性越好。常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。

关键词：构件矩阵数学分析曲率半径运动副拐点圆瞬轴面名词解释

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球面机构相伴方法与运动几何学研究

球面机构相伴方法与运动几何学研究

作者：李天箭大连理工大学

学位级别：硕士

本文用相伴方法研究球面机构无限接近位置运动几何学问题，建立了求解模型，得到了相应的特征点和特征线的分布规律。在文献[34]基础上，本文首先用曲面与曲线相伴方法建立了球面四杆机构的运动几何学模型，讨论了具有特殊运动学意义... 详细信息

本文用相伴方法研究球面机构无限接近位置运动几何学问题，建立了求解模型，得到了相应的特征点和特征线的分布规律。在文献[34]基础上，本文首先用曲面与曲线相伴方法建立了球面四杆机构的运动几何学模型，讨论了具有特殊运动学意义的连杆点，如：速度瞬心和瞬轴、瞬轴面，加速度瞬心，特定方向加速度消失的点——恒速点、拐点、变向点等，并阐明了这些点在连杆空间的位置，轨迹或集合的性质。给定了球面机构位移公式，并以此做为给出上述点特征方程的已知条件。进一步利用运动学方程和相伴关系，给定了动定瞬轴面的表达式。讨论了球面双曲柄机构和球面曲柄摇杆机构瞬轴面的形状及分布域。比较了球面上的瞬心线形状与平面四杆机构的瞬心线形状;分析了球面机构瞬轴与空间机构瞬轴的关系。对连杆点轨迹的曲率理论作了初步的研究，探讨了球面机构的测地拐点曲线与动定瞬轴的诱导测地曲率变化的关系，发现测地拐点曲线呈开式或闭式是以特定的动定瞬轴的诱导测地曲率为分界线的。同时分析了球面机构的欧拉公式的几何意义，证明了球面运动的Ball点曲线就是测地拐点圆的包络线，给出了球面运动连杆曲线测地卵形线的定义及其分布区域。以球面曲柄摇杆机构和双曲柄机构为例总结了连杆曲线的分布规律。为体现本文与文献[34]的思想是一脉相承的，同时也为了有助于对球面机构运动几何学理论的理解，在本文中，将三种机构曲率理论作了比较，更加充分的说明相伴方法运用在曲率理论分析中是成体系的，不仅表现在分析球面机构时是有条理、渐进、成体系的，而且体现在可以将三种机构分析联系起来，组成从平面到空间的统一理论体系。在研究过程中，编写了计算程序，进行了实例计算，验证了本文球面机构运动几何学理论的正确性。

关键词：球面机构瞬心线运动副双曲柄机构曲柄摇杆机构瞬轴面平面四杆机构空间机构速度瞬心平面机构