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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 面阵激光成像系统
  • 1 篇 目标跟踪
  • 1 篇 感知遮挡
  • 1 篇 相关最大似然估计...

机构

  • 1 篇 中国船舶集团有限...

作者

  • 1 篇 翟亚宇
  • 1 篇 刘玉奇
  • 1 篇 徐雅丽
  • 1 篇 郝光耀

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=相关最大似然估计粒子滤波"
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排序:
基于三维面阵激光成像系统的目标跟踪算法研究
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计算机测量与控制 2024年
作者: 翟亚宇 郝光耀 徐雅丽 刘玉奇 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
针对现有的RGB目标跟踪算法难以有效应对光线变化、尺度变化、遮挡等问题,文章提出了一种基于三维面阵激光成像系统的感知遮挡相关粒子滤波目标跟踪算法;首先提出基于Depth深度数据及其HOG特征的目标遮挡判断机制,后融合相关最大... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论