检索结果-南通市图书馆

基于LSTM–PPO算法的多机空战智能决策及目标分配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2024年第7期46卷 1179-1186页

作者：丁云龙匡敏驰朱纪洪祝靖宇乔直新疆大学计算机科学与技术学院乌鲁木齐830000 清华大学精密仪器系北京100084

针对传统多机空战中智能决效率低、难以满足复杂空战环境的需求以及目标分配不合理等问题.本文提出一种基于强化学习的多机空战的智能决策及目标分配方法.使用长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)对状态进行特征提取和态势感知... 详细信息

针对传统多机空战中智能决效率低、难以满足复杂空战环境的需求以及目标分配不合理等问题.本文提出一种基于强化学习的多机空战的智能决策及目标分配方法.使用长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)对状态进行特征提取和态势感知,将归一化和特征融合后的状态信息训练残差网络和价值网络,智能体通过近端优化策略(Proximal policy optimization,PPO)针对当前态势选择最优动作.以威胁评估指标作为分配依据,计算综合威胁度,优先将威胁值最大的战机作为攻击目标.为了验证算法的有效性,在课题组搭建的数字孪生仿真环境中进行4v4多机空战实验.并在相同的实验环境下与其他强化学习主流算法进行比较.实验结果表明,使用LSTM–PPO算法在多机空战中的胜率明显优于其他主流强化学习算法,验证了算法的有效性.

关键词：多机空战智能决策近端优化策略威胁评估目标分配

基于纳什均衡博弈的多无人机对地攻击目标分配方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第4期39卷 1361-1369页

作者：王浩丞罗贺马滢滢王国强合肥工业大学管理学院合肥230009 过程优化与智能决策教育部重点实验室合肥230009 安徽省空天系统智能管理工程研究中心合肥230009

研究一种新的多无人机对地攻击目标分配问题.该问题中攻击方试图通过无人机击毁防御方的高价值目标,防御方试图通过发射拦截导弹对无人机进行拦截,但攻防双方无法事先观察到对方实际采取的目标分配方案.通过分析防御方的拦截导弹目标分... 详细信息

研究一种新的多无人机对地攻击目标分配问题.该问题中攻击方试图通过无人机击毁防御方的高价值目标,防御方试图通过发射拦截导弹对无人机进行拦截,但攻防双方无法事先观察到对方实际采取的目标分配方案.通过分析防御方的拦截导弹目标分配方案对攻击方收益的影响,将问题构建为一个零和矩阵博弈模型,模型的策略空间随无人机、高价值目标、拦截导弹数量的增加呈爆炸式增长.鉴于此,现有算法难以在有效时间内对其进行求解,提出一种基于两阶段邻域搜索的改进Double Oracle(DO-TSNS)算法.实验结果表明,相较于DO、UWMA和DO-NS算法,DO-TSNS算法能够更有效地求解考虑防御方具有拦截行为的多无人机对地攻击目标分配问题.

关键词：对地攻击无人机目标分配零和矩阵博弈 Double Oracle算法

基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机目标分配与突防决策方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中南大学学报（自然科学版） 2023年第8期54卷 3132-3144页

作者：熊韫文魏才盛许丹周亮薛晓鹏中南大学自动化学院湖南长沙410083 中南大学空天智能控制研究中心湖南长沙410083 国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 航天科工集团智能科技研究院有限公司北京100144

针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,... 详细信息

针对多无人机任务规划问题,在多种约束与机动动作下,进行目标分配和突防决策统一建模与优化求解方法研究。首先,基于无人机自身优势、目标威胁以及突防概率分别建立目标分配优化函数和突防决策优化函数;然后,利用线性加权法将两者融合,形成多无人机协同任务规划统一目标函数;其次,在强化学习框架下,分阶段构建协同任务规划的状态空间和动作空间,并根据统一目标函数设计奖励函数;提出一种改进的蒙特卡洛树搜索强化学习算法,在统一目标函数最大收益下实现对无人机目标分配和突防决策问题的求解;最后,通过对比仿真实验验证所提出的方法的时效性和最优性。研究结果表明:相较于传统方法,所提出的方法在提升收敛程度的同时,将训练时间减少了15%。

关键词：无人机任务规划目标分配多阶段决策蒙特卡洛树搜索

基于贝叶斯纳什均衡的不完全信息博弈目标分配决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2022年第4期40卷 755-763页

作者：魏娜刘明雍西北工业大学航海学院陕西西安710072 西安石油大学电子工程学院陕西西安710065

针对AUV(autonomous underwater vehicle)协同对抗过程中的信息不完全问题,用不完全信息博弈理论研究AUV的对抗行为。以对抗双方的剩余生存概率和武器消耗量为评价指标,加入位置误差影响因子,建立了面向不完全信息的AUV博弈对抗目标分... 详细信息

针对AUV(autonomous underwater vehicle)协同对抗过程中的信息不完全问题,用不完全信息博弈理论研究AUV的对抗行为。以对抗双方的剩余生存概率和武器消耗量为评价指标,加入位置误差影响因子,建立了面向不完全信息的AUV博弈对抗目标分配模型。以贝叶斯纳什均衡理论为基础,通过虚拟参与者“自然(Nature)”,预先设置关于攻防策略类型的先验概率,选择出待分配的AUV类型,然后通过后验概率不断修正关于对方采用的目标分配策略类型的判断。提出了基于多目标离散粒子群的不完全信息目标分配求解算法,得到了博弈对抗双方的贝叶斯纳什均衡目标分配策略,为指挥官的作战指挥提供了策略选择帮助。

关键词：目标分配不完全信息博弈贝叶斯纳什均衡离散粒子群算法

基于强化学习的集群多目标分配与智能决策方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2021年第9期42卷 2040-2048页

作者：朱建文赵长见李小平包为民西安电子科技大学空间科学与技术学院陕西西安710126 中国运载火箭技术研究院北京100076 中国航天科技集团有限公司北京100048

为提升高动态协同攻击条件下的攻防效能,研究基于强化学习的集群多目标智能分配与决策方法。建立综合攻击性能评估准则,包括基于相对运动信息的攻击优势度评估以及基于目标固有信息的威胁度评估。综合攻击性能、突防概率以及攻击消耗,... 详细信息

为提升高动态协同攻击条件下的攻防效能,研究基于强化学习的集群多目标智能分配与决策方法。建立综合攻击性能评估准则,包括基于相对运动信息的攻击优势度评估以及基于目标固有信息的威胁度评估。综合攻击性能、突防概率以及攻击消耗,设计攻防效费比性能指标。构建基于强化学习的多目标决策架构,设计以分配向量为基本元素的动作空间,以及基于量化性能指标的状态空间,利用Q-Learning方法对协同攻击方案,包括导弹选取以及分配形式进行智能决策。仿真结果表明,强化学习能够实现攻防效能最优的多目标在线决策,其计算效率相对于粒子群优化算法具有更明显的优势。

关键词：目标分配协同攻击攻防效能智能决策强化学习

基于时间协同的异型反舰导弹集群作战目标分配策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空兵器 2023年第1期30卷 19-24页

作者：邹智伟邹强尹肖云马平原海军工程大学武汉430033 92840部队山东青岛266000

针对异型反舰导弹集群作战的目标分配问题,建立了一种基于时间协同的目标分配模型。首先根据反舰作战信息,分析了导弹飞行时间差、弹-目距离和飞行速度对集群协同作战目标分配的影响,建立了一种基于导弹飞行时间标准差的时间协同优势函... 详细信息

针对异型反舰导弹集群作战的目标分配问题,建立了一种基于时间协同的目标分配模型。首先根据反舰作战信息,分析了导弹飞行时间差、弹-目距离和飞行速度对集群协同作战目标分配的影响,建立了一种基于导弹飞行时间标准差的时间协同优势函数,并结合距离优势与速度优势建立了综合优势函数。最后通过遗传算法求解模型最优解,仿真得到分配结果。对比分析结果表明,有时间协同优势的作战方案平均时间标准差小于无时间协同的作战方案平均时间标准差,两个算例的平均时间标准差分别下降了49.18%和63.49%,验证了模型的有效性。

关键词：反舰导弹集群作战目标分配时间协同飞行时间优势函数协同控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

目标分配在超视距空战效能中的应用研究

西北工业大学学报 2014年第3期32卷 406-411页

作者：王晓光章卫国李广文西北工业大学自动化学院陕西西安710129

将目标分配引入到两步裁定法的效能研究之中。首先根据空战态势评估双方战机的易损性;然后根据易损性确定双方战机的先敌发射率;继而综合先敌发射率和导弹杀伤概率等因素来确定空战中每一架战机个体的被毁伤概率,结合约束条件得到超视... 详细信息

将目标分配引入到两步裁定法的效能研究之中。首先根据空战态势评估双方战机的易损性;然后根据易损性确定双方战机的先敌发射率;继而综合先敌发射率和导弹杀伤概率等因素来确定空战中每一架战机个体的被毁伤概率,结合约束条件得到超视距空战模型。给出一种基于Memetic算法的目标分配求解方法,该算法分别用离散差分进化算法和邻域搜索算法来进行全局和局部搜索。在收敛速度方面同离散差分进化算法进行了比较,最后通过仿真验证了该方法的合理性和有效性。

关键词：空战效能 Memetic算法目标分配两步裁定约束优化进化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于竞争合作机制的无人机目标分配合围方法

航空兵器 2022年第5期29卷 76-82页

作者：宋泽昊刘冀川北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100183 西安电子科技大学电子工程学院西安710071 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北省电磁频谱认知与管控重点实验室石家庄050081

无人机合围已经成为现代战争的重要打击方式之一。近年来,无人机合围的控制算法得到了广泛的研究,提高了无人机合围形成编队的速度和无人机合围的鲁棒性。但这些算法没有考虑到传感器失效对无人机的影响,也没有考虑到合围初期的队形收... 详细信息

无人机合围已经成为现代战争的重要打击方式之一。近年来,无人机合围的控制算法得到了广泛的研究,提高了无人机合围形成编队的速度和无人机合围的鲁棒性。但这些算法没有考虑到传感器失效对无人机的影响,也没有考虑到合围初期的队形收敛速度。针对这些问题,本文提出了一种基于竞争合作机制的无人机目标分配合围方法。首先,对竞争机制进行分析,设计了基于竞争机制的无人机目标分配方法,提高了合围初期的队形收敛速度。其次,设计了基于合作机制的无人机合围方法,通过对合围过程中无人机的拓扑进行变换,保证在无人机出现探测失效或通讯失效时仍然可以获得目标的状态信息。仿真验证中,设计的方法可以在合围初期更快形成合围队形,且在发生通讯失效和探测失效时拥有更强的鲁棒性。

关键词：无人机集群人工智能竞争机制合作机制合围目标分配

基于改进狼群算法的AUV集群对抗目标分配研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年

作者：孙兵单正阳上海海事大学智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心

自主水下机器人（AUV）集群化是未来水下智能化战争的一个重要的发展趋势。为确保充分发挥AUV集群整体作战优势，建立了以目标价值毁伤、集群损耗代价和相对路径长度为性能指标的水下对抗环境模型，并采用结合整数编码的改进狼群算法对... 详细信息

自主水下机器人（AUV）集群化是未来水下智能化战争的一个重要的发展趋势。为确保充分发挥AUV集群整体作战优势，建立了以目标价值毁伤、集群损耗代价和相对路径长度为性能指标的水下对抗环境模型，并采用结合整数编码的改进狼群算法对目标分配问题进行求解。针对狼群算法易陷入局部最优的缺陷，在狼群更新机制中引入有效生成距离概念，提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明，所提方法不仅对不同对抗态势有良好的适应性与稳定性，并且具有较强的鲁棒性，在收敛速度方面有显著提高。

关键词： AUV集群目标分配狼群算法整数编码