检索结果-南通市图书馆

计算机系统应用 2013年第7期22卷 156-160页

作者：孙旭霞李志权西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

在无速度传感器交流伺服系统中,估计转速受电机定子电阻不确定性影响较大,本文针对该问题进行了研究,提出了改进的MRAS方法.利用永磁同步电机的电流模型作为可调模型,设计了MRAS的自适应律,在传统方法的基础上加入了对定子电阻的估计,... 详细信息

在无速度传感器交流伺服系统中,估计转速受电机定子电阻不确定性影响较大,本文针对该问题进行了研究,提出了改进的MRAS方法.利用永磁同步电机的电流模型作为可调模型,设计了MRAS的自适应律,在传统方法的基础上加入了对定子电阻的估计,并利用控制方法的特点对估计算法进行了简化.最后,在Matlab/Simulink环境下对改进方案进行了仿真研究,结果表明该算法使得转速的估计对电阻的不确定性有较强的鲁棒性,并且使电机能够在较宽的速度范围内正常运行.

关键词：永磁同步电机模型参考自适应控制无速度传感器电阻估计矢量控制

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转子电阻未知时感应电机的一种自适应控制方法

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清华大学学报（自然科学版） 1998年第9期38卷 98-101页

作者：周锐韩曾晋清华大学自动化系

提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法，用于解决转子电阻未知，转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系，针对电流跟随型逆变器情形，采用了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型自适应机制。引入一定的近... 详细信息

提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法，用于解决转子电阻未知，转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系，针对电流跟随型逆变器情形，采用了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型自适应机制。引入一定的近似处理后，转子电阻的估计方程简化为一阶动态方程。磁链自适应观测器中的非线性修正项除考虑转速跟踪误差的影响外，还考虑了转子电阻估计误差和磁链观测误差的影响。证明了控制系统的稳定性和跟踪性，并且给出了仿真结果。

关键词：感应电机转子电阻电阻估计非线性自适应控制

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永磁同步电机直接转矩控制抑制转矩脉动策略的研究

永磁同步电机直接转矩控制抑制转矩脉动策略的研究

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作者：龙泰旭大连交通大学

学位级别：硕士

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）以体积小、调速范围宽、输出转矩大、功率密度高、响应速度快、可靠性高等优点,在工业领域中得到了广泛的应用。使用直接转矩控制策略（Direct Torque Control,DTC）对电机进... 详细信息

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）以体积小、调速范围宽、输出转矩大、功率密度高、响应速度快、可靠性高等优点,在工业领域中得到了广泛的应用。使用直接转矩控制策略（Direct Torque Control,DTC）对电机进行控制,其思想新颖,同时设计出来的控制系统具有响应迅速、鲁棒性强、结构简单等优点,因此获得了大量专家学者的关注。但该控制方式却存在磁链观测误差和转矩脉动大的缺陷。因此,对其开展一定的研究具有很强的现实意义。本文根据永磁同步电机自身结构方面的特点,在对永磁同步电机进行直接转矩控制的过程中存在的磁链误差与转矩脉动等相关问题进行研究。首先对永磁同步电机的发展现状及其特有的结构进行了介绍,在分类比较了不同的电机控制策略后引入了各相指标都相对优异的直接转矩控制系统,以其原理为基础并通过MATLAB/SIMULINK软件搭建了永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模型,根据仿真结果,在验证了模型有效性的同时对直接转矩控制系统的缺陷即转矩脉动过大的原因进行了分析与探讨。其次针对PMSM-DTC控制系统的磁链空间六扇区划分,会导致转矩脉动大以及在扇区分界处存在磁链增量不对称的情况,将传统的六扇区细分为十二扇区以达到优化控制系统。对于电机在低速状态下因定子电阻阻值发生变化而引起转矩与磁链观测值与实际值的偏差,设计了利用电流来实时观测电机定子电阻变化的电阻估计器,减小系统运行中的磁链与转矩误差,达到抑制转矩脉动的目的。最后以传统DTC中的滞环比较器作为切入点,对滞环比较器在控制系统中的作用以及两面性提出了结合空间矢量调制的直接转矩控制。并在此基础上对控制系统进行了变限幅控制转矩角增量以及磁链计算中对积分器补偿的改进,仿真结果表明了该方法能够明显减小传统直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,并使逆变器工作在恒定的开关频率下。

关键词：永磁同步电机直接转矩控制扇区细分电阻估计空间矢量调制

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