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基于主轴的CARTO电解剖图与CT曲面配准

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北京生物医学工程 2012年第3期31卷 231-236页

作者：舒丽霞关燕妮龙德勇喻荣辉首都医科大学附属北京安贞医院-北京市心肺血管疾病研究所北京100029 首都医科大学附属北京安贞医院心内科北京100029

目的为房颤消融提供全自动、高精度的心脏CARTO电解剖图(electroanatomic map,EAM)与CT曲面配准算法。方法遍历两图48种主轴对应关系,选择使得两图平均距离最小的一种,作为最终的配准结果。结果相对临床常用的Carto-Merge影像整合软件,... 详细信息

目的为房颤消融提供全自动、高精度的心脏CARTO电解剖图(electroanatomic map,EAM)与CT曲面配准算法。方法遍历两图48种主轴对应关系,选择使得两图平均距离最小的一种,作为最终的配准结果。结果相对临床常用的Carto-Merge影像整合软件,以及现有的随机算法,主轴配准无需任何人工操作,计算简单快速,配准精度高。结论基于主轴的EAM与CT曲面配准算法能很好地满足临床房颤消融手术的需求。

关键词：电解剖图 CT曲面配准 Carto-Merge 主轴

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一种自动有效的电解剖图与CT曲面配准算法

北京生物医学工程 2016年第6期35卷 571-575,638页

作者：舒丽霞王琎龙德勇蔺嫦燕首都医科大学附属安贞医院-北京市心肺血管疾病研究所北京100029 首都医科大学附属北京安贞医院心内科北京100029

目的为房颤消融手术提供一种自动精确的电解剖图与CT曲面配准算法。方法首先,以基于主轴的方法粗配准电解剖图与CT曲面,然后以基于迭代最近点的方法进一步精配准两图。结果采用Carto Merge、随机方法和本文提出的基于迭代最近点的方法... 详细信息

目的为房颤消融手术提供一种自动精确的电解剖图与CT曲面配准算法。方法首先,以基于主轴的方法粗配准电解剖图与CT曲面,然后以基于迭代最近点的方法进一步精配准两图。结果采用Carto Merge、随机方法和本文提出的基于迭代最近点的方法分别逐一配准三组真实和三组模拟的电解剖图与CT曲面。相对Carto-Merge和随机方法,基于迭代最近点的方法配准结果稳定,精度最高,而且算法完全自动,无需任何手动操作。结论基于迭代最近点的电解剖图与CT曲面配准算法能很好地满足临床房颤消融手术的需求。

关键词：电解剖图 CT曲面配准 Carto-Merge 迭代最近点

基于Hausdorff距离的CARTO电解剖图与CT曲面配准

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生物医学工程研究 2012年第2期31卷 74-78,84页

作者：舒丽霞关燕妮龙德勇喻荣辉首都医科大学附属北京安贞医院北京市心肺血管疾病研究所北京100029 首都医科大学附属北京安贞医院心内科北京100029

我们提出一种全自动、高精度的CARTO电解剖图(EAM)与CT曲面的配准算法。算法首先以基于主轴的方法粗配准EAM与CT曲面,然后再以基于Hausdorff距离的方法进一步实现EAM与CT曲面精配准。实验结果表明,相对Carto-Merge配准软件以及随机配准... 详细信息

我们提出一种全自动、高精度的CARTO电解剖图(EAM)与CT曲面的配准算法。算法首先以基于主轴的方法粗配准EAM与CT曲面,然后再以基于Hausdorff距离的方法进一步实现EAM与CT曲面精配准。实验结果表明,相对Carto-Merge配准软件以及随机配准算法,基于Hausdorff距离的配准算法能获得更稳定且更精确的EAM与CT曲面配准效果,同时算法完全自动,基于Hausdorff距离的EAM与CT曲面配准算法能很好地满足房颤消融手术的临床应用需求。

关键词：电解剖图 CT曲面配准 Carto-Merge Hausdorff距离

基于弹性模型的CT与CARTO电解剖图像的配准算法

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生物医学工程研究 2013年第2期32卷 69-73页

作者：舒丽霞关燕妮龙德勇喻荣辉首都医科大学附属安贞医院北京市心肺血管疾病研究所北京100029 首都医科大学附属安贞医院心内科北京100029

提出一种全自动、高精度的CARTO电解剖图与CT曲面配准算法。该算法采用了由粗到精的配准策略。粗配准部分分两步:首先采用刚体变换模型以及迭代最近点法,初次配准EAM与CT曲面;然后选择仿射变换模型,再次配准EAM与CT曲面。在粗配准的基础... 详细信息

提出一种全自动、高精度的CARTO电解剖图与CT曲面配准算法。该算法采用了由粗到精的配准策略。粗配准部分分两步:首先采用刚体变换模型以及迭代最近点法,初次配准EAM与CT曲面;然后选择仿射变换模型,再次配准EAM与CT曲面。在粗配准的基础上,以基于B样条的自由形变模型进一步精确配准EAM与CT曲面。实验结果表明,相对临床常用的Carto-Merge配准软件,基于弹性模型的配准算法获得了远高于前者的EAM与CT曲面配准精度,配准效果稳定;同时算法完全自动,不需要任何手工介入。

关键词：电解剖图 CT曲面配准 Carto-Merge B样条 FFD