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挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验

浙江大学学报（工学版） 2012年第8期46卷 1382-1389页

作者：徐兵刘伟杨华勇张圣峰浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 中联重科股份有限公司湖南长沙410013

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特... 详细信息

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明:采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.

关键词：电液流量匹配控制挖掘机流量补偿负载敏感系统

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挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究

中国机械工程 2014年第15期25卷 2030-2037页

作者：王相兵童水光葛俊旭张健浙江大学杭州310027 华电电力科学院杭州310030

分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制(EFMC)系统的控制原理,建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型,采用实时检测油缸速度信号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度。分别建立液压挖掘机EFMC... 详细信息

分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制(EFMC)系统的控制原理,建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型,采用实时检测油缸速度信号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度。分别建立液压挖掘机EFMC系统动力学模型与液压系统模型并根据其实际工况进行联合仿真,研究了挖掘作业过程动态特性及节能特性。与传统的基于LUDV的负载敏感系统实验结果进行对比,结果表明:EFMC系统与传统负载敏感系统相比,改善了系统的动态响应特性和稳定性,泵的压力裕度明显减小,提高了系统的节能性,反馈闭环控制系统动态响应特性也明显得到提高。研究方法可为进一步研究挖掘机的动态性、节能性、稳定性提供理论依据和参考。

关键词：联合仿真电液流量匹配控制负载敏感动态特性反馈闭环控制节能特性

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电液流量匹配控制研究

电液流量匹配控制研究

第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）

作者：王伟平赵继云丁海港中国矿业大学机电工程学院

压力补偿器是流量匹配控制中的重要部分,LUDV多路阀具有与负载无关的流量共享与分配功能。然而,采用LUDV多路阀的电液流量匹配系统仍然无法实现流量的精确匹配。本文提出使泵的额定输出流量比所需总流量大一个流量裕度值,用来弥补由于... 详细信息

压力补偿器是流量匹配控制中的重要部分,LUDV多路阀具有与负载无关的流量共享与分配功能。然而,采用LUDV多路阀的电液流量匹配系统仍然无法实现流量的精确匹配。本文提出使泵的额定输出流量比所需总流量大一个流量裕度值,用来弥补由于泄露等因素引起的泵提供流量不足的情况。同时根据操控信号和阀口开度计算此时的压差,经控制器处理后控制旁路比例溢流阀卸荷,使过流匹配时压差仍能稳定在此时的最小值。这种方法能实现精确流量匹配,更具节能性同时具有较好的动态响应性。

关键词：电液流量匹配控制负载敏感控制节能性动态响应特性补偿器

来源： cnki会议评论

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基于泵泄漏模型的双泵源流量控制系统

机床与液压 2024年第14期52卷 145-152页

作者：任冠旭杨敬太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024

目前,泵阀协同压力流量复合液压控制系统在流量控制模式和压力控制模式之间切换时,由于过流匹配,系统会产生压力冲击和能量损失。为解决这一问题,基于泵的泄漏模型,提出一种由伺服电机作动力源的内啮合齿轮定量泵和三相同步电机拖动的... 详细信息

目前,泵阀协同压力流量复合液压控制系统在流量控制模式和压力控制模式之间切换时,由于过流匹配,系统会产生压力冲击和能量损失。为解决这一问题,基于泵的泄漏模型,提出一种由伺服电机作动力源的内啮合齿轮定量泵和三相同步电机拖动的电液比例变量泵组成的双泵源流量控制系统。建立基于泵泄漏模型的双泵源流量控制系统的AMESim和Simulink联合仿真模型,对新的控制策略进行验证。结果显示:以伺服电机驱动内啮合齿轮泵作为补偿泵的双泵源流量控制系统,由流量控制模式切换到压力控制模式时,压力冲击降低30.7%,流量波动减小58.3%;由快速模式切换到微动模式时,模式切换所用时间减少62.5%;当负载发生突变,快速模式可以有效补偿系统泄漏量,且系统的流量波动减小2.68%;在微动模式下,系统的流量波动减小10.86%,比传统的泵阀协同压力流量复合液压控制系统速度稳定性提高。

关键词：电液流量匹配控制双泵源泵泄漏模型变负载

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多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析

工程机械 2021年第5期52卷 86-91+11页

作者：陈卿问红利广东博智林机器人有限公司

对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵... 详细信息

对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法。结论认为:开中心负载敏感系统适合于小流量的短臂架泵车,而LUDV电液流量匹配控制系统操作性更好,控制更灵活,更节能,能进一步提升泵车性能和竞争力。

关键词：混凝土泵车臂架液压系统负载敏感电液流量匹配控制

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钢筋混凝土机械

工程机械文摘 2022年第5期 34-34页

GJ20225001多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析[刊,中]/陈卿…//工程机械.-2021,52(5).-86~91对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态... 详细信息

GJ20225001多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析[刊,中]/陈卿…//工程机械.-2021,52(5).-86~91对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法。

关键词：混凝土泵车臂架负载敏感系统电液流量匹配控制工程机械液压系统流量分配静态特性闭中心