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直接驱动电动舵机的混合H_2/H_∞控制器设计

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西北工业大学学报 2004年第5期22卷 649-652页

作者：骆光照王鹏吴梅安锦文西北工业大学自动化学院陕西西安710072

介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理 ,针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点 ,利用 H2 控制保证系统动态性能以及 H∞ 控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系... 详细信息

介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理 ,针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点 ,利用 H2 控制保证系统动态性能以及 H∞ 控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系统全局稳定的特性 ,设计了舵机的混合H2 /H∞ 控制器。仿真结果及分析表明。

关键词：电动舵机有限转角力矩电机直接驱动 H2/H∞控制

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直接驱动直线电磁抽油机系统的研究及试验

石油学报 2003年第5期24卷 88-92页

作者：李立毅吴红星寇宝泉邹积岩哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 大连理工大学辽宁大连116024

能耗在采油成本中占有相当大的比重。此外 ,游梁式抽油机系统还存在传动链长、柔性差、在长冲程时体积和重量巨大、系统效率低等问题。针对这些问题 ,提出了以直接驱动为目的的直线电磁抽油机的设计方案。根据有杆抽油机系统的载荷特性 ... 详细信息

能耗在采油成本中占有相当大的比重。此外 ,游梁式抽油机系统还存在传动链长、柔性差、在长冲程时体积和重量巨大、系统效率低等问题。针对这些问题 ,提出了以直接驱动为目的的直线电磁抽油机的设计方案。根据有杆抽油机系统的载荷特性 ,以多相无刷直流直线电机为驱动元件 ,设计了直线电磁抽油机系统的总体结构 ,并研制了小比例模型样机系统 ,进行了现场试验 ,结合有杆抽油系统的抽油杆柱的力学和数学模型 ,进行了直线电机驱动的直线电磁抽油机系统的仿真研究。

关键词：有杆抽油系统直线电磁抽油机直线电机直接驱动节能试验研究

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直接驱动机器人关节的外模模糊控制

控制理论与应用 1996年第5期13卷 687-690页

作者：庞富胜程良铨张继红武汉华中理工大学自控系

应用文［１］，［２］中提出的外模控制方法组成直接驱动机器人关节外模模糊控制系统，所用模糊控制器为二级规则的三输入－输出模糊控制器，进行了动、静态特性的仿真研究．结果表明系统的性能得到很大的改善．

关键词：外模模糊控制动态响应机器人直接驱动

直接驱动环形永磁力矩电机μ-H_∞速度控制器设计

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中国电机工程学报 2007年第3期27卷 35-39页

作者：孙宜标金石王成元沈阳工业大学电气工程学院辽宁省沈阳市110023

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及参数变化影响的特点,将去除正交性假设的H_∞控制器设计方法与μ综合中的μ/K迭代法相结合,设计了一个μ/H_∞速度控制器。除去正交性假设可以大幅度压缩μ值上界,减少搜寻时间与... 详细信息

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及参数变化影响的特点,将去除正交性假设的H_∞控制器设计方法与μ综合中的μ/K迭代法相结合,设计了一个μ/H_∞速度控制器。除去正交性假设可以大幅度压缩μ值上界,减少搜寻时间与范围。与纯H_∞控制器相比,该速度控制器对负载扰动和参数不确定性更具鲁棒性,且控制器的获取也比μ控制器快。仿真结果及分析表明,所提出的μ-H_∞速度控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对鲁棒性和快速性的要求。

关键词：直接驱动环形永磁力矩电机数控转台鲁棒控制 μ-H∞速度控制器

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直接驱动型全功率变流风力发电系统

动力工程 2008年第6期28卷 959-962页

作者：李建林胡书举王剑飞许洪华中国科学院电工研究所北京100080

从等效电路的角度分析了两级联H桥输出五电平的工作模式.为了满足直驱型风电系统对变流器的大功率要求,采用载波相移正弦脉宽调制技术(CPS-SPWM)控制级联H桥变流器,并对比了常规CPS-SPWM调制方法和对称调制法在实现五电平输出上的差异,... 详细信息

从等效电路的角度分析了两级联H桥输出五电平的工作模式.为了满足直驱型风电系统对变流器的大功率要求,采用载波相移正弦脉宽调制技术(CPS-SPWM)控制级联H桥变流器,并对比了常规CPS-SPWM调制方法和对称调制法在实现五电平输出上的差异,经仿真和试验验证:这种拓扑结构满足直驱型风力发电系统对变流器的要求,说明CPS-SPWM调制方法适用于直驱型风力系统中的大功率变流器,在提高装置功率容量的同时,可以有效地减小变流器输出谐波,调节输出波形,提高整个装置的信号传输带宽.

关键词：能源系统工程风能变速恒频风力发电直接驱动大功率变流器

直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l_1/H_∞控制

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电机与控制学报 2009年第4期13卷 603-607,614页

作者：孙宜标赵岩王成元沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110178

采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞... 详细信息

采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解。仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求。

关键词：永磁同步电机环形永磁力矩电机直接驱动多目标控制混合l1/H∞控制

直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制

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沈阳工业大学学报 2012年第1期34卷 1-5,10页

作者：王丽梅陈吉超郑浩沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模... 详细信息

针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器.该控制方法可以促使系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态,同时能抑制负载扰动和参数不确定性对系统性能的影响.仿真结果表明,所设计的轮廓控制器使直接驱动XY平台具有了较高的轮廓加工精度和较强的鲁棒性.

关键词：永磁直线同步电机直接驱动 XY平台轮廓误差等效误差法全局快速Terminal滑模控制有限时间收敛鲁棒性

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用于直接驱动的快速变焦新方案

物理学报 2015年第5期64卷 212-219页

作者：钟哲强胡小川李泽龙叶荣张彬四川大学电子信息学院成都610064

在直接驱动方式的惯性约束聚变装置中,实现中心点火对靶丸的辐照均匀性要求极高.然而,在激光脉冲持续时间内,由于激光与靶丸的相互作用致使靶丸逐渐缩小,从而导致辐照均匀性降低以及交叉光束能量转移等不利因素增强,进而影响点火的进展... 详细信息

在直接驱动方式的惯性约束聚变装置中,实现中心点火对靶丸的辐照均匀性要求极高.然而,在激光脉冲持续时间内,由于激光与靶丸的相互作用致使靶丸逐渐缩小,从而导致辐照均匀性降低以及交叉光束能量转移等不利因素增强,进而影响点火的进展.为此,提出了用于直接驱动的快速变焦新方案,即利用特殊设计的电光晶体及电极结构,对激光束附加一个实时、快速变化的球面波前,以控制打靶激光束的聚焦位置和焦斑大小,从而达到提高靶面辐照均匀性和抑制交叉光束能量转移的目的.通过建立快速变焦的理论模型,并基于激光与靶丸相互作用物理过程的分析,对焦斑尺寸、附加球面波曲率半径等参数随时间的变化规律进行了数值模拟和分析.结果表明,本文提出的快速变焦方案可有效地实现对焦斑与靶丸半径比的实时控制,且对空间滤波器滤波效果及三倍频转换效率并无明显影响.

关键词：直接驱动快速变焦电光效应焦斑

基于神光Ⅲ原型的整形激光直接驱动准等熵压缩实验研究

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物理学报 2015年第8期64卷 234-239页

作者：王峰彭晓世薛全喜徐涛魏惠月中国工程物理研究院激光聚变研究中心绵阳621900

整形激光直接驱动准等熵压缩实验技术对新材料科学、冲击波物理、地球物理学研究等领域有重要意义.设计特定的实验条件,可以将材料压缩到冲击压缩和等熵压缩都无法达到的状态,从而为材料研究提供新的技术途径.介绍了在神光III原型装置... 详细信息

整形激光直接驱动准等熵压缩实验技术对新材料科学、冲击波物理、地球物理学研究等领域有重要意义.设计特定的实验条件,可以将材料压缩到冲击压缩和等熵压缩都无法达到的状态,从而为材料研究提供新的技术途径.介绍了在神光III原型装置上开展的直接驱动准等熵压缩实验,对理论基础、实验靶型、实验结果、关键技术、实验特点和数据都进行了较详细的分析.通过实验和相应的数据处理程序,获得了加载面上压力超过400 GPa的数据,这是目前国际上用激光直接驱动的方式获得的Al材料中最高的压力.同时,对经过Li F窗口获得的表观粒子速度与真实粒子速度的关系进行了分析,获得了一条对表观粒子速度进行动态修正的曲线,从而使粒子速度的计算更加准确.对实验的改进方向进行了比较明确的分析.所提供的数据和分析过程对该领域的研究人员有一定的参考价值.

关键词：冲击波直接驱动准等熵干涉仪