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  • 2 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 直立智能车
  • 1 篇 s9keaz128amlk
  • 1 篇 串级pid控制
  • 1 篇 电磁检测电路
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 自抗扰控制算法
  • 1 篇 pwm
  • 1 篇 adrc-pid串级控制
  • 1 篇 控制器

机构

  • 1 篇 防灾科技学院
  • 1 篇 山东理工大学

作者

  • 1 篇 赵士勋
  • 1 篇 于振浩
  • 1 篇 叶身村
  • 1 篇 高琴
  • 1 篇 周庆

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=直立智能车"
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基于KEA128的电磁直立智能车控制系统设计
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汽车实用技术 2018年 第21期44卷 27-28页
作者： 叶身村 周庆 于振浩 山东理工大学 山东淄博255049
设计了一种以S9KEAZ128AMLK微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统。在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶。在软件系统设计方... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于ADRC-PID串级控制算法的直立智能车
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物联网技术 2021年 第1期11卷 51-53页
作者： 赵士勋 高琴 防灾科技学院 河北三河065201
设计以全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景,设计了一种基于串级自抗扰控制算法的电磁循迹直立智能车。采用恩智浦MK60DN512ZVLQ10芯片作为核心控制单元,通过采集电磁信号实现路径判断,借助陀螺仪和加速度计采集车身倾角信息,并... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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