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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 目标驱动导航
  • 2 篇 场景图谱
  • 1 篇 知识图谱
  • 1 篇 深度强化学习
  • 1 篇 计算机视觉
  • 1 篇 图神经网络
  • 1 篇 空间智能

机构

  • 1 篇 湖北珞珈实验室
  • 1 篇 武汉大学
  • 1 篇 上海应用技术大学

作者

  • 1 篇 李奥林
  • 1 篇 侯煊
  • 1 篇 郭迟
  • 1 篇 孟怡悦

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=目标驱动导航"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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以空间智能导航:基于场景图谱的目标驱动导航综述（英文）
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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2025年
作者： 郭迟 李奥林 孟怡悦 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北珞珈实验室 武汉大学计算机学院 武汉大学测绘学院 武汉大学电子信息学院
自主移动机器人在各行各业中得到了广泛应用。自主导航作为机器人的基本能力，已成为研究热点。传统的导航技术依赖于预先构建的地图，难以应对复杂动态环境。随着人工智能的发展，基于学习的导航技术应运而生。与传统方法不同，智能体... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于融合知识图谱和图神经网络的视觉三维场景感知机器人研究
基于融合知识图谱和图神经网络的视觉三维场景感知机器人研究
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作者： 侯煊 上海应用技术大学
学位级别：硕士
随着机器人技术的发展,越来越多功能丰富、形态各异的功能性机器人开始在各行各业中大展身手。但相应地,越来越复杂的应用场景和任务需求,也对机器人的智能化能力提出了更高的要求。本课题由此需求出发,结合当前发展迅速的计算机视觉和... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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