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基于目标姿态信息的导弹微分对策制导律研究

弹箭与制导学报 2009年第3期29卷 43-46页

作者：马礼举魏志鹏驻847厂军事代表室西安710043

为了提高导弹制导性能,针对导弹制导律设计,在推导理想条件微分对策制导律和考虑目标信息估计延迟微分对策制导律的基础上,以脱靶量为代价函数,通过目标姿态估计目标机动方向,提出了一种基于目标姿态信息研究导弹微分对策制导律(DGL/S)... 详细信息

为了提高导弹制导性能,针对导弹制导律设计,在推导理想条件微分对策制导律和考虑目标信息估计延迟微分对策制导律的基础上,以脱靶量为代价函数,通过目标姿态估计目标机动方向,提出了一种基于目标姿态信息研究导弹微分对策制导律(DGL/S)的方法。并通过对数值仿真验证了研究方法的正确性。

关键词：微分对策制导律目标姿态估计

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基于光学图像的目标姿态判读处理

应用光学 2011年第4期32卷 657-661页

作者：张三喜胡小丽周志强郑荣华曹锋中国华阴兵器试验中心陕西华阴714200 中国兵器工业第206研究所陕西西安710100

采用摄像测量方法获取目标的飞行姿态是目前靶场主要测量手段之一。目标姿态可以用目标轴线在空间的方位来描述,即姿态的判读处理就是要提取线的空间位置。在进行图像判读处理时除采用传统的基于点的判读处理手段外,还应根据不同的目标... 详细信息

采用摄像测量方法获取目标的飞行姿态是目前靶场主要测量手段之一。目标姿态可以用目标轴线在空间的方位来描述,即姿态的判读处理就是要提取线的空间位置。在进行图像判读处理时除采用传统的基于点的判读处理手段外,还应根据不同的目标类型采用不同的判读处理方法,文中给出了基于首尾两点的判读处理、基于线的判读处理和基于模型的三种判读处理方法,有效解决了不同类型目标的判读处理问题。

关键词：摄像测量目标姿态图像判读

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RCS数据与目标姿态映射关系研究

RCS数据与目标姿态映射关系研究

作者：张云辉西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着雷达监测与深度学习技术的不断发展,基于深度学习的RCS数据分析已经成为了一个新的研究方向,并且在很多领域获得了广泛的应用。因为RCS数据获取难度大、样本稀少,并且数据维度较小,不足以提供充足的样本,使得神经网络在根据... 详细信息

近年来,随着雷达监测与深度学习技术的不断发展,基于深度学习的RCS数据分析已经成为了一个新的研究方向,并且在很多领域获得了广泛的应用。因为RCS数据获取难度大、样本稀少,并且数据维度较小,不足以提供充足的样本,使得神经网络在根据RCS姿态进行分类训练的过程梯度不稳定,导致训练结果准确率低。针对以上问题本文改进了已有的三种网络结构,最终研究发现,元学习的方法可以使得模型在少量RCS数据样本的情况下实现目标物体的姿态分类,从而得到从RCS数据到目标姿态之间的单向映射关系。本文所做的主要研究工作如下:（1）研究与改进了 ResNet 18-layers、LSTM、MAML等三种网络模型结构,分别从CNN、RNN、元学习的角度去解决神经网络在少量样本条件下无法进行目标物体姿态分类的问题。在原网络结构的基础上,加入新的卷积池化层,并选用较为合适的损失函数,进而实现了对目标物体姿态的识别。（2）在少量样本数据集的情况下,分别对原始的和已改进的三种模型进行实验。由于卷积神经网络的训练需要大量的数据作为支撑,本文对基本的神经网络模型作了如下的改进工作:a)将计算机视觉注意力机制加入原网络中;b)在输入端加入沙漏形卷积层,增强数据特征的提取;c)在输出端加入卷积池化层,用于输出特征的特征向量计算;d)利用交叉熵损失函数计算损失,使得准确率有所提升;e)通过实验评价三种网络改进是否有效,并且进行横向对比。综上所述,本文采用不同的数学建模方式改进了以下三种网络结构:ResNet、LSTM、MAML,对RCS数据与目标姿态之间的关系这一问题进行了相关研究。其中,以任务学习为基础的元学习MAML的识别准确率优于以时序数据为基础的循环神经网络LSTM,以寻找数据特征为基础的卷积神经网络ResNet的表现相较LSTM和MAML网络较差,本文提出的改进型网络模型可以在较少的样本情况下,实现目标物体的姿态识别,解决了目标姿态样本少,难以进行训练的问题,同时使得改进后的网络结构的平均识别准确率由75%提升至80%。

关键词： RCS数据目标姿态 CNN RNN 元学习

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考虑目标姿态的毁歼概率研究

火炮发射与控制学报 2013年第2期34卷 71-73页

作者：王研丁天宝王刚西北机电工程研究所陕西咸阳712099

传统交会面积计算方法中对飞行目标的姿态考虑并不全面,没有考虑当横滚角存在时的情况,这对交会面积计算带来一个理论上的误差。通过分析该误差对交会面积计算的影响,用C++软件设计了考虑目标所有姿态时的毁歼概率计算程序。计算了高炮... 详细信息

传统交会面积计算方法中对飞行目标的姿态考虑并不全面,没有考虑当横滚角存在时的情况,这对交会面积计算带来一个理论上的误差。通过分析该误差对交会面积计算的影响,用C++软件设计了考虑目标所有姿态时的毁歼概率计算程序。计算了高炮对典型目标在指定航路上具有不同横滚角时的毁歼概率值。根据计算结果可得出:考虑目标所有姿态时,高炮对其毁歼概率的数值结果有明显影响。该方法对提高着发射击高炮毁歼概率计算的准确性具有一定的参考价值。

关键词：目标姿态毁歼概率高炮

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目标姿态对RCS动态测量影响的研究

电子科技 2011年第4期24卷 40-42页

作者：吴永鹏雷振亚山团彪西安电子科技大学天线与微波技术重点实验室陕西西安710071

在测量动态目标RCS时,其测量数据存在着剧烈的波动,导致这一现象的主要原因是运动目标快速变化的姿态。文中利用动态目标的模型,模拟目标姿态变化对动态RCS测量数据的影响,最终通过计算仿真数据的不确定度对这一影响作定量化的分析。

关键词： RCS动态测量目标姿态不确定度

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目标姿态对空间目标辐射特性影响及探测技术

航天电子对抗 2009年第6期25卷 20-22,57页

作者：王磊张涛吕银环韩开亮中国科学院上海技术物理研究所上海200083

空间目标特性的研究是开展空间目标探测的重要基础。研究了目标姿态对空间目标辐射特性的影响,建立了相关的物理模型。在工程应用方面,对这种影响作为目标探测依据的可行性进行了分析,并提出了一套针对目标灰度变化的探测算法,为物理仿... 详细信息

空间目标特性的研究是开展空间目标探测的重要基础。研究了目标姿态对空间目标辐射特性的影响,建立了相关的物理模型。在工程应用方面,对这种影响作为目标探测依据的可行性进行了分析,并提出了一套针对目标灰度变化的探测算法,为物理仿真系统的建立和探测载荷的研制奠定了基础。

关键词：空间目标目标姿态目标辐照度漫反射镜面反射

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确定飞行目标姿态的GPS载波相位法

飞行器测控技术 1997年第2期16卷 1-9页

作者：吴平跟踪与通信技术研究所

本文首先建立ＧＰＳ载波相位的测量模型，通过三次差分逐一给出差分的效果。然后对进一步导出的姿态坐标观测方程，采用最小二乘原理和更准确的最佳弹道估计，分别给出两种解法。

关键词：目标姿态 GPS 飞行器载波相位法姿态确定

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卫星编队飞行相对姿态控制

清华大学学报（自然科学版） 2003年第5期43卷 683-685,689页

作者：苏罗鹏李俊峰高云峰清华大学工程力学系北京100084

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标... 详细信息

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。

关键词：卫星编队飞行相对姿态控制四元数状态反馈刚体运动学目标姿态角速度 Lyapunov稳定性理论

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RCS动态测量系统的不确定性分析和仿真

RCS动态测量系统的不确定性分析和仿真

作者：吴永鹏西安电子科技大学

学位级别：硕士

本文通过引入不确定性分析方法来研究雷达动态目标散射截面测量系统中所包含的不确定因素对测量结果的影响,进而对测量数据的起伏和不可重复性做出合理的解释,其中所做的具体工作有: 第一,分析了整个雷达动态目标散射截面测量系统中的... 详细信息

本文通过引入不确定性分析方法来研究雷达动态目标散射截面测量系统中所包含的不确定因素对测量结果的影响,进而对测量数据的起伏和不可重复性做出合理的解释,其中所做的具体工作有: 第一,分析了整个雷达动态目标散射截面测量系统中的不确定因素及其可能导致的影响;第二,总结了目前不确定度分析在雷达动态目标测量中的应用,并结合自身的体会,运用仿真方法来模拟动态测量数据,从而具体化某些不确定因素对动态测量数据的影响;第三,仿真了目标姿态和目标抖动在不同姿态轨迹下所造成的目标动态测量数据的变化并计算其不确定度。根据本文的分析和研究,可以肯定目标姿态的敏感性和目标飞行中的抖动是主要影响动态测量数据的两个不确定因素,在某些情况下甚至是可以决定动态测量数据的变化。

关键词： RCS动态测量目标姿态随机抖动不确定度