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导航 2006年第2期42卷 27-34页

作者：郭敬霞邹世开北京航空航天大学电子信息工程学院 100083

JTIDS相对导航系统的成员容量大。任意时刻，新参战成员可通过入网过程：时间同步和相对坐标系捕获参与系统组网工作．本文介绍了两种终端工作模式下（JTIDS导航系统和JTIDS/INS组合导航系统）新入网成员相对坐标系捕获的常用算法，详... 详细信息

JTIDS相对导航系统的成员容量大。任意时刻，新参战成员可通过入网过程：时间同步和相对坐标系捕获参与系统组网工作．本文介绍了两种终端工作模式下（JTIDS导航系统和JTIDS/INS组合导航系统）新入网成员相对坐标系捕获的常用算法，详细列出了算法步骤和参数设置，并给出了利用相对坐标系捕获对定位影响的仿真结果和相应结论．

关键词：相对导航系统入网相对坐标系捕获梯度法

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用于交会对接的载波相位GPS相对导航系统

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控制工程（北京） 1998年第2期 18-24页

作者： Masatoshi Harigae Isao Kawano 孙承启

精确确定两个交会对接(RVD)的航天器之间的相对位置和相对速度是十分重要的。全球定位系统(CPS)相对导航系统是一种适用于交会对接任务的导航系统,因为几乎在RVD的每个阶段都能用GPS实现连续的精确导航。本文提出一种利用差分载波相位... 详细信息

精确确定两个交会对接(RVD)的航天器之间的相对位置和相对速度是十分重要的。全球定位系统(CPS)相对导航系统是一种适用于交会对接任务的导航系统,因为几乎在RVD的每个阶段都能用GPS实现连续的精确导航。本文提出一种利用差分载波相位测量的增强型GPS相对导航系统。这个系统的载波相位模糊解通过模糊估计滤波器在几分钟内即可解出。因此可以利用厘米级精度的相位测量技术把系统的相对定位精度提高到优于1.0m(1σ)的水平。这就可以保证,单独使用GPS能把追踪航天器导引到与目标航天器相距50m的范围内。采用这种GPS相对导航系统可以放松对其它光学导航敏感器的要求,从而降低整个导航系统的成本。

关键词： GPS 相对导航系统交会对接 RVD

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实现相对导航系统时钟精确同步和精密测距的方法

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导航 2007年第4期43卷 5-9页

作者：邹世开王志鹏北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

相对导航系统时钟精确同步是实现精密测距和高精度导航定位的先决条件，本文介绍了在相对导航系统中成员使用普通晶体钟实现时钟精确同步和精密测距的方法。组网仿真表明，这种方法使定位误差由几百米减小到几十米以下（1σ）。这种方... 详细信息

相对导航系统时钟精确同步是实现精密测距和高精度导航定位的先决条件，本文介绍了在相对导航系统中成员使用普通晶体钟实现时钟精确同步和精密测距的方法。组网仿真表明，这种方法使定位误差由几百米减小到几十米以下（1σ）。这种方法简单、实用。

关键词：相对导航系统时钟精确同步精密测距

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基于信息理论的INS/Vision相对导航系统可观测度分析

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上海航天 2013年第6期30卷 18-22,61页

作者：曲法义王小刚郭继峰崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS/Vision的相对导航方法。推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理。用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估... 详细信息

基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS/Vision的相对导航方法。推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理。用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计相对位置、相对速度和相对姿态。用信息理论分析相对导航系统可观测度,给出随机变量的熵和共有信息的定义,将共有信息作为系统可观测度的衡量标准,分析了INS/Vision相对导航系统状态的可观测度,由此确定位置估计精度最高时领弹与从弹间的相对位置关系。仿真研究验证了相对导航方法的有效性和可观测度分析结果的正确性。

关键词：相对导航系统可观测度分析信息理论视觉导航设备扩展卡尔曼滤波

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自动空中加油技术研究现状及发展趋势

自动空中加油技术研究现状及发展趋势

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2014（第五届）中国无人机大会

作者：徐跃鉴赵志忠陈博中国人民解放军95899部队中国人民解放军空军装备部

自动空中加油技术已成为航空领域新兴研究内容之一,其应用可极大拓展无人机的使用效能。本文从传感器、控制器设计、建模仿真与试验试飞验证等三个方面详细论述了自动空中加油技术的研究现状,并阐述了自动空中加油技术的发展趋势。

关键词：自动空中加油相对导航系统视觉传感器试飞验证

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