检索结果-南通市图书馆

中国农机化学报 2020年第6期41卷 37-42页

作者：金文忻刘永华张东凤吴玉娟王林林江苏农林职业技术学院江苏句容212400 南京苏欣福沃农机有限公司南京市210000

针对大蒜播种机中蒜瓣直立栽种的研究难点,利用平行四连杆机构平行原理研究设计一种结构简单、制造成本低、作业效果好的大蒜直立种植装置。该装置由次圆盘、主圆盘、成穴器、镇压轮、机架、输种器、种子箱等结构组成,主要对其蒜瓣直立... 详细信息

针对大蒜播种机中蒜瓣直立栽种的研究难点,利用平行四连杆机构平行原理研究设计一种结构简单、制造成本低、作业效果好的大蒜直立种植装置。该装置由次圆盘、主圆盘、成穴器、镇压轮、机架、输种器、种子箱等结构组成,主要对其蒜瓣直立机构、成穴器及成穴器开启机构等关键部件进行设计。经设计种植圆盘半径为250 mm,两种植圆盘偏心距及间距均为50 mm,成穴器穴深为50 mm,成穴器穴距为140 mm,成穴器穴宽为35.9 mm,成穴器入土角为53°,装置前进速度比为1.25。利用Pro/E5.0对装置进行运动仿真,结果表明种植一棵大蒜时间为0.9 s,人工排序完全能跟上。针对大蒜垂直落下状态及整机性能进行试验,结果表明:92.6%的蒜瓣下落后保持垂直,种植平均合格率为88.2%、平均漏播率为3.4%、平均重播率为8.4%,综合性能指标均达到设计标准。

关键词：精密播种机大蒜播种蒜瓣定向直立种植平行四连杆机构

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大蒜直立种植装置设计与研究

大蒜直立种植装置设计与研究

引用

作者：查玲玲浙江理工大学

学位级别：硕士

大蒜是我国主要的经济作物之一,但由于“鳞芽向上、直立种植”的农艺要求,目前以人工种植为主,劳动强度大,工作效率低,种植成本高,所以大蒜机械化直立种植已成为必然趋势。由于蒜瓣形状复杂,目前我国大蒜机械化种植直立程度不高。本文... 详细信息

大蒜是我国主要的经济作物之一,但由于“鳞芽向上、直立种植”的农艺要求,目前以人工种植为主,劳动强度大,工作效率低,种植成本高,所以大蒜机械化直立种植已成为必然趋势。由于蒜瓣形状复杂,目前我国大蒜机械化种植直立程度不高。本文针对大蒜机械化种植直立率低的问题,设计了一种大蒜直立种植装置,将蒜瓣由平躺状态调整为直立状态,后实现蒜瓣直立种植。完成装置的结构设计与理论分析,并进行直立种植试验。本文主要研究内容如下:(1)以金乡大蒜、苍山大蒜两种大蒜为研究对象,测量蒜瓣的外形尺寸、质量、重心位置和抗压碎力等物性参数,为大蒜直立种植装置的设计与研究提供数据参考。(2)针对大蒜直立种植农艺要求,基于蒜瓣物理特性参数,分析蒜瓣由自然平躺状态转动至鳞芽向上竖直状态的特点,提出一种由三指组成的机械手实现蒜瓣方向调整的大蒜直立种植装置。完成装置的送种机构、连续种植机构、开穴铲等关键部件设计。(3)分析机械手夹持蒜瓣和调整蒜瓣方向时手指位姿与蒜瓣外形尺寸的关系,确定手指关节的转动范围,为机械手的控制提供参数;建立机械手夹持蒜瓣、调整蒜瓣方向的力学模型,获取手指驱动力与蒜瓣质量之间的关系,完成对驱动电机的选择,以实现对不同蒜瓣的方向调整。研制三指机械手样机,进行蒜瓣方向调整试验,金乡大蒜和苍山大蒜方向调整的成功率分别为92%和94%,试验结果验证了三指调向机械手工作的可行性。(4)搭建大蒜直立种植装置试验台。以蒜瓣的直立度为试验指标,以装置前进速度、连续种植机构转动速度为变量,探究不同作业速度下蒜瓣直立度。试验结果表明,在连续种植机构速度与装置前进速度对应相等时,蒜瓣的直立度最高。以大蒜直立种植合格率为指标,在装置前进速度为0.10m/s、单粒种植时间为1.5s时,对金乡大蒜、苍山大蒜的直立种植合格率分别为84.5%、85.5%,基本符合大蒜直立种植要求。

关键词：大蒜三指机械手方向调整直立种植

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型大蒜播种机的研制

引用

农业开发与装备 2018年第9期 106-107页

作者：吕文刚丁保江聊城市农业机械科学研究所山东聊城252000

介绍了新型大蒜播种机的结构设计、工作原理、技术参数和主要特点,为广大的农业工作者提供参考。

关键词：大蒜播种机直立种植技术参数主要特点

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：