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作者

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四轮AGV搬运车直线移动PID控制与实现
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自动化应用 2024年 第7期65卷 94-96,105页
作者： 陈文明 汪颂 宁波职业技术学院人工智能学院 浙江宁波315800 浙江正泰电气科技有限公司 浙江嘉兴314000
受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构... 详细信息
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定轴转动、直线移动、圆周渐展组合机构在管道过渡线划线规设计中的应用
定轴转动、直线移动、圆周渐展组合机构在管道过渡线划线规设计中...
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2002年晋冀鲁豫鄂蒙川沪云贵甘十一省市区机械工程学会...
作者： 周森彪 曹治民 郝振江 河南安钢集团建安公司
用定轴转动加直线移动加圆周渐展机构有机结合,设计制作的多功能划线规,为简化划管道"三通"和"弯头"过渡线的繁琐操作铺平了道路。
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麦克纳姆轮与平整轮自动切换装置
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发明与创新（高中生） 2023年 第3期 18-23页
作者： 刘锦 北京市第八十中学
我在一次参观机器人技术展览时,观察到一些机器人的移动装置采用的是麦克纳姆轮。在特定的工作环境中,麦克纳姆轮的设计为机器人原地转向和平移提供了便利。但是,我也发现了两个问题:麦克纳姆轮必须在较平整的地面工作;在进行长距离的... 详细信息
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一种高压真空配电装置隔离手车电动推移智能装置研究
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机械管理开发 2022年 第8期37卷 308-309,314页
作者： 王亮军 潞安环能股份有限公司五阳煤矿 山西长治046200
基于大多数煤矿井下供电系统的智能化远程控制系统的运行不能保证井下供电系统的安全可靠性,设计了一种高压真空配电装置隔离手车电动推移智能装置。该装置由控制单元、传动单元两部分组成,通过控制单元对传动单元作用来控制高压真空配... 详细信息
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数学问题与解答 1993年第一期问题解答
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数学教学 1993年 第2期 41-42,16页
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立体构成——三维电脑图形设计的基础
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电化教育研究 1998年 第1期19卷 64-68页
作者： 薄芙丽 滕兰芝 河北师范大学电化教育系
本文以立体构成的原理为契机。
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连续数字控制系统的位置和进给率控制
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装备机械 1980年 第2期 40-45页
作者： 伍锡珍 上海市机床研究所
在用于轮廓加工的数字控制(NC)系统中,刀具在用直线移动来逼近轮廓曲线时,需对位置和进给率进行精确的控制。本文所叙述的控制方案是,刀具能以所希望的斜率产生直线移动。这个方案提供了九段连续的直线移动,所采用的直线段还可扩充,或... 详细信息
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铅球与铁饼的实践研究
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山东体育科技 1994年 第4期16卷 62-67页
作者： 谌玉萍 朱洪庆
铅球与铁饼的实践研究密西西比大学约翰·肯尼森铅球与铁饼是一种需要掌握一些大学原理和物理定律的田径项目。当教练员和运动员掌握了这些原理，并能把它们应用到投掷中时，就能更加容易掌握投掷技巧。投掷的几个要素：１．冲量（力×... 详细信息
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在Minecraft里玩反弹球游戏(下)
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少年电脑世界 2021年 第10期 30-34页
作者： Martian 不详
在今年的七八期合刊中,我们写好了反弹球游戏程序中背景板生成与球拍移动部分的代码,实现了通过玩家移动来控制球拍位置的功能,今天我们来完成剩下代码的编写。我们先来回顾一下游戏规则:橘黄色方块表示小球;背景板四周的木头表示边框;... 详细信息
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小场练习灵敏和速度
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网球天地 2007年 第6期 86-87页
作者： CarlPeterson NinaNittinger 陈述
从2007年第5期开始,本刊连续推出加拿大著名体能训练师兼网球教练 Carl Peterson 和 Nina Nittinger 编著的 Fit toplay tennis 一书中的部分内容,让国内专业和业余球员有机会了解世界先进的网球训练方法。
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