检索结果-南通市图书馆

作者：魏巍长安大学

学位级别：硕士

在井下巷道敷设和回收电缆时,通常是人工进行电缆搬运和敷设。但电缆线通常截面大,长度较长,单个电缆的敷设需要多人同时工作,劳动强度大,效率低,且存在着一定的安全隐患。因此本文是以某煤炭集团的支架搬运车改制电缆收放车项目为研究... 详细信息

在井下巷道敷设和回收电缆时,通常是人工进行电缆搬运和敷设。但电缆线通常截面大,长度较长,单个电缆的敷设需要多人同时工作,劳动强度大,效率低,且存在着一定的安全隐患。因此本文是以某煤炭集团的支架搬运车改制电缆收放车项目为研究对象的。构造整车模型,同时对车架进行有限元分析和优化。通过对WC40Y液压支架搬运车进行改造,取消了多余功能,增加电缆盘快速更换,电缆收缆及排缆功能。对前车架结构进行适当调整;选用了可靠性高,技术成熟的元器件,同时控制了设计成本。本文主要是通过Solid Works软件对电缆车的各个结构进行结构设计。整车模型搭建完成之后,考虑到车辆在行驶过程中,车架结构受力情况较为复杂,容易发生各种失效。因此结合静力学相关知识,借助于专业的仿真软件ANSYS Workbench,对其主要的六种典型工况进行仿真分析。得出电缆车在经过不同路面时的应力及应变云图,明确了局部应力以及应变较大的区域。同时,本文还进行的电缆车的模态分析研究,提取前12阶固有频率以及相应模态振型。分析发动机频率是否会与车架产生共振。以及在通过不同路面时,车架的共振反应及其应对策略。在前两项分析的基础上,通过ANSYS的拓扑优化模块对后车架的部分区域进行了密度优化,降低车身质量的同时,也合理的控制了设计成本。综上,本文通过Solid Works软件完成了电缆收放车的结构设计。通过ANSYS Workbench软件分析得出了车架的应力,应变云图。同时分析了车架固有频率与不同震源频率是否产生共振。并对车架的部分区域进行了密度优化,降低了车身重量,控制了设计成本。

关键词：电缆收放车车架有限元分析拓扑优化

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基于路面辨识和改进PID控制的电缆收放车防滑处理技术

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煤炭科学技术 2022年第S2期50卷 320-326页

作者：迟双宝张仁生赵香国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719315 航天重型工程装备有限公司湖北武汉430000

为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,... 详细信息

为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,形成历史经验知识库;然后,基于广泛应用的传统PID控制转矩方法,将实时滑转率与最佳滑转率的偏差作为控制变量,提出变速积分和前馈补偿结合的PID控制方法对电机输出转矩进行控制,提高控制系统的速度和跟踪性能。最后,基于电缆收放车防滑试验,验证本文方法的有效性和优势,结果表明,聚类算法的迭代存储形成的经验知识库对于路面辨识的工程实践更加适用,而改进的PID控制系统相较传统PID控制速度更快,跟踪性能更好。

关键词：电缆收放车轮边驱动驱动转矩防滑处理

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基于改进粒子滤波的电缆收放车电池RUL预测

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煤炭科学技术 2022年第S2期50卷 289-296页

作者：于在川王允涛杨鹏赵瞳国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林7193151 航天重型工程装备有限公司湖北武汉430000

为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池... 详细信息

为了改善我国矿井下的作业环境,发展新能源矿下运输装备将成为未来发展的必然趋势。而锂离子电池作为目前新能源电动汽车的主要供能来源,随着锂离子电池循环使用次数的增加,锂离子电池容量会呈现逐渐衰退态势。因此为了提高锂离子电池在循环使用过程中的安全性与可靠性,对其剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)的预测必不可少。基于电缆收放车的应用背景,选择了与电池老化相匹配的双指数模型来模拟电池使用过程中的容量衰退情况,同时选取了电池容量作为评价电池指标。粒子滤波(Particle Filter,PF)算法作为解决非线性系统参数估计和状态滤波的主流方法,在目标跟踪与预测领域有着广泛的应用。从保证粒子多样性的角度出发,引入蝴蝶优化算法对粒子滤波算法优化,在每一次粒子滤波计算完毕后产生新粒子集。通过对粒子集中的粒子重新赋权,以保证粒子的多样性,从而克服粒子滤波算法中的粒子退化问题,有助于用户根据预测结果做出维修决策。

关键词：锂离子电池剩余使用寿命预测电缆收放车粒子滤波粒子退化

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防爆柴油机电缆收放车液压控制系统关键技术

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煤炭科学技术 2022年第S2期50卷 338-344页

作者：杨常兴何宏伟高雅男国能神东煤炭上湾煤矿内蒙古鄂尔多斯017209

矿用电缆收放车作为矿山井下电缆移动、吊装的专用设备,是实现煤矿井下辅助运输的一种装置。电缆收放车通过柴油机将动力输出给液压泵,再通过比例控制多路阀操控,液压泵驱动电缆滚筒上的液压马达,实现液压无极变速驱动,操作平稳可靠。... 详细信息

矿用电缆收放车作为矿山井下电缆移动、吊装的专用设备,是实现煤矿井下辅助运输的一种装置。电缆收放车通过柴油机将动力输出给液压泵,再通过比例控制多路阀操控,液压泵驱动电缆滚筒上的液压马达,实现液压无极变速驱动,操作平稳可靠。本研究设计了一种电缆自动收放液压控制系统,可以适应不同直径电缆的收放需求,并对自动收缆的关键技术进行了研究,建立了参数匹配计算模型,最后以WC500DF为例,对计算模型的可效性进行了验证,并对其进行了优化改进。

关键词：煤矿电缆收放车液压控制系统自动收缆计算模型

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