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地震激励下斜拉桥电磁驱动amd主动控制系统的系统参数优化

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振动与冲击 2008年第6期27卷 118-122页

作者：何敏王建国合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009

提出一种基于遗传算法的斜拉桥结构振动控制系统的系统参数优化设计方法,针对桥梁控制中的电磁驱动主动质量阻尼器系统的系统参数设计问题,利用遗传算法强大的非线性寻优能力,找出了使桥梁结构在地震荷载作用下作动器作功最小的amd控制... 详细信息

提出一种基于遗传算法的斜拉桥结构振动控制系统的系统参数优化设计方法,针对桥梁控制中的电磁驱动主动质量阻尼器系统的系统参数设计问题,利用遗传算法强大的非线性寻优能力,找出了使桥梁结构在地震荷载作用下作动器作功最小的amd控制装置的系统参数最优组合规律。

关键词：斜拉桥电磁驱动amd控制系统参数优化遗传算法

电磁驱动amd系统控制结构地震响应的振动台试验

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地震工程与工程振动 2006年第2期26卷 104-110页

作者：张春巍欧进萍哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

本文在此前一系列有关新型电磁驱动amd控制系统力学建模、性能试验和控制策略研究的基础上,进行了结构地震响应控制的小型振动台试验研究。首先,针对配置了电磁驱动amd控制系统的Quanser标准两层剪切型框架结构模型,建立了无控计算模型... 详细信息

本文在此前一系列有关新型电磁驱动amd控制系统力学建模、性能试验和控制策略研究的基础上,进行了结构地震响应控制的小型振动台试验研究。首先,针对配置了电磁驱动amd控制系统的Quanser标准两层剪切型框架结构模型,建立了无控计算模型,通过正弦扫频试验验证了模型参数,从而为结构振动主动控制试验研究提供了准确的被控对象模型;其次,设计了电磁驱动amd控制系统基于极点配置控制算法的试验控制策略和状态观测器,通过数值分析验证了状态观测器估计结果的准确性;最后,在完成以上各项准备工作的基础上,分别对结构输入了典型Benchm ark标准地震动,进行振动台试验,试验结果表明电磁驱动amd控制系统对结构的地震响应具有显著的控制效果,验证了该新型系统应用于结构振动控制的有效性和可行性。

关键词：电磁驱动amd控制系统结构振动控制振动台试验 Benchmark地震动

结构振动的电磁驱动amd系统控制策略与试验

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噪声与振动控制 2006年第5期26卷 9-13,40页

作者：张春巍欧进萍哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090

提出了结构振动的新型电磁驱动amd控制系统,基于极点配置控制算法的控制策略,进行了结构模型地震响应控制的小型振动台试验,验证了所提控制策略的有效性。首先,研究了振动台试验对象结构无控建模的相关问题,分析比较了amd系统摩擦等效... 详细信息

提出了结构振动的新型电磁驱动amd控制系统,基于极点配置控制算法的控制策略,进行了结构模型地震响应控制的小型振动台试验,验证了所提控制策略的有效性。首先,研究了振动台试验对象结构无控建模的相关问题,分析比较了amd系统摩擦等效处理为线性粘滞阻尼的影响,以系统无控三自由度模型为例,结合正弦扫频试验进行了参数验证。其次,提出了基于极点配置控制算法的电磁驱动amd系统控制策略,给出了理想的极点配置控制区域。最后,以El Centro地震波输入为例,试验比较了极点配置参数对结构振动控制效果的影响,结果表明恰当的控制策略及其参数是成功实现应用电磁驱动amd系统控制结构振动的前提和基础。

关键词：振动与波结构振动控制电磁驱动amd控制系统极点配置振动台试验

电磁式惯性型作动器与结构耦合系统建模与试验研究

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振动工程学报 2006年第3期19卷 289-295页

作者：张春巍欧进萍哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

针对结构振动与电磁驱动AM D控制系统(以下简称EM D系统)的相互作用问题,提出了是否考虑、以及考虑何种程度相互作用的三种理论计算模型并进行了试验研究。首先试验比较了EM D系统在正弦扫频控制电压输入下各阶理论模型预测结果与试验... 详细信息

针对结构振动与电磁驱动AM D控制系统(以下简称EM D系统)的相互作用问题,提出了是否考虑、以及考虑何种程度相互作用的三种理论计算模型并进行了试验研究。首先试验比较了EM D系统在正弦扫频控制电压输入下各阶理论模型预测结果与试验结果的差异,验证了各模型对系统的描述精度;其次以E l C en tro地震波输入为例,试验比较了3种计算模型在3种控制算法共9种试验工况下,EM D控制系统对结构地震响应控制效果的影响。本文所有试验结果均表明只有考虑相互作用、并且充分考虑高阶相互作用才能最佳地描述EM D控制系统在结构中真实的工作状态,才能充分发挥EM D系统对结构振动的控制作用,从而为实现高性能的结构振动主动控制试验与应用奠定基础。

关键词：结构振动控制电磁驱动amd控制系统结构振动-控制系统相互作用力-电关系模型振动台试验

电磁式惯性型作动器的闭环控制策略与性能试验

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振动工程学报 2007年第3期20卷 213-218页

作者：张春巍欧进萍哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

针对电磁驱动AM D控制系统在开环控制模式下性能试验存在的问题,提出利用位置和速度反馈的闭环控制策略进行系统性能测试,从而可以研究系统在低频和大位移控制下的动态工作性能。首先借鉴运动伺服控制方法,把电磁驱动AM D控制系统的力-... 详细信息

针对电磁驱动AM D控制系统在开环控制模式下性能试验存在的问题,提出利用位置和速度反馈的闭环控制策略进行系统性能测试,从而可以研究系统在低频和大位移控制下的动态工作性能。首先借鉴运动伺服控制方法,把电磁驱动AM D控制系统的力-电关系模型转换成系统运动方程。其次类比于旋转电机并结合量纲分析方法,建立电磁驱动AM D控制系统闭环控制算法参数的理论计算公式,通过试验验证了公式及算法参数的准确性。最后分别进行正弦位移和阶跃位移控制下系统的闭环性能试验,实测结果表明电磁驱动AM D控制系统是一种响应迅速、线性性能良好的结构振动主动控制系统,基于试验结果与理论模型预测结果的比较,再次证实了系统力-电关系计算模型的正确性。

关键词：结构振动控制电磁驱动amd控制系统闭环控制策略性能试验