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直流伺服电机
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微特电机 1995年 第1期 18-18页
作者: 杜宗潆
瑞士一家微电机公司采用斜外交绕制线圈的新技术研制成3556KBL1直流伺服电机.该电机选用了预负荷
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直流伺服电机不确定性系统鲁棒控制器研究
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工程设计学报 2015年 第6期22卷 589-595,601页
作者: 周玉松 陈旭东 程放 冯攀 安徽新闻出版职业技术学院印刷包装系 安徽合肥230601
针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺... 详细信息
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无刷直流伺服电机换向最优控制
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自动化学报 1996年 第4期22卷 428-434页
作者: 许镇琳 吴忠 王秀芝 江伟 天津大学自动化系
为改善无刷直流伺服电机的换向转矩性能,本文利用逆变器电压控制矢量优化调制的思想,提出了基于非换向相电流的恒频采样PWM控制的最优换向方案,该方案能有效地抑制换向转矩脉动,缩短换向时间.实验结果表明,上述方案是可行的.
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基于遗传算法的直流伺服电机的摩擦补偿
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清华大学学报(自然科学版) 2007年 第z2期47卷 1875-1879页
作者: 焦竹青 屈百达 徐保国 江南大学通信与控制工程学院 无锡214122
针对直流伺服电机的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法的摩擦补偿方案。将摩擦补偿环节引入直流伺服电机控制系统中,采用遗传算法对摩擦补偿模型参数进行在线辨识,根据伺服电机的控制要求选择相应的目标函数,使补偿量不断逼近于实际... 详细信息
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直流伺服电机的步进化控制
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微特电机 1994年 第6期22卷 26-29页
作者: 李宁 南京机械高等专科学校 南京210013
分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.
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直流伺服电机的计算机辅助的优化选用
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磨床与磨削 1992年 第1期 21-25,30页
作者: 俞建中 上海磨床研究所
该论文介绍了直流伺服驱动系统中电机的优化选用方法。该方法是基于计算机辅助动态求解最优值,目标解是电机在要求的工作循环中,能量转化损失最小。此外,选用的电机要满足最大扭矩、额定扭矩,速度和温升等约束条件。为了实现最优解,拟... 详细信息
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直流伺服电机通用脉宽调速控制器
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新技术新工艺 1992年 第5期 24-26页
作者: 焦连渤 娄淑慧 南京航空学院
本文介绍用脉冲调速原理研制的一种脉宽调速系统,将其制造成一种通用设备,用于高精度伺服系统及设备中,对直流伺服电机、力矩电机直流控制电机驱动的伺服系统时,该控制器作为一个通用部件连接在一个闭环系统中,只需加入电机电枢电压... 详细信息
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基于PC的直流伺服电机性能测试虚拟系统
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电机 2000年 第4期33卷 39-40,46页
作者: 熊茂华 南昌航空工业学院 江西南昌330034
介绍了基于PC的直流伺服电机性能测试虚拟系统的硬件组成,测速和测功方法,系统的功能及关键技术。采集卡中采用了高速模数转换器AD9058芯片和高速SRAM,系统数据采集速度快,传输速率高。
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CNC系统采用直流伺服电机实现闭环控制
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电机技术 1991年 第4期 27-34页
作者: 郭玉森 许健 哈尔滨大电机研究所
阐述微计算机在该CNC控制系统中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了CNC系统对直流伺服电机脉宽调速控制所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限内运动等良好的技术性能。该数控装置为旧机床的技术改造开辟... 详细信息
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基于观测器的直流伺服电机速度控制
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控制工程 2004年 第4期11卷 381-384页
作者: 康健 孙鹏远 解小华 赵连友 吉林大学控制科学与工程系 吉林长春130025
针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误... 详细信息
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