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直线运动

广东教育（高中版） 2008年第10期 46-50页

作者：余耿华广东实验中学

1. 知识结构2．几个基本概念（1）质点：在研究问题中，物体的形状、大小属无关因素或次要因素，把物体抽象地看成是只具有质量的点，这个物理模型叫质点．

关键词：直线运动知识结构物理模型质点物体

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直线运动

现代制造 2007年第10期 40-41页

作者： Brigitte Michel

通过电动机驱动滚珠丝杠将旋转运动转变为直线运动的做法,现在通常被直接产生直线运动所代替。HIWIN公司在型面导轨中间放置一个直线电动机,直接产生直线运动。

关键词：直线运动电动机驱动滚珠丝杠接产

基于RAHP-RQFD-形态矩阵的直线运动系统方案设计

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机床与液压 2025年第2期53卷 16-23页

作者：王振豪陈小锋王立新陈泽航郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001 苏州优备精密智能装备股份有限公司江苏苏州215021

为了提升直线运动类产品的方案设计质量与效率,构建该类产品通用的方案设计流程。根据粗糙数理论,运用粗糙层次分析法(RAHP)计算用户需求重要度,同时针对该类产品的特殊定量需求,通过性能估算其重要度。借助粗糙质量功能展开(RQFD)实现... 详细信息

为了提升直线运动类产品的方案设计质量与效率,构建该类产品通用的方案设计流程。根据粗糙数理论,运用粗糙层次分析法(RAHP)计算用户需求重要度,同时针对该类产品的特殊定量需求,通过性能估算其重要度。借助粗糙质量功能展开(RQFD)实现用户需求到技术特征的映射。最后,采取形态矩阵对直线运动系统的模块进行组合,以生成设计方案,并利用重要度对矩阵进行排序,以减少组合爆炸与不兼容的影响。在RAHP-RQFD-形态矩阵设计流程指导下,开展高精度打印设备水平直线运动轴的设计方案生成,最终得出4种候选方案。该流程使设计者能够以自顶向下的方式思考问题,更加精准地围绕用户核心需求开展设计。

关键词：直线运动概念设计粗糙层次分析法粗糙质量功能展开形态矩阵

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直线运动

工业设计 2007年第7期 34-34页

最新的直线运动产品在尺寸和性能上为用户提供了新选择。如果你向工程师们打听他们希望运动产品在哪些地方改进,他们可能会脱口而出"尺寸更小、性能更高、价格更便宜。"

关键词：直线运动运动产品滚珠丝杠模块化新选择自动化系统多信息小尺寸运动系统直线导轨

直线运动型无线光通信中振动对光接收功率的影响分析

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光学学报 2009年第9期29卷 2368-2373页

作者：付兴虎陈振宜郭强庞拂飞王廷云上海大学特种光纤与光接入网省部共建重点实验室上海200072

对直线运动型无线光通信中的光束偏转进行了分析,给出了不同运动距离与光斑半径、光接收功率的关系;不同偏转角度与光接收功率、像点偏移量的关系。在直线轨道上,进行了发射端静止、接收端运动,发射端运动、接收端静止两种情况下的光功... 详细信息

对直线运动型无线光通信中的光束偏转进行了分析,给出了不同运动距离与光斑半径、光接收功率的关系;不同偏转角度与光接收功率、像点偏移量的关系。在直线轨道上,进行了发射端静止、接收端运动,发射端运动、接收端静止两种情况下的光功率接收实验,并分别比较大孔径光纤和实心耦合光锥的空间光接收性能,提出采用实心光锥作为空间光耦合接收元件。实验结果表明:在运动距离最远为80 m的情况下,实心耦合光锥能有效接收光束偏移后的聚焦光信号,适用于直线运动型无线光通信。

关键词：无线光通信直线运动振动光束偏移实心光锥

蚯蚓直线运动的三轴地面反作用力:测量、分析和对机器人建模的影响

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Acta Mechanica Sinica 2024年第2期40卷 1-14页

作者：方虹斌师瑞徐鉴 Institute of AI and Robotics State Key Laboratory of Medical NeurobiologyMOE Engineering Research Center of AI&RoboticsFudan UniversityShanghai200433China

蚯蚓在狭窄受限环境中具有良好的移动性,但其在运动过程中与地面的三轴反作用力还未被深入研究.本文探讨了蚯蚓在直线运动过程中的三轴地反力特征及其对机器人建模的影响.具体地,本研究设计了一个基于应变片的三轴微型测力板来测量蚯蚓(... 详细信息

蚯蚓在狭窄受限环境中具有良好的移动性,但其在运动过程中与地面的三轴反作用力还未被深入研究.本文探讨了蚯蚓在直线运动过程中的三轴地反力特征及其对机器人建模的影响.具体地,本研究设计了一个基于应变片的三轴微型测力板来测量蚯蚓(***)在直线运动时的三轴地反力.通过建立地反力的时间历程与运动视频的对应关系,将蚯蚓的周期性运动划分为三个阶段,并从蚯蚓身体变形的角度解析了地反力在三个阶段的力学特征.本研究还对蚯蚓的地反力特征进行了统计分析,并建立了蚯蚓直线运动过程的阻力系数模型.以此为基础,本文还提出了与机器人节段/单元变形相关的阻力系数模型,为离散型和连续型仿蚯蚓机器人的动力学建模提供基础.本研究首次对蚯蚓运动过程中的mN级三轴地反力进行了测量、分析和建模,研究结果对蚯蚓运动生物力学、仿蚯蚓移动机器人设计和机器人-环境接触界面调控等具有重要的指导意义.

关键词：移动机器人直线运动运动视频运动生物力学应变片周期性运动环境接触界面调控

维普期刊数据库评论

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四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制

计算机集成制造系统 2016年第3期22卷 800-805页

作者：周卫华王班郭吉丰台州职业技术学院自动化研究所浙江台州318000 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制车体速度与单轮输... 详细信息

基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制车体速度与单轮输出力矩的双闭环控制方法。理论分析及实验对比表明,采用该控制方法,移动机器人沿八个特定方向做直线运动时,单轮输出力矩波动小,车体能量利用率及稳定性均有不同程度的提高。

关键词：直线运动力矩分配优化控制移动机器人双闭环控制方法

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前轮驱动自行车机器人直线运动的控制实现

北京邮电大学学报 2012年第3期35卷 65-69页

作者：黄用华廖启征魏世民郭磊李峰忻展红北京邮电大学自动化学院北京100876

提出一种无配重调节器的前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型,重点讨论了仅靠前轮驱动和车把转动实现水平面直线平衡行走的控制方法.通过转弯半径分析推导出用前轮速度和车把速度表示的系统动能,采用拉格朗日方法建立系统的力学模型.... 详细信息

提出一种无配重调节器的前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型,重点讨论了仅靠前轮驱动和车把转动实现水平面直线平衡行走的控制方法.通过转弯半径分析推导出用前轮速度和车把速度表示的系统动能,采用拉格朗日方法建立系统的力学模型.以此为基础,将有驱动输入的前轮、车把转角线性化,将欠驱动的车架横滚角作为内部动态,设计出机器人的直线运动平衡控制器.仿真控制结果验证了控制策略的有效性.样机实验结果进一步证明了控制器可以在合理输入力矩下实现自行车机器人的直线平衡行走.

关键词：自行车机器人前轮驱动直线运动平衡控制

采用张丝基准的大长度直线运动导引系统的研究

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仪器仪表学报 2004年第6期25卷 825-827,831页

作者：乔卫东邱宗明刘宏昭郭彦珍西安理工大学机仪学院西安710048

对以张力金属丝作为大长度直线运动导引基准的可行性进行了分析 ,给出了系统的工作原理。针对竖直面内张力金属丝存在的悬垂对导向精度的影响 ,提出了双丝法对悬垂量进行修正的方法 ,解决了工作台运动位置处悬垂量大小不宜获取的问题。... 详细信息

对以张力金属丝作为大长度直线运动导引基准的可行性进行了分析 ,给出了系统的工作原理。针对竖直面内张力金属丝存在的悬垂对导向精度的影响 ,提出了双丝法对悬垂量进行修正的方法 ,解决了工作台运动位置处悬垂量大小不宜获取的问题。通过实验验证 ,该导引系统可在亚毫米精度范围内实现对导引基准的跟踪。

关键词：导引直线运动竖直面获取大小长度实验验证影响研究问题