检索结果-南通市图书馆

作者：张嘉玮吉林大学

学位级别：硕士

传统的盲区预警方式主要通过雷达、摄像机等设备检测盲区内的车辆,但由于检测范围的限制,预警往往无法达到理想的效果。本文针对汽车存在的车辆盲区问题,基于V2V的通信方式,设计了盲区预警算法。该算法充分考虑到车辆的速度、加速度、... 详细信息

传统的盲区预警方式主要通过雷达、摄像机等设备检测盲区内的车辆,但由于检测范围的限制,预警往往无法达到理想的效果。本文针对汽车存在的车辆盲区问题,基于V2V的通信方式,设计了盲区预警算法。该算法充分考虑到车辆的速度、加速度、航向角等基本信息,并结合人的反应时间,通过预警时间、主车与远车的速度差、加速度差等参数,动态计算盲区预警触发的距离。针对主车与远车处于直道或弯道的不同情况,采用不同的计算方法,确保在不同道路下,主车与远车之间距离的精确计算,能够实时准确地确定主车和远车的位置。通过车载终端实时的信息交互,在远车处于主车盲区内或远车即将进入主车盲区时,盲区预警算法可以准确提醒主车驾驶员,保证驾驶员有充足的时间做出反应,提高驾驶的安全性和舒适度。预警系统开发硬件采用大唐高鸿公司的车载终端设备,软件部分大体分为5层:适配层、网络层、消息层、应用层和硬件无关层,系统能够通过车载终端与其他终端设备进行V2X通信,发送主车的消息帧并接收解析其他车辆车载终端或路测设备发送的消息帧,为车辆预警提供信息,并且将预警信息传送给显示终端。同时预警系统能够根据车辆的位置信息排除不触发预警的情况,减少系统的数据分析量。在实现对盲区预警的判断后,预警系统应用层也能够添加其它应用预警算法,从而令预警系统满足多功能场景的使用。车辆动力学仿真平台Pano Sim提供盲区预警算法测试的功能,基于Pano Sim仿真软件,进行盲区预警场景的搭建,包括直道和弯道的场景。模拟不同道路场景下主车与远车的驾驶情况,并在多个测试场景下对盲区预警算法进行测试。根据仿真实验的结果,对比固定的预警距离和固定的预警时间,盲区预警算法可以动态地计算盲区预警的触发距离,更准确地对驾驶员提供帮助。在实车测试中,模拟了现实场景下的驾驶状态,在车辆非匀速行驶的情况下进一步检验了盲区预警算法的使用效果,并测试了预警系统的通信能力。实车测试结果表明,盲区预警算法的综合准确率为96.67%,这证明了盲区预警算法的可行性,且预警系统能够保证车与车之间的通信。

关键词：盲区预警 V2X 预警系统仿真测试实车测试

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能交通系统中大型车辆盲区预警系统研究

引用

智能城市 2023年第3期9卷 126-128页

作者：华茹玥华设设计集团股份有限公司江苏南京210014

在交通行业数字化、智能化加速发展的大背景下,新一代信息技术的兴起,推动着智能交通应用的落地。针对大型车辆事故多发情况,文章由大型车辆右侧盲区入手,以多传感器数据融合为手段,通过机器视觉实现盲区障碍物识别,应用深度学习技术迭... 详细信息

在交通行业数字化、智能化加速发展的大背景下,新一代信息技术的兴起,推动着智能交通应用的落地。针对大型车辆事故多发情况,文章由大型车辆右侧盲区入手,以多传感器数据融合为手段,通过机器视觉实现盲区障碍物识别,应用深度学习技术迭代优化算法提升系统性能,设计了一套完善的大型车辆盲区双向预警系统,能够有效降低大型车辆事故概率,提升驾驶安全性,助力智能交通、智慧城市发展建设。

关键词：智能交通大型车辆盲区预警

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的驾驶员视野盲区安全预警方法研究

引用

计算机科学 2023年第S1期50卷 488-494页

作者：王巍白龙马欢畅刘衍珩长春财经学院信息工程学院长春130122 北京三快在线科技有限公司北京100000 吉林大学计算机科学与技术学院长春130012

为降低驾驶员在行驶过程中对汽车左前方、右前方盲区及周边观察判断的精力消耗和安全预警成本,研究驾驶员盲区行人安全自动检测及测距相关算法和技术,提出一种基于机器视觉的驾驶员盲区安全预警方法。首先,基于驾驶员实际驾驶视角考虑,... 详细信息

为降低驾驶员在行驶过程中对汽车左前方、右前方盲区及周边观察判断的精力消耗和安全预警成本,研究驾驶员盲区行人安全自动检测及测距相关算法和技术,提出一种基于机器视觉的驾驶员盲区安全预警方法。首先,基于驾驶员实际驾驶视角考虑,通过对图像行人识别特征的研究,设计多特征融合盲区行人安全检测方法,获取融合方案特征直方图进行行人检测的正负分类,引入GPU加速提高数据共享交易的处理效率;其次,基于插值测量法及单目测距原理进行实验室测距,对部分像素点进行标定并结合实际场景对不同位置点进行标定,提升固定角度场景下的测量准确性及计算速度,优化车载视频场景下的单目摄像头测距方法;最后,对汽车左右两侧行人进行自动识别测距,根据驾驶员的反应时间和汽车刹车距离计算最优提醒距离并适当对驾驶员进行提醒,减少事故发生的概率。实验结果表明,该方案能够有效识别行人并测距,保证对驾驶员的实时提醒,具有较低的经济成本和良好的实用性。

关键词：盲区预警机器视觉行人检测特征融合测距

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的驾驶员视野盲区安全预警方法研究

基于机器视觉的驾驶员视野盲区安全预警方法研究

引用

作者：白龙吉林大学

学位级别：硕士

自1886卡尔·弗里特立奇·本茨发明汽车,汽车成为了人们日常出行的重要交通工具,但是在汽车普及过程中行车安全也成为了人们关注的重要安全问题。安全机构事故调查统计结果显示,驾驶员在驾驶过程中出现1.5秒的恍惚就容易发生交通事故,... 详细信息

自1886卡尔·弗里特立奇·本茨发明汽车,汽车成为了人们日常出行的重要交通工具,但是在汽车普及过程中行车安全也成为了人们关注的重要安全问题。安全机构事故调查统计结果显示,驾驶员在驾驶过程中出现1.5秒的恍惚就容易发生交通事故,如果这个时间延长到3秒,发生交通事故的概率就会成倍递增。为了保障驾驶员、行人安全,本位围绕着基于机器视觉的驾驶员盲区安全预警方法,重点研究了图像处理加速以及驾驶员盲区行人检测涉及到的算法和技术。基于驾驶员实际驾驶视角考虑,设计了多特征融合盲区行人检测方法以及基于插值标定的单目摄像头测距方案。具体研究内容如下:(1)通过对GPU(Graphics Processing Unit)并行计算原理以及计算框架的研究,对系统图像处理函数、目标检测函数行进GPU加速,为复杂的系统图像处理、计算提供实时性保障。(2)通过对图像行人识别特征的研究,分析了HOG(Histogram of Oriented Gradient)、HAAR(Haar-like features)以及LBP(Local Binary Patterns)特征后提出车载视频角度下的特征融合方案并实验验证,获取融合方案特征直方图进行最后行人检测的正负分类。(3)提出了驾驶员视野盲区安全预警方案,在室内基于插值测量法以及单目测距基本原理进行了实验室测距对部分像素点进行标定。结合实际场景对不同位置点进行标定提升固定角度场景下的测量准确性以及计算速度,最后根据驾驶员反应时间、以及汽车刹车距离计算最优提醒距离并适当对驾驶员进行提醒,减少事故发生几率或降低事故后果。通过实验表明,本文提出的方案在系统加速、优化的情况能够有效识别行人并测距保证对驾驶员的实时提醒,具备实际应用能力与市场经济价值。

关键词：盲区预警机器视觉行人检测特征融合测距

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应窗口的盲区数据预警方法

引用

南京师范大学学报（工程技术版） 2018年第4期18卷 72-79页

作者：金仙力高军乐沈一州南京邮电大学计算机学院江苏南京210023

由于障碍物遮挡、设备感应不稳定等因素,区域监控中易产生监控盲区,导致移动媒介存在预警不准确问题.提出一种自适应窗口的盲区数据预警方法(blind area data warning method,BDWM),该方法根据感知状况、约束关系建立移动区域数据预警... 详细信息

由于障碍物遮挡、设备感应不稳定等因素,区域监控中易产生监控盲区,导致移动媒介存在预警不准确问题.提出一种自适应窗口的盲区数据预警方法(blind area data warning method,BDWM),该方法根据感知状况、约束关系建立移动区域数据预警模型及预警机制,调整预警阈值,降低盲区的错误预警率,并使用有限状态机推理有效预警状态.将预警机制应用于RFID数据预警实验,实验结果表明,BDWM可有效降低监控盲区的预警误差率.

关键词：自适应窗口盲区预警有限状态机

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机视觉技术在预警盲区的可行性研究

引用

科学与信息化 2020年第18期 39-39页

作者：姚天晨重庆交通大学重庆 400074

本文在分析前人盲区技术探测的基础上,提出基于一种计算机视觉技术的技术来预警视觉盲区,通过在恰当位置安置传感器和视觉摄像机,捕捉盲区内的人和物体的本源信息,再通过计算机视觉技术对盲区内物体图像识别,传入预警系统进行预警,进而... 详细信息

本文在分析前人盲区技术探测的基础上,提出基于一种计算机视觉技术的技术来预警视觉盲区,通过在恰当位置安置传感器和视觉摄像机,捕捉盲区内的人和物体的本源信息,再通过计算机视觉技术对盲区内物体图像识别,传入预警系统进行预警,进而大限度地减少相关事故的发生.经理论分析,计算机视觉技术在预警盲区上具有可行性和较高的经济和社会效益.

关键词：计算机视觉传感器盲区预警车辆变焦摄像机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：