检索结果-南通市图书馆

超宽视场(全景视场)图像在现实生活中有着广泛的应用。利用鱼眼镜头也可以得到宽视场的图像,但图像边缘会有明显的分辨率不够及畸变问题。而由于普通光学系统其视场角范围有限制,不可能一次性拍摄出超宽视场的图像,所以产生了图像拼接技术。目前国内外比较常见的图像拼接方法均是利用普通相机拍摄得到的图像进行拼接,这些方法的核心在于使用一定的算法搜寻相邻两幅图像中相同的内容,从而确定它们间的相对位置。算法决定了图像拼接效果的优劣。而且,由于单个相机视场有限,必须通过扫描的方式来获得多幅图像,无法保证超宽视场中所有场景图像的同步性,这对建立超宽视场图像是不利的。本文提出一种利用多个广角相机安排在正六面体每个面上进行超宽视场分割,并进行同步图像的获取,依据各个相机分割的视场的大小来确定图像拼接范围,从而进行直接拼接的方法。为实现直接拼接的方法,本文先对130°广角相机取得的畸变图像进行畸变校正。针对畸变的几何光学成因,文中运用像高的一元多项式拟合出畸变系数,并采用双线性灰度插值法将畸变图像校正为无畸变图。根据物距、系统尺寸和镜头视场角等因素建立数学模型,分析了不同物距和不同系统尺寸对分割视场的影响,确定了单个相机划分视场的大小并据此确定了图像拼接范围。实验中,本文针对若干组实验条件及系统结构,相应地改变了图像拼接范围进行直接拼接。同时,文中也提出了针对图像特点的基于列像素求相关系数的拼接算法,此算法是现有算法有效的补充和改进。最后,本文分析了产生图像拼接误差产生的原因,分别从畸变校正、测量和系统结构几个方面进行了详细阐述,并对系统的适用性给出了相关结论,提出了改进意见。

关键词：广角相机视场分割畸变校正直接拼接相关系数

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基于双目立体视觉系统的大视域图像拼接和三维重建及测量的应用研究

基于双目立体视觉系统的大视域图像拼接和三维重建及测量的应用研...

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作者：周涛河南工业大学

学位级别：硕士

双目立体视觉系统是计算机视觉的一个重要的分支,是由不同位置的相机经过移动或旋转拍摄同一景物,通过计算空间物点在左右图像对中的视差,获取该点的三维信息的过程。主要过程有：图像获取、相机标定、图像匹配和三维实体模型的重建。... 详细信息

双目立体视觉系统是计算机视觉的一个重要的分支,是由不同位置的相机经过移动或旋转拍摄同一景物,通过计算空间物点在左右图像对中的视差,获取该点的三维信息的过程。主要过程有：图像获取、相机标定、图像匹配和三维实体模型的重建。本文基于人和动物的双目视觉,设计了一套双目立体视觉系统,用两个相机模仿人和动物的双眼,获取场景的图像信息。采用基于标定板的相机标定方法对双目立体视觉系统进行标定,在对双目视觉系统光学分析的基础上,提出一种直接图像拼接的方法,即不需要通过相关的算法搜寻相邻两幅图像对中相同的特征来确定他们的相对位置,对初始图像直接剪切并拼接成一幅大视域的图像拼接方法,实现了大视域图像的快速拼接。对由系统误差造成的相邻图像对之间的错位,通过计算拼接处的相关性,得到图像拼接边缘的最佳匹配位置,并获得图像之间的错位值,对图像拼接产生的错位进行了校正。针对相机问光的强度不同造成的拼接缝,采用改进的加权法消除图像拼接缝处的人为痕迹。最后,本文相机标定算法的实现应用HALCON软件,借助HALCON强大的图像处理功能来完成相机标定。对拼接大视域图像中的标记点进行三维坐标提取,实现三维数字测量,并用Delaunay三角剖分的方法拟合三维曲面。然后运用Visual Studio2010和函数库AutoCAD二次开发工具ObjectARX2013进行二次开发,运用面向对象的技术实现三维重建。

关键词：双目视觉视觉系统大视域直接拼接双目立体视觉系统标定 AutoCAD二次开发三维重建

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仿生复眼视觉系统标定和大视场图像拼接的技术研究

仿生复眼视觉系统标定和大视场图像拼接的技术研究

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作者：蔡梦颖南京航空航天大学

学位级别：硕士

动物的感知器官在其信息接收、处理系统上给了我们非常有意义的启迪,尤其是以苍蝇、螳螂、蜻蜓等为代表的,经亿万年的进化而逐渐完善的精巧奇妙的结构与独特技能的昆虫复眼,在视觉信息的接收和处理上更是给了我们极大的启发,对昆虫复眼... 详细信息

动物的感知器官在其信息接收、处理系统上给了我们非常有意义的启迪,尤其是以苍蝇、螳螂、蜻蜓等为代表的,经亿万年的进化而逐渐完善的精巧奇妙的结构与独特技能的昆虫复眼,在视觉信息的接收和处理上更是给了我们极大的启发,对昆虫复眼视觉系统功能的模拟与实现是当前仿生学研究的热点之一。在探索昆虫复眼视觉机理的基础之上,设计了一套仿生复眼视觉系统,用多个CCD摄像头模仿昆虫复眼中的小眼,负责采集场景的图像或视频信息。采用基于模板的摄像机标定方法对系统进行了标定,在对视觉系统中光学分析的基础上,提出了一种直接拼接的方法,也就是不需要通过算法搜寻相邻两幅图像中相同的内容来确定他们的相对位置,对原始图像直接剪切并组合成一幅大视场的图像拼接方法,实现了大视场图像的快速拼接。在对拼接过程中的误差进行分析时,引入了景深和摄像机自动对焦的概念。对由系统误差造成的相邻图像间的错位,提出了基于计算拼接处相关性的大小的算法,搜寻图像拼接边缘的最佳匹配位置,获得图像间错位值,对图像错位进行了校正。针对由于相机间光强不同造成的拼接缝,采用改进的权值合成法消除了拼接处的人为痕迹。最后,对直接拼接方法和传统的基于图像配准的拼接方法做了比较分析。选用传统的基于图像配准的拼接方法对相同的图像进行了拼接,实验结果证明两种方法均能实现良好的拼接效果,但直接拼接算法消耗的时间仅为传统的基于图像配准的拼接方法的6.6%,有效地提高了系统的实时性,而且相邻图像间的重叠比例可以无限小,对两幅图像拼接,视场扩大比例最大能达100%。

关键词：仿生复眼视觉系统的标定大视场直接拼接全景图

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