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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 空基回收
  • 1 篇 盘旋拖曳系统
  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 hp自适应radau伪谱...

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 李春涛
  • 1 篇 苏子康
  • 1 篇 王宏伦
  • 1 篇 陈海通
  • 1 篇 邢卓琳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=盘旋拖曳系统"
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非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划
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航空学报 2023年 第10期44卷 190-206页
作者： 苏子康 陈海通 李春涛 邢卓琳 王宏伦 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
针对非匹配包线下固定翼无人机(UAV)拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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