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城市轨道交通研究 2025年

作者：方浩王金海杨建伟李继山赵鹏王璇北京建筑大学机电与车辆工程学院北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点试验室中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京纵横机电科技有限公司

[目的]城市轨道交通列车盘形制动摩擦复杂多变，传统的静态摩擦模型，难以揭示制动系统的动态特性，有必要建立动态摩擦模型分析盘形制动系统动力学特性。[方法]利用LuGre动态摩擦模型建立盘形制动系统二自由度动力学方程，采用数值分... 详细信息

[目的]城市轨道交通列车盘形制动摩擦复杂多变，传统的静态摩擦模型，难以揭示制动系统的动态特性，有必要建立动态摩擦模型分析盘形制动系统动力学特性。[方法]利用LuGre动态摩擦模型建立盘形制动系统二自由度动力学方程，采用数值分析的方法求解。获得闸片在不同情况下的振动响应，分析角速度、制动压力和摩擦因数差值对系统稳定性的影响。[结果及结论]随着制动角速度的增加，系统逐渐从粘滑振动转变为稳定振动，高于临界角速度时系统振幅增加，系统进入稳定状态所需的时间增加；制动压力增大，闸片从稳定运动向粘滑运动过渡，振动变得复杂且不规律。随着制动压力的增加，闸片的振幅逐渐增加，振动强度越来越大；摩擦因数差值的增加会降低振幅，综合考虑差值为0.2时，系统处于最佳稳定状态。

关键词：城市轨道交通列车盘形制动系统稳定性粘滑振动 LuGre模型

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盘形制动系统颤振临界速度的计算及分析

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润滑与密封 2011年第2期36卷 49-52页

作者：李元元丁旺才李飞张惠兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

建立干摩擦的单自由度盘形制动系统动力学模型,基于微分包含理论建立其数学模型,采用数值方法计算系统发生颤振运动的临界速度,并讨论阻尼比、动摩擦因数以及最大静摩擦因数与动摩擦因数之差对临界速度的影响。结果表明:系统发生颤振的... 详细信息

建立干摩擦的单自由度盘形制动系统动力学模型,基于微分包含理论建立其数学模型,采用数值方法计算系统发生颤振运动的临界速度,并讨论阻尼比、动摩擦因数以及最大静摩擦因数与动摩擦因数之差对临界速度的影响。结果表明:系统发生颤振的临界速度随着阻尼比的增大而减小;随动摩擦因数的增大而增大;在动摩擦因数确定的情况下,随最大静摩擦因数与动摩擦因数之差增大而增大,但最终趋于恒定,在阻尼比ζ=0.001情况下最大静摩擦因数为动摩擦因数1.115倍左右时临界速度不再发生变化。

关键词：盘形制动系统颤振微分包含临界速度

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