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采煤机电缆拖拽装置及传动系统研究

采煤机电缆拖拽装置及传动系统研究

作者：郝园园西安科技大学

学位级别：硕士

采煤机正常工作对于提高生产效率至关重要,采煤机电缆夹在采煤机往复运动中发生多层叠加,导致电缆卡死、拉断和掉槽,往往会造成采煤机停机。因此,设计了一种采煤机电缆拖拽装置,适用于一般长度综采工作面,安装在刮板输送机电缆槽内,并... 详细信息

采煤机正常工作对于提高生产效率至关重要,采煤机电缆夹在采煤机往复运动中发生多层叠加,导致电缆卡死、拉断和掉槽,往往会造成采煤机停机。因此,设计了一种采煤机电缆拖拽装置,适用于一般长度综采工作面,安装在刮板输送机电缆槽内,并跟随采煤机往复运动,采煤机电缆拖拽装置旨在解决采煤机电缆夹卡死、拉断和掉槽的问题。主要完成的研究工作如下:本文在分析采煤机割煤工作过程的基础上,确定了采煤机电缆拖拽装置的总体方案,其中包括拖拽装置的结构和拖拽传动方式等;根据采煤机电缆拖拽装置的总体设计方案,对拖缆小车、滑动导轨和传动部件等进行了详细设计,并对电缆夹和传动系统进行选型设计与强度校核;对链条进行了有限元分析,得出了三种载荷下的Mises应力分布规律;利用Pro/E软件建立了采煤机电缆拖拽装置的三维模型,对传动系统进行运动学仿真分析,根据传动过程的实际工作状态,分析了两种不同负载下目标链环在位移、速度、加速度和接触力等方面的特征及其变化规律。以上工作验证了采煤机电缆自动拖拽装置结构的可行性,适合与综采工作面采煤机配套使用。

关键词：采煤机电缆电缆拖拽圆环链链条传动运动学仿真

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采煤机电缆拖拽装置传动链条的应力分析

现代机械 2020年第4期 39-42页

作者：冀成西山煤电集团公司屯兰矿山西太原030200

对采煤机拖拽小车传动系统中的链条进行选型计算,并在此基础上建立了链条的三维模型,针对不同外载荷的作用,应用ABAQUS软件对圆环链进行静力学分析,研究其Mises应力的变化情况。研究结果表明,随着对链条施加载荷的不断增大,链条所受应... 详细信息

对采煤机拖拽小车传动系统中的链条进行选型计算,并在此基础上建立了链条的三维模型,针对不同外载荷的作用,应用ABAQUS软件对圆环链进行静力学分析,研究其Mises应力的变化情况。研究结果表明,随着对链条施加载荷的不断增大,链条所受应力最大值呈现线性增加趋势,链环应力集中主要发生在链环内侧,且应力最大值发生在相邻两链环的接触部分,圆环链条两侧直线部分应力较小,圆环曲线部分与圆环直线部分相交点处应力最小,表明链条圆弧段最易发生塑性变形和断裂,研究结果将为拖链小车中链条的故障分析和合理选型提供依据。

关键词：采煤机电缆电缆拖拽圆环链应力分析

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采煤机电缆拖拽装置跟机自适应控制系统的研究与应用

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煤矿机械 2021年第9期42卷 137-141页

作者：崔耀北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013

介绍了采煤机动力电缆拖拽装置及其运行影响因素。根据采煤工艺、采煤机与电缆拖拽装置在工作面的运行轨迹,提出了电缆拖拽装置跟机自适应控制系统,研究了系统组成和控制策略。现场测试结果表明:电缆拖拽装置能自适应跟随采煤机运行,实... 详细信息

介绍了采煤机动力电缆拖拽装置及其运行影响因素。根据采煤工艺、采煤机与电缆拖拽装置在工作面的运行轨迹,提出了电缆拖拽装置跟机自适应控制系统,研究了系统组成和控制策略。现场测试结果表明:电缆拖拽装置能自适应跟随采煤机运行,实现采煤机电缆1次弯折并保持张紧状态,有效提高了采煤机电缆的寿命,减少了电缆的故障发生率,实现了采煤机电缆的无人监视,进一步提高了综采工作面的智能化与无人化。

关键词：采煤机电缆拖拽跟机自适应控制无人化智能化

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采煤机电缆自动拖拽系统的设计及应用

煤炭科学技术 2023年第S2期51卷 268-274页

作者：崔耀王军赵旭潘占仁李艳杰北京天玛智控科技股份有限公司神华神东煤炭集团有限责任公司中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院

为满足薄煤层综采工作面无人化需求，针对现有采煤机电缆存在需要专人看护的问题，设计了采煤机电缆自动拖拽系统，系统额定功率15 kW，工作面最大长度400 m，适应采煤机最大速度30 m/min。重点介绍了采煤机电缆自动拖拽系统的整体设计... 详细信息

为满足薄煤层综采工作面无人化需求，针对现有采煤机电缆存在需要专人看护的问题，设计了采煤机电缆自动拖拽系统，系统额定功率15 kW，工作面最大长度400 m，适应采煤机最大速度30 m/min。重点介绍了采煤机电缆自动拖拽系统的整体设计、参数设计和适配设计，并详细阐述了基于动力学仿真分析的拖缆链传动系统设计、适用于复杂工作面的轨道浮动对中技术、基于速度与转矩的自适应控制技术、电缆快速拆装技术等4项关键技术，解决了系统设计、机械结构、控制策略、故障保护等难题，实现了电缆夹始终处于微张紧状态。在张家峁煤矿14301工作面进行了工程应用，实现了全工作面自适应常态化运行，跟机率达到94.7%。该系统结构合理、可靠性高、拆装维护方便，可在现有工作面进行改造，可推广性强，促进了薄煤层无人化开采技术的进步。

关键词：采煤机电缆拖拽动力学仿真自适应控制浮动结构无人化