检索结果-南通市图书馆

制造业自动化 2005年第9期27卷 30-33页

作者：潘敏邬义杰冷洪滨浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

系统的介绍了一种步进电机直线加减速的控制方案,核心内容为如何根据加工线段的剩余长度判断减速区域。此方法大大缩减了加工时间,有效地提高了加工效率,且具有智能控制的特点。该算法已经在自行开发设计的数控系统中应用并得到验证。

关键词：步进电机直线加减速数控系统

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CNC插补过程中加减速控制算法的研究

CNC插补过程中加减速控制算法的研究

作者：赵光山东科技大学

学位级别：硕士

插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标，决定了数控系统的性能优劣。本文针对这两个方面做了深入的理论和应用研究。加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分，是数控系统开发的关键技术之一。数控加工的目标是实... 详细信息

插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标，决定了数控系统的性能优劣。本文针对这两个方面做了深入的理论和应用研究。加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分，是数控系统开发的关键技术之一。数控加工的目标是实现高精度、高效率的加工。本课题提出的基于DSP外围的可编程定时器的加减速控制方法，将加减速描述与系统程序相分离，使得改变系统加减速性能时只需独立地修改可编程定时器的数据，产生想要的脉冲频率，从而控制伺服电机的运行速度，而不需要修改数控系统程序。这样，就可根据的实际情况方便地改变系统的加减速控制规律，从而获得最佳的机床动态性能。本文共分五章。第一章主要介绍了数控技术的发展历程、现状及发展趋势，然后指出了本文的研究意义和主要研究内容。第二章研究了插补算法和分类，分析了进给运动的开环控制特性和闭环控制特性，及其对加工精度的影响和误差补偿解决方法。第三章先对步进电机的原理和特性进行了介绍，然后对给定脉冲模式下的伺服电机控制器进行了研究，重点分析了指定脉冲控制方式下的直线加减速控制方法和S形加减速控制方法。第四章主要介绍了自行研究的基于DSP的可编程定时器的速度控制算法。首先简单叙述了一下包括DSP在内的嵌入式系统，然后分析了速度控制算法的原理，并对这种算法进行了仿真和实验。最后一章总结全文的研究工作，并对今后的发展情况进行了展望。

关键词： CNC系统加减速控制伺服电机控制器直线加减速 S形加减速 DSP

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基于弧长的渐开线插补新算法

计算机工程与设计 2013年第1期34卷 314-317页

作者：吴文江殷晨晨赵世强中国科学院沈阳计算技术研究所辽宁沈阳110168 沈阳高精数控技术有限公司辽宁沈阳110168 中国科学院研究生院北京100049

现有的圆的渐开线插补方法没有利用弧长作为计量方式的算法,基于该情况,提出一种新的渐开线插补算法。分析曲线曲率与插补误差的关系,确定使用直线加减速算法控制插补速度。依据数字增量插补算法原理,根据进给速度和插补周期,确定每步... 详细信息

现有的圆的渐开线插补方法没有利用弧长作为计量方式的算法,基于该情况,提出一种新的渐开线插补算法。分析曲线曲率与插补误差的关系,确定使用直线加减速算法控制插补速度。依据数字增量插补算法原理,根据进给速度和插补周期,确定每步的进给弧长。利用弧长公式求出渐开线的弧长表达式,根据前一个插补点的滚动角确定相邻插补点的滚动角及坐标,计算出各个坐标轴的进给量。该方法既保证加工质量又保证加工速度,即为高精高速的渐开线插补新算法。

关键词：曲率直线加减速弧长公式滚动角插补进给量

基于三次多项式的高速数控机床柔性加减控制法研究

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职业 2011年第23期 163-164页

作者：张卫卫洛阳高级技工学校

数控加工正朝着高速高效方向发展,高速加工要求机床各运动轴能在极短的时间内达到高速运行状态并实现高速准停。而传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命。因此,研究开发满足高速... 详细信息

数控加工正朝着高速高效方向发展,高速加工要求机床各运动轴能在极短的时间内达到高速运行状态并实现高速准停。而传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命。因此,研究开发满足高速加工要求的有效柔性加减控

关键词：柔性加减速使用寿命机床控制方法加减速控制加加速度指数加减速直线加减速零件加工质量数控系统多项式

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一种具有前瞻功能的速度平滑算法

组合机床与自动化加工技术 2005年第9期 56-57,59页

作者：曹文钢常秋香合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而速度平滑是数控加工理论的重要组成部分,文章采用直线加减速方式及算法,配以具有“前瞻”功能的平滑控制,对段间以及段内速度进行控制,从而使得在整个加工过程中速度变化平缓,连续,有效地减... 详细信息

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而速度平滑是数控加工理论的重要组成部分,文章采用直线加减速方式及算法,配以具有“前瞻”功能的平滑控制,对段间以及段内速度进行控制,从而使得在整个加工过程中速度变化平缓,连续,有效地减少了对机床的冲击,提高了加工速度和精度,提高了零件的加工质量。该算法使步进电机实现了宽广范围内的速度平滑控制,在实际应用中效果良好,将其应用于数控雕刻机中,刀具对机床的冲击明显地得到了降低。

关键词：直线加减速前瞻速度平滑控制

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多轴联动数控系统连续小线段速度前瞻规划

电子设计工程 2015年第19期23卷 47-50页

作者：蓝天鹏华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

在复杂路径的高速加工过程中,容易产生加速度冲击,引起机床振动和工件过切等问题,因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析,然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理;最后分析路... 详细信息

在复杂路径的高速加工过程中,容易产生加速度冲击,引起机床振动和工件过切等问题,因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析,然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理;最后分析路径段间衔接速度的约束条件,并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明,该算法处理后的进给速度平滑连续,有效提高了加工效率。

关键词：速度前瞻多轴联动直线加减速数控系统