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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 刚度比
  • 1 篇 直接柔顺控制
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 毕树生
  • 1 篇 宗光华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=直接柔顺控制"
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位姿对手端刚度比可控性的影响
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机器人 1995年 第2期17卷 98-101,107页
作者： 毕树生 宗光华 北京航空航天大学机器人研究所
本文依据直接柔顺控制的基本思想，着重讨论了闭式链臂手端刚度比与柔顺机构位姿之间的关系．文章引用刚度比的概念，作为手端作业刚度可调节性能的一个指标．刚度比取值有限度，Ｋ＿ｘ／Ｋ＿ｙ＝１时手端刚度的可控性最好，而且刚度比... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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