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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 病态对象
  • 2 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 d-k迭代
  • 1 篇 鲁棒性能
  • 1 篇 四块问题
  • 1 篇 两维自由度控制器
  • 1 篇 弱阻尼系数
  • 1 篇 鲁棒镇定问题
  • 1 篇 h∞控制
  • 1 篇 h∞设计

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 德国多特蒙德大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 2 篇 王广雄
  • 1 篇 李连锋
  • 1 篇 杨志勇
  • 1 篇 王伟
  • 1 篇 s.engell

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=病态对象"
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病态对象的鲁棒控制
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引用
化工学报 2004年 第7期55卷 1131-1134页
作者： 王伟 S.Engell 上海交通大学自控系 上海200030 德国多特蒙德大学化工系 多特蒙德44221
提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程 .该过程把增益修正法 (loopshapedesignprocedure)与频域响应近似法 (frequencyresponseapproximation)相结合 ,分两步设计二维自由度 (two degree of freedom)控制器 :即反馈控制器和前... 详细信息
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病态对象的鲁棒性能设计
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引用
控制理论与应用 1998年 第4期15卷 627-630页
作者： 杨志勇 王广雄 哈尔滨工业大学控制工程系 哈尔滨150001
病态对象因为其高条件数的特点为系统的鲁棒性能设计带来困难，μ综合中M阵具有四块结构，适于求解这类病态问题，而且结构奇异值μ是鲁棒性能的充要判据．本文给出D－K迭代中初值D0阵的选取方法，可以较快地求得μ综合解，文中还以精... 详细信息
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H_∞设计中的四块问题及应用
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引用
控制与决策 2002年 第2期17卷 183-186页
作者： 王广雄 李连锋 哈尔滨工业大学控制工程系 黑龙江哈尔滨150001
四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合
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