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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 无人艇
  • 1 篇 相对固定跟踪点位
  • 1 篇 相对时变跟踪点位
  • 1 篇 目标跟踪

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 中国舰船研究设计...

作者

  • 1 篇 王幸
  • 1 篇 汪俊
  • 1 篇 梁晓锋
  • 1 篇 柳俊杰
  • 1 篇 王健

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=相对固定跟踪点位"
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基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略
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中国舰船研究 2024年 第1期19卷 169-177页
作者： 柳俊杰 王健 王幸 汪俊 梁晓锋 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室 上海200240 中国舰船研究设计中心 湖北武汉430064
[目的]无人艇(USV)进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位(RFTP)策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位(RTTP)策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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