检索结果-南通市图书馆

基于小波变换的单频GPS快速精密定位整周模糊度的解算

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测绘科学 2008年第3期33卷 41-43页

作者：郭秋英陈启辉山东建筑大学土木工程学院济南250101

对于GPS短基线,载波相位双差观测量已基本消除了卫星轨道误差、钟差、大气折射误差等系统偏差的影响,主要包含距离观测量信息及随机测量误差,其中测量误差是高频的测量噪声,小波变换可将GPS载波相位双差观测量中的观测噪声(高频部分)分... 详细信息

对于GPS短基线,载波相位双差观测量已基本消除了卫星轨道误差、钟差、大气折射误差等系统偏差的影响,主要包含距离观测量信息及随机测量误差,其中测量误差是高频的测量噪声,小波变换可将GPS载波相位双差观测量中的观测噪声(高频部分)分解出来。本文利用Coiflets小波基函数对GPS快速定位的原始载波相位双差观测量进行5层分解,通过重构第5层低频系数获得去除噪声的"干净"的载波相位双差观测量,然后利用"干净"的双差观测量进行最小二乘参数估计,以减小测量噪声对GPS快速定位病态方程解的扰动。计算结果表明该方法能够显著提高GPS快速定位中模糊度浮点解的精度,仅利用几个观测历元的数据就可以准确地固定模糊度。

关键词： GPS快速定位病态性整周模糊度小波变换多分辨率分析小波基

基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波及其在BDS星地联合定轨中的应用

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大地测量与地球动力学 2018年第11期38卷 1143-1148页

作者：李豪顾勇为郭淑妹张国超信息工程大学基础部郑州市科学大道62号450001

将Kalman滤波病态性诊断与处理相结合,提出基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波。在分析Kalman滤波的病态性以及岭型Kalman滤波的缺陷后,引入信噪比统计量度量每个待估参数受病态性影响的大小,将待估参数区分为涉扰参数和非涉参数,并... 详细信息

将Kalman滤波病态性诊断与处理相结合,提出基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波。在分析Kalman滤波的病态性以及岭型Kalman滤波的缺陷后,引入信噪比统计量度量每个待估参数受病态性影响的大小,将待估参数区分为涉扰参数和非涉参数,并利用两个岭参数对两类参数进行不同强度的修正,结合广义岭估计思想给出两个岭参数的选取方法。该算法在降低状态参数估计方差的同时尽量减少岭型Kalman滤波引入的偏差。利用STK仿真5颗GEO卫星+24颗MEO卫星+3颗IGSO卫星的北斗卫星星座并进行分布式自主定轨,结果表明提出的新算法能够有效改善病态性对Kalman滤波的不良影响,且相对于岭型Kalman滤波具有更高的定轨精度。

关键词： Kalman滤波病态性双参数岭估计信噪比 BDS定轨

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“嫉妒”是屈赋问世的助产婆

中州学刊 1995年第3期 85-88页

作者：张世春湖北省江陵县教委

“嫉妒”是屈赋问世的助产婆张世春（湖北省江陵县教委）屈赋是屈原心血的凝聚，是屈原被嫉妒的产物，是以楚国灭亡为代价换取的瑰宝。屈原被嫉妒是客观存在的。《史记》载，“上官大夫与之同列，争宠而心害其能”。屈原博闻强记，娴干... 详细信息

“嫉妒”是屈赋问世的助产婆张世春（湖北省江陵县教委）屈赋是屈原心血的凝聚，是屈原被嫉妒的产物，是以楚国灭亡为代价换取的瑰宝。屈原被嫉妒是客观存在的。《史记》载，“上官大夫与之同列，争宠而心害其能”。屈原博闻强记，娴干辞令，入则与王议事，出则应对诸侯，...

关键词：发愤抒情屈原《离骚》屈赋潜意识司马迁病态性《惜诵》《史记》《惜往日》

单频GPS快速定位中模糊度解算的一种新方法

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科学通报 2003年第24期48卷 2572-2575页

作者：欧吉坤王振杰中国科学院测量与地球物理研究所武汉430077 山东理工大学建筑工程学院淄博255012

研究只利用几个历元的单频相位数据进行GPS快速定位的新方法.首先分析了GPS快速定位法矩阵的结构特性.基于Tikhonov正则化原理,针对这种特性,设计了一种正则化矩阵的构造方法.通过新的正则化矩阵的作用,减弱了法矩阵的病态性.新方法解... 详细信息

研究只利用几个历元的单频相位数据进行GPS快速定位的新方法.首先分析了GPS快速定位法矩阵的结构特性.基于Tikhonov正则化原理,针对这种特性,设计了一种正则化矩阵的构造方法.通过新的正则化矩阵的作用,减弱了法矩阵的病态性.新方法解算几个历元的单频GPS相位数据,可以得到比较准确的模糊度浮点解及其相应的均方误差矩阵,用均方误差矩阵代替协因数阵,结合LAMBDA方法,可准确快速地确定模糊度.以一个3 km多的基线实测数据为例,新方法仅用5个历元(5秒)的单频L1相位数据,确定的整周模糊度值与长时间的Bernese软件解算的结果一致.197组序列解确定整周模糊度的成功率为100％.与传统的方法相比,新方法明显地提高了快速定位的准确性和效率.新方法在变形监测和准动态定位以及姿态确定等方面有良好的应用前景.

关键词：单频GPS 快速定位模糊度解算病态性正则化矩阵均方误差阵

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平面坐标转换参数的解耦算法

测绘通报 2012年第1期 26-28页

作者：杜兰王若璞王占统马高峰信息工程大学测绘学院河南郑州450052

基于公共点点位反解平面坐标转换四参数的整体平差由于量纲问题可能出现病态法矩阵,分析病态性的产生机理,提出利用原始点位的重心化改造对解算参数去耦合。在计算重心以及独立解算尺度因子和旋转参数的过程中,提出同时顾及两套点位精... 详细信息

基于公共点点位反解平面坐标转换四参数的整体平差由于量纲问题可能出现病态法矩阵,分析病态性的产生机理,提出利用原始点位的重心化改造对解算参数去耦合。在计算重心以及独立解算尺度因子和旋转参数的过程中,提出同时顾及两套点位精度的加权方法。给出基于矩阵计算的解算流程,通用性好,便于程序实现。

关键词：坐标转换病态性重心化坐标

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测距空间交会测量模式中交会图形优劣的诊断

测绘通报 2004年第12期 24-26页

作者：冯遵德卢秀山郭英徐州师范大学

由于测距空间交会测量模式中交会图形的优劣影响定点的精度 ,因此 ,若能判断出交会图形的优劣 ,从而采取提高定位精度的措施相当重要。在目前一些评判交会图形优劣的方法存在不足的情况下 ,基于病态性问题的分析理论 ,提出用cond(N)来... 详细信息

由于测距空间交会测量模式中交会图形的优劣影响定点的精度 ,因此 ,若能判断出交会图形的优劣 ,从而采取提高定位精度的措施相当重要。在目前一些评判交会图形优劣的方法存在不足的情况下 ,基于病态性问题的分析理论 ,提出用cond(N)来诊断交会图形的优劣。

关键词：交会图测量模式病态性空间交会测距图形定位精度诊断性问题效果

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t型Bayes估计及其在测量平差中的应用

武汉大学学报（信息科学版） 2011年第8期36卷 891-895页

作者：陈轲归庆明刘军信息工程大学测绘学院郑州市陇海中路66号450052 信息工程大学理学院郑州市科学大道62号450001

针对t型估计不能抵抗病态性的影响这一缺陷,从Bayes估计的观点出发,通过对t分布模型引入未知参数的先验信息,提出了一种新的抗差有偏估计——t型Bayes估计,重点讨论了正态-Gamma先验分布下的t型Bayes估计及其EM算法和超参数的选取方案... 详细信息

针对t型估计不能抵抗病态性的影响这一缺陷,从Bayes估计的观点出发,通过对t分布模型引入未知参数的先验信息,提出了一种新的抗差有偏估计——t型Bayes估计,重点讨论了正态-Gamma先验分布下的t型Bayes估计及其EM算法和超参数的选取方案。数值实验证实了正态-Gamma先验分布下的t型Bayes估计能够同时抵抗粗差和病态性的不良影响,是一种性能更好的抗差有偏估计。

关键词：病态性抗差有偏估计 t型Bayes估计