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论真误差拟准解的基本特性

测绘学报 1999年第2期28卷 143-147页

作者：欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放研究实验室

本文将回答这样一个问题：为什么拟准检定法能准确地定位粗差并估计出粗差大小？首先从理论上论证真误差的估值（拟准解）的重要特性：真误差拟准解的大小完全由它对应的观测值中的粗差决定，因此它能直接反映粗差的位置和大小。

关键词：真误差残差粗差杠杆观测拟准检定法

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利用L1范数和中位数选取拟准观测值

武汉大学学报（信息科学版） 2018年第8期43卷 1242-1248页

作者：赵俊郭飞霄西安测绘总站陕西西安710054 大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 西安测绘研究所陕西西安710054

粗差探测拟准检定法的核心是拟准观测的选取。提出了L_1范数和中位数相结合的方法选取拟准观测值,并设计了相应的准则。首先利用L1范数方法得到稳健的残差,将其中残差接近于零时对应的观测值直接确定为拟准观测值,然后将余下残差形成新... 详细信息

粗差探测拟准检定法的核心是拟准观测的选取。提出了L_1范数和中位数相结合的方法选取拟准观测值,并设计了相应的准则。首先利用L1范数方法得到稳健的残差,将其中残差接近于零时对应的观测值直接确定为拟准观测值,然后将余下残差形成新的残差向量,并计算其绝对值的中位数,拟准观测值即为那些余下残差绝对值小于中位数所对应的观测值。GPS网平差和GPS单点定位计算结果表明本文提出的选取拟准观测值的方法有效可行。

关键词：粗差拟准检定法真误差拟准观测 L1范数

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星间测距网的抗差估计方法研究

系统工程与电子技术 2006年第4期28卷 519-524,581页

作者：张艳张育林国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073 清华大学宇航中心北京100084

通过分析星间测距网的特殊性,设计了适用于星间测距网的抗差方案。根据失效节点和观测粗差对残差影响的差异,提出分步处理的方法;由于星间测距网中粗差可能较多,为了减少它们对初值的牵连影响,观测值等价权的选择以真误差的估值为依据... 详细信息

通过分析星间测距网的特殊性,设计了适用于星间测距网的抗差方案。根据失效节点和观测粗差对残差影响的差异,提出分步处理的方法;由于星间测距网中粗差可能较多,为了减少它们对初值的牵连影响,观测值等价权的选择以真误差的估值为依据。通过算例,比较了该方案与其它两种经典抗差估计方案的检测效果,结果表明,该方案在粗差定位的准确性和精度方面都优于其它两种方法。

关键词：抗差估计星间测量星座真误差失效节点

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多维平差问题粗差的局部分析法

测绘学报 2012年第1期41卷 54-58页

作者：孙海燕黄华兵王喜娜武汉大学测绘学院湖北武汉430079

用一个水准网说明依据改正数进行粗差处理可能导致错误,而且粗差能否被正确处理与其所处位置有关。为解决此问题,提出局部分析法。局部分析法从多维平差问题的函数模型出发,根据设计矩阵得到一个被观测量的多个独立观测,包括被观测量的... 详细信息

用一个水准网说明依据改正数进行粗差处理可能导致错误,而且粗差能否被正确处理与其所处位置有关。为解决此问题,提出局部分析法。局部分析法从多维平差问题的函数模型出发,根据设计矩阵得到一个被观测量的多个独立观测,包括被观测量的观测值和其他观测值的函数,并给出根据平差问题的设计矩阵确定这些函数的方法。根据被观测量的独立观测数即可判断其观测值能否容忍粗差。在此基础上提出一种基于局部分析法的粗差探测方法,最后给出一个测角网示例。

关键词：局部分析法改正数粗差位置组合观测粗差探测真误差

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一种检测粗差的新方法——拟准检定法

科学通报 1999年第16期44卷 1777-1781页

作者：欧吉坤中国科学院测量与地球物理研究所

提出一种不同于以往的研究思路和方法 .从观测值的真误差入手 ,借鉴周江文拟稳平差思想 ,通过附加“拟准观测的真误差范数极小”的条件 ,求解关于真误差的秩亏方程组 ,提出并推导了粗差的拟准检定法 .该方法不仅能有效地定位多维粗差而... 详细信息

提出一种不同于以往的研究思路和方法 .从观测值的真误差入手 ,借鉴周江文拟稳平差思想 ,通过附加“拟准观测的真误差范数极小”的条件 ,求解关于真误差的秩亏方程组 ,提出并推导了粗差的拟准检定法 .该方法不仅能有效地定位多维粗差而且能估计粗差大小 ,严密评定精度 .

关键词：粗差检测假设检验抗差估计真误差拟准检定法

拟准检定法在TWSTFT数据预处理中的应用

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时间频率学报 2013年第4期36卷 199-206页

作者：王常何李伟超欧吉坤杨旭海中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100039 中国科学院测量与地球物理研究所武汉430077

基于双向卫星时间频率传递(TWSTFT)基本原理,建立了关于观测值真误差的数学模型,该模型是秩亏的。为了有效地克服模型的秩亏问题,首先设计了参数合并算法;然后将拟准检定法(QUAD)应用到数据预处理中。设计了适当的计算流程,解决了粗差... 详细信息

基于双向卫星时间频率传递(TWSTFT)基本原理,建立了关于观测值真误差的数学模型,该模型是秩亏的。为了有效地克服模型的秩亏问题,首先设计了参数合并算法;然后将拟准检定法(QUAD)应用到数据预处理中。设计了适当的计算流程,解决了粗差检测问题。分别用仿真和实测数据进行了验证。

关键词：双向卫星时间频率传递真误差拟准检定法粗差

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稳健估计在测量平差中的应用

稳健估计在测量平差中的应用

作者：张乐春中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

测量平差实际上面对的是三项误差,偶然误差、系统误差和粗差,传统的测量平差一般只考虑偶然误差,那是因为针对各项原始观测制定了严格的规范,当原始数据不符合规范要求时,要重新观测,直到符合规范要求为止,因此,原始数据可以认为是没有... 详细信息

测量平差实际上面对的是三项误差,偶然误差、系统误差和粗差,传统的测量平差一般只考虑偶然误差,那是因为针对各项原始观测制定了严格的规范,当原始数据不符合规范要求时,要重新观测,直到符合规范要求为止,因此,原始数据可以认为是没有粗差和系统误差的,在平差的时候,处理的只是偶然误差,由于最小二乘法在处理偶然误差时具有优良的统计性质,所以人们将其作为测量平差的基础,如今在理论研究和实际应用中都已经有了一套非常成熟的方法。但是随着测量科学技术的发展,特别是全球定位系统和遥感的应用,使得采集数据越来越现代化、快速化、自动化、大规模化,粗差已经不可能再以传统方式剔除了,因此,在平差时同时考虑偶然误差和粗差就成了测量界的一个研究方向,二十世纪八十年代初,稳健估计理论被引入了测量界,由于其在同时处理偶然误差和粗差方面具有明显的优越性,因此得到了广泛的研究和快速的发展。目前,稳健估计已经是测量中处理粗差的一种最主要的方法,但是不论是什么方法,总会有它的不足之处,稳健估计在应用时,还存在着一些问题,主要是: （1）如何解决用改正数代替真误差进行选权迭代的问题（2）迭代初始权如何选择也是一个问题（3）相关观测稳健估计理论还需进一步研究本文针对上述几个问题做了一点粗浅的研究,提供了一些简单的思路,主要是: （1）通过分两步平差的办法,改善法方程系数矩阵和多余观测分量矩阵,使得在平差后真误差能尽量分布在相应的改正数里,以减少在选权迭代法中由于使用改正数代替真误差而引出的问题。（2）对于在什么情况下该使用最小二乘法平差值作为初值还是该使用一次范数最小估计值作为初值展开了一点讨论。（3）总结了各种相关观测的估计方法,包括稳健估计的相关观测方法和其他的估计方法。最后采用一个水准网平差进行检验,证明提出来的这些观点还是可行的。

关键词：稳健估计真误差初值权