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病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 312-315页

作者：田国会王家超段朋山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过... 详细信息

针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过查询避障策略表,实现病房巡视机器人在复杂环境下的安全避障功能.实验结果验证了该方法的有效性.

关键词：移动机器人避障病房巡视激光雷达视觉测距虚拟障碍

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病房巡视机器人目标搜寻

病房巡视机器人目标搜寻

作者：高鑫山东大学

学位级别：硕士

在智能空间的支持下,应用服务机器人进行病房巡视,能够大大减轻护士的劳动负荷并提高工作效率,同时也能够及时发现病人住院过程中所出现的问题,有着重要的现实意义。本论文设计了机器人病房巡视系统,并利用多种图像处理方法,实现了病房... 详细信息

在智能空间的支持下,应用服务机器人进行病房巡视,能够大大减轻护士的劳动负荷并提高工作效率,同时也能够及时发现病人住院过程中所出现的问题,有着重要的现实意义。本论文设计了机器人病房巡视系统,并利用多种图像处理方法,实现了病房内特定目标和人体部位的搜寻。论文围绕着病房环境下的各种搜寻任务开展了如下的研究工作：本文首先针对机器人病房巡视系统进行设计：硬件支持和机器人导航、巡视系统软件结构设计、巡视系统和服务器交互设计、巡视流程的设计、摄像机标定及目标定位。为目标搜寻算法的加入建立基础。病房中各个特定目标的搜寻算法实现是本文另一重点,针对输液瓶、人体对应部位、生命监护仪器等重点巡视目标进行了单独的图像分割算法研究和实现。大致分为基于颜色模型的输液装置搜寻任务,基于肤色检测的人体部位分割,基于几何特征的生命监护仪器搜寻任务。颜色分割算法中首先针对颜色空间阈值法、颜色直方图分割算法、颜色查找表分割算法进行研究,最终选取颜色查找表算法进行标记物分割进而估计输液瓶位置。在肤色检测基础下的巡视任务包括人脸检测、扎针区域检测、坠床检测,在对流行的肤色分割算法进行分析和比较之后,通过融合设计出一种基于Adaboost人脸检测和颜色空间模型的自适应肤色分割算法。生命特征监护仪器的分割是通过仪器几何特征的提取分割进行实现。本文通过对常用算法的研究和比较分析,以及通过分析目标所处环境特点和目标本身特点,设计出特定物品图像分割算法。通过实验得出算法有较好的准确性和稳定性,能够准确的完成机器人病房巡视目标搜寻的任务。

关键词：智能空间病房巡视图像分割目标搜寻

加强病房巡视对住院老年患者呼叫器使用率及焦虑抑郁情绪的影响

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中国继续医学教育 2016年第30期8卷 198-200页

作者：王晓杰卓春梅张舒柳琳吴忠刚肖寒黑龙江省大庆市人民医院急诊科黑龙江大庆163316

目的探讨加强病房巡视对住院老年患者呼叫器使用率及焦虑抑郁情绪的影响。方法随机选择2015年4月-2016年4月在大庆市人民医院多个科室住院的200例患者,将全部患者随机分为观察组（100例）和对照组（100例）。在实验中给予对照组患者常... 详细信息

目的探讨加强病房巡视对住院老年患者呼叫器使用率及焦虑抑郁情绪的影响。方法随机选择2015年4月-2016年4月在大庆市人民医院多个科室住院的200例患者,将全部患者随机分为观察组（100例）和对照组（100例）。在实验中给予对照组患者常规护理措施,观察组在对照组的基础上加强病房巡视。观察两组患者在住院期间呼叫器使用情况和患者护理前后焦虑和抑郁状况。结果观察组的呼叫器使用率（45%）低于对照组（75%）,差异具有统计学意义。两组患者经过不同的护理干预后SAS和SDS评分与护理干预之前相比差异有统计学意义,观察组焦虑和抑郁的改善程度优于对照组,各组数据经统计学分析差异均具有统计学意义,P〈0.05。结论加强病房巡视,可降低呼叫器的使用率,减少病区噪音,有利于营造安静的住院环境,能有效改善患者焦虑、抑郁情绪,促进了护理质量的提高。

关键词：病房巡视老年患者呼叫器使用率焦虑抑郁

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加强病房巡视规范病房管理的做法和体会

长江大学学报（自科版）（下旬） 2008年第1期5卷 78-79页

作者：王朝霞郭建丽兰美安孟琼长江大学荆州临床医学院荆州市中心医院消化内科湖北荆州434020

目的:总结在整体护理模式下的病房巡视的做法和体会。方法:从巡视的时间、内容、做法等方面对加强病房巡视进行了探索。结果:通过加强病房巡视,使护理工作更加制度化,能够及时发现问题;提高了患者对护理工作的满意度,密切了护患关系,护... 详细信息

目的:总结在整体护理模式下的病房巡视的做法和体会。方法:从巡视的时间、内容、做法等方面对加强病房巡视进行了探索。结果:通过加强病房巡视,使护理工作更加制度化,能够及时发现问题;提高了患者对护理工作的满意度,密切了护患关系,护理差错和护理并发症明显减少,并杜绝了医疗事故的发生。结论:加强病房巡视,规范病房管理提高了护理质量,促进了整体护理的落实。

关键词：病房巡视管理体会

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整体护理中加强病房巡视的护理体会

医学理论与实践 2011年第14期24卷 1728-1729页

作者：何静解放军第252医院产科河北省保定市071000

目的:在开展整体护理的过程中,为能及时掌握患者的动态情况,对加强巡视病房的时间、内容、方式及应用进行了进一步的讨论。方法:护士长带领护理人员共同巡视病房,查找护理问题,按照护理程序,对住院患者进行了动态评估,提出切合实际的问... 详细信息

目的:在开展整体护理的过程中,为能及时掌握患者的动态情况,对加强巡视病房的时间、内容、方式及应用进行了进一步的讨论。方法:护士长带领护理人员共同巡视病房,查找护理问题,按照护理程序,对住院患者进行了动态评估,提出切合实际的问题,为制定可行的护理计划打下良好的基础。方法:实行护士长、责任组长、责任护士三级巡视;采用例行性巡视和检查性巡视两种形式,巡视中把看、问、讲、查相结合。内容:查找护理问题、检查病区秩序、回答患者的问题、实施健康教育。结果:增强了对患者情况的了解和掌握、加强了与患者的沟通、能及时发现问题、随时实施健康教育。结论:促进了整体护理工作的落实。

关键词：整体护理病房巡视护理体会

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浅析病房巡视中存在的问题与对策

中华今日医学杂志 2004年第4期4卷 79-80页

作者：梁桂林湖南省邵阳卫生学校附属医院湖南422000

巡视病房是护士的岗位职责之一，过去那种以观察患者生命体征为主要巡视内容的巡视已不能满足临床整体护理的需要，在整体护理模式下其巡视的内容、巡视的方式、护理人员的素质等方面还存在些问题，影响整体护理的质量。为增加对患者情... 详细信息

巡视病房是护士的岗位职责之一，过去那种以观察患者生命体征为主要巡视内容的巡视已不能满足临床整体护理的需要，在整体护理模式下其巡视的内容、巡视的方式、护理人员的素质等方面还存在些问题，影响整体护理的质量。为增加对患者情况的了解和掌握，加强与患者的沟通，能及时发现问题，随时实施健康教育防范护理事故的发生。

关键词：病房巡视护理种类巡视内容

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加强病房巡视在整体护理中的作用

齐鲁护理杂志（下半月刊）（外科护理） 2008年第6期14卷 10-10页

作者：王晓霞胡淑婷孙文雅宝鸡市人民医院陕西宝鸡721008

巡视病房是临床护士不可忽视的一项最基本、最重要的护理工作,根据分级护理制度对不同护理等级患者的巡视要求,有目的高效率的病房巡视是完成整体护理工作的重要任务.现报告如下.

关键词：整体护理工作病房巡视分级护理制度临床护士巡视病房

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精神病房的夜间护理体会

河北精神卫生 1996年第B6期9卷 153-154页

作者：田翠荣河北省荣军医院071000

好医生好院长好儿媳——记庆云县常家镇中心卫生院院长刘美霞

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山东卫生 2007年第6期 53-56页

作者：刘月新

2007年3月30日早晨，庆云县常家镇中心卫生院院长刘美霞像往常一样，到各病房巡视了一遍。然后，她推开了妇产科病房4病室的门。3床的病人及陪护的家人一齐迎了上来：“刘院长，你快坐下歇歇。你真是个活菩萨啊。你看看，俺这个没出‘... 详细信息

2007年3月30日早晨，庆云县常家镇中心卫生院院长刘美霞像往常一样，到各病房巡视了一遍。然后，她推开了妇产科病房4病室的门。3床的病人及陪护的家人一齐迎了上来：“刘院长，你快坐下歇歇。你真是个活菩萨啊。你看看，俺这个没出‘十二儿’的孙子，都瞅着你乐哪!”说着，老人家把刚出生7天的孙子小心地抱起来，凑到了刘美霞的面前。刘美霞接过襁褓中的新生儿，

关键词：卫生院院长庆云县好医生妇产科病房病房巡视新生儿孙子刘美霞