检索结果-南通市图书馆

计算机应用 2022年第S1期42卷 333-341页

作者：朱博杜泽龙梁鸿鹏卓明松范希明丁宁倪守祥南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京210023 南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023 南京邮电大学通信与信息工程学院南京210023

针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括:1)为系统提供自... 详细信息

针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括:1)为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2)提供人机和远程交互的远程监控端;3)为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统(ROS)节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。

关键词：移动监控监控机器人室内外监控室内外导航云监控

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一种多功能家用监控机器人及其系统设计

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福建农机 2020年第1期 40-45,49页

作者：吴奇达黄东升蒋桢滢李伟军厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361027

为实现远程控制家中用电设备的工作状态,设计了一种多功能家用监控机器人及其系统。该系统不仅可以通过手机网页实时查看和控制灯、风扇、加湿器、热水器等的工作状态,还具备门禁和人脸识别报警功能。该设计智能化和隐蔽性高,可为人们... 详细信息

为实现远程控制家中用电设备的工作状态,设计了一种多功能家用监控机器人及其系统。该系统不仅可以通过手机网页实时查看和控制灯、风扇、加湿器、热水器等的工作状态,还具备门禁和人脸识别报警功能。该设计智能化和隐蔽性高,可为人们带来更舒适的家居体验。

关键词：监控机器人人脸识别数传模块门禁温湿度传感器

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基于云技术和SSH反向隧道技术的视频监控机器人设计

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科技与创新 2020年第1期 54-56页

作者：李漭研胡红明徐健平潘锡斌王昊武汉理工大学自动化学院

以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和... 详细信息

以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和UDP协议进行实时传输。经测试,此系统能够满足用户随时随地远程控制机器人,并观看实时监控视频的需求,有较广泛的应用前景。

关键词：云服务器 SSH反向隧道远程视频传输监控机器人

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面向猪舍环境的感知机器人系统和改进综合评价模型设计

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东北农业大学学报 2021年第11期52卷 67-79页

作者：李嘉豪刘飞飞伍昕宇陈鑫宇江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000

文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪... 详细信息

文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪舍无人化远程监控。为实现猪舍多区域环境参数准确检测,采用卡尔曼滤波融合算法采集猪舍环境参数。为优化猪舍环境突变造成的猪舍环境评定不准确问题,环境感知机器人系统基于熵值法的模糊综合算法模型评定猪舍环境优劣。结果表明,在25.6℃环境下,采用卡尔曼滤波融合算法时,温度数据检测误差为0.19%,满足猪舍多区域环境参数准确检测需求,并基于检测数据采用改进算法模型评价猪舍,可知,该算法模型可用于评价猪舍环境,预警环境突变。系统测试过程中运行稳定,可满足实际需求,实现节省人力成本,减少环境污染,无人化管理目的。

关键词：猪舍环境远程监控监控机器人传感检测嵌入式系统 LoRa无线网络

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基于平面反射模型的夜间路面检测

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集成技术 2013年第2期2卷 16-20页

作者：唐成欧勇盛中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 香港中文大学香港999077

路面检测对于自动驾驶系统具有极其重要的作用,其具体的应用方面包括检测辅助、避障、自动导航等。基于视觉的路面检测主要就是对图像中每一个像素点进行分类,区分其是否为路面。到目前为止大部分的路面检测算法是应用于白天。在本文中... 详细信息

路面检测对于自动驾驶系统具有极其重要的作用,其具体的应用方面包括检测辅助、避障、自动导航等。基于视觉的路面检测主要就是对图像中每一个像素点进行分类,区分其是否为路面。到目前为止大部分的路面检测算法是应用于白天。在本文中,我们集中解决夜间的路面检测。我们利用一个近红外摄像头来采集夜间图像。检测时,首先利用平面反射模型来对图像中的路面部分进行拟合,然后,一个基于像素点的分类方法被用来对图像中的每一个像素点进行分类。在实验部分,我们将我们的算法与区域增长的方法进行了比较。实验证明,我们的算法相对区域增长有一定的优势。

关键词：路面检测夜间工作平面反射模型监控机器人

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玩过2020年的电脑吗？

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发现．图形科普 2003年第1期 56-59页

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