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基于智能优化相关向量机的综合传动变工况直驶传递效率预测

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兵工学报 2023年第1期44卷 270-278页

作者：张金豹盖江涛安媛媛桂林朱炳先邹天刚中国北方车辆研究所北京100072

传递效率是表征履带车辆综合传动装置性能的重要指标之一,但综合传动装置内部复杂的动力传递路径和外部工作环境导致其传递效率预测模型建模困难,无法保证传递效率的准确计算。基于上述分析,提出一种基于综合传动装置直驶模式下多种工... 详细信息

传递效率是表征履带车辆综合传动装置性能的重要指标之一,但综合传动装置内部复杂的动力传递路径和外部工作环境导致其传递效率预测模型建模困难,无法保证传递效率的准确计算。基于上述分析,提出一种基于综合传动装置直驶模式下多种工况传递效率数据驱动的传递效率预测方法。对75台综合传动装置不同工况下的传递效率数据进行统计分析并得到统计特征;通过统计特征选择智能优化相关向量机进行传递效率预测建模,进而实现待测综合传动装置在变工况直驶模式下的传递效率预测。结果表明,变工况下测试样本传递效率预测结果的平均绝对误差和均方根误差分别控制在0.01和0.02以内,验证了该方法的可行性和正确性。

关键词：综合传动直驶传递效率预测变工况相关向量机

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电传动履带车辆横坡直驶控制策略研究

兵工学报 2008年第3期29卷 257-261页

作者：郭汾孙逢春吴涛北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用... 详细信息

推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用Matlab/Simulink软件对电传动履带车辆横坡平稳直驶控制系统进行了建模与仿真。验证了所建立的模型和所采用的横坡平稳直驶控制策略,并得出了不同工况下的仿真结果。

关键词：机械学电传动履带车辆横坡直驶预测控制

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双电机独立驱动履带车辆直驶稳定控制研究

车辆与动力技术 2005年第4期 26-29页

作者：孙红要张承宁曹磊北京理工大学电动车辆工程技术中心北京100081

针对双侧电机独立驱动履带车辆直驶稳定性的问题,提出了基于速度反馈的位移补偿算法的策略对两侧电机驱动系统进行协调控制,并以实车试验数据为基础,以最小直驶偏移量为衡量条件,对策略进行了优化.实验结果表明,在不同的工况下,车辆均... 详细信息

针对双侧电机独立驱动履带车辆直驶稳定性的问题,提出了基于速度反馈的位移补偿算法的策略对两侧电机驱动系统进行协调控制,并以实车试验数据为基础,以最小直驶偏移量为衡量条件,对策略进行了优化.实验结果表明,在不同的工况下,车辆均具有较小的直驶偏移量.为同类型车辆的直驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案.

关键词：电驱动车辆直驶双电机独立驱动

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道冲不盈——兼谈法律本质

刑事法评论 2009年第1期 297-316页

作者：林东茂东吴大学法律系

一、前言2007年2月18日春节当天,我电话向山田老师拜年,只觉他气虚无力,并无欢愉之情,以为他有沉重心事。2月下旬,许泽天自德国回台,电话告诉我,老师罹患胰脏癌已至末期,是春节前检查出来的。医师说,只剩半年时间。老师退休后,幽居礁溪... 详细信息

一、前言2007年2月18日春节当天,我电话向山田老师拜年,只觉他气虚无力,并无欢愉之情,以为他有沉重心事。2月下旬,许泽天自德国回台,电话告诉我,老师罹患胰脏癌已至末期,是春节前检查出来的。医师说,只剩半年时间。老师退休后,幽居礁溪,多次邀我晤谈,我俱无回应。这回,学期刚开始,我缺课,约了泽天带路,直驶礁溪。我见到才做完化疗的老师,理着光头,瘦了将近20公斤,披着御寒重裘,面容呈现水果败坏一般的黑色。我心中的英雄人物,遭病魔如此折腾,想着他曾经叱咤风云。

关键词：告诉我道冲泽天气虚无力直驶英雄人物医院检查相济思想领域刑法体系

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为了一个水手的生命

思想政治工作研究 1992年第10期 27-,26页

作者：史振中

一九九○年九月五日。大连远洋运输公司的‘镜泊湖’轮正破浪向前,向新加坡驶去。傍晚,政委魏仁祥在后甲板和船员聊天。水手长跑来告诉他,水手小刘病了!魏政委一溜儿小跑进了医务室,见小刘正捂着肚子躺在病床上。船医告诉他,小刘得了急... 详细信息

一九九○年九月五日。大连远洋运输公司的‘镜泊湖’轮正破浪向前,向新加坡驶去。傍晚,政委魏仁祥在后甲板和船员聊天。水手长跑来告诉他,水手小刘病了!魏政委一溜儿小跑进了医务室,见小刘正捂着肚子躺在病床上。船医告诉他,小刘得了急性阑尾炎,估计已经化脓了,最多能支撑两天。船医说,由于船上的设备简陋,得请医院的专家诊断,及早采取措施。魏政委望着窗外滔滔南海,心想,医院,医院在哪里啊!

关键词：船医急性阑尾炎船上卫星电话一九永兴岛海军部队海军司令部三亚港直驶