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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 相对阶n^*=3
  • 2 篇 全局稳定性
  • 2 篇 模型参考自适应控...
  • 1 篇 跟踪误差
  • 1 篇 直接型
  • 1 篇 跟踪性能
  • 1 篇 参数估计

机构

  • 2 篇 曲阜师范大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 2 篇 解学军
  • 2 篇 高丽君
  • 1 篇 张嗣瀛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=相对阶n^*=3"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
相对n^*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制
收藏 引用
控制理论与应用 2005年 第5期22卷 699-702页
作者: 解学军 高丽君 曲阜师范大学自动化研究所 山东曲阜273165
针对相对n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
相对n^*=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制
收藏 引用
控制与决策 2004年 第4期19卷 444-447页
作者: 高丽君 解学军 张嗣瀛 曲阜师范大学自动化研究所 山东曲阜273165 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
针对相对n*=3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.
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