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基于一体式制动主缸的电液复合制动系统仿真

同济大学学报（自然科学版） 2014年第8期42卷 1211-1215,1220页

作者：王猛孙泽昌王士奇吉东波同济大学新能源汽车工程中心上海201804 中国第一汽车股份有限公司技术中心吉林长春130011 吉林大学东区学办吉林长春130025

为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并... 详细信息

为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并利用Simulink软件建立整车模型和系统控制逻辑,其中系统控制逻辑主要包括制动力分配逻辑、制动轮缸压力精确控制方法及再生制动系统与防抱死制动系统协调控制策略.最后以联合仿真的形式验证了该电液复合制动系统的必要功能,说明该系统具备良好的可实现性.

关键词：一体式制动主缸总成电液复合制动系统系统控制逻辑

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非解耦式与解耦式电液复合制动系统及其评价

华南理工大学学报（自然科学版） 2014年第4期42卷 131-136页

作者：刘杨孙泽昌王猛曾英捷同济大学新能源汽车工程中心上海201804

分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液... 详细信息

分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液复合制动系统联合仿真模型;定义了以回馈能量效率和司机驾驶解释一致性作为不同方案的量化对比评价指标.NEDC和SC03循环工况结果表明,解耦式方案的回馈能量效率和司机驾驶解释一致性评价指标均优于非解耦式方案,两种工况下的回馈能量效率均高于50%.

关键词：电动汽车解耦式方案电液复合制动系统回馈能量效率

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新能源汽车解耦式电液复合制动系统

中南大学学报（自然科学版） 2015年第3期46卷 835-842页

作者：刘杨孙泽昌王猛同济大学新能源汽车工程中心上海201804 同济大学汽车学院上海201804

设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统... 详细信息

设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统的制动力分配控制策略。利用MATLAB/Simulink-AMESim建立解耦式系统的联合仿真模型,结合硬件在环仿真台架试验,考核其液压控制性能及制动力配控制策略。结果表明:解耦式电液复合制动系统实现轮缸压力的精确控制,并有效地回收制动能量,在NEDC循环工况下,其制动能量回馈效率可达54.8%。

关键词：新能源汽车解耦式系统电液复合制动系统压力控制回馈效率

一体式电液复合制动系统制动力协调控制及试验

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吉林大学学报（工学版） 2016年第3期46卷 718-724页

作者：刘杨孙泽昌王猛同济大学新能源汽车工程中心上海201804 同济大学汽车学院上海201804

提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱... 详细信息

提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱死制动系统的两种情形,提出了电液复合制动到纯液压的防抱死制动协调控制策略。利用xPC target搭建了硬件在环仿真试验台架,对非紧急/紧急制动工况进行了试验。试验结果表明,所提出的一体式电液复合制动系统和制动力控制策略能够满足能量回收和与防抱死制动协调控制的需求。

关键词：车辆工程电液复合制动系统再生制动防抱死制动协调控制

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电液复合制动系统轮缸压力开环控制

汽车技术 2015年第2期 12-16页

作者：孙泽昌刘杨邢秀园王猛同济大学新能源汽车工程中心

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响... 详细信息

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。

关键词：电动汽车电液复合制动系统轮缸压力制动间隙调节

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一体式电液复合制动系统制动意图解析及评价

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第12期43卷 32-36页

作者：刘杨孙泽昌邹小琼王猛同济大学新能源汽车工程中心上海201804 同济大学汽车学院上海201804

针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出... 详细信息

针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出了基于模糊算法、利用踏板感觉模拟器压力及变化率进行制动意图识别的方法,并提出了司机制动意图解析一致性的评价指标.采用xPC target,MotoHawk和液压系统搭建了硬件在环仿真台架,进行了司机制动意图解析及制动力施加一致性试验.试验结果表明:利用模拟腔压力及变化率能够较好地识别司机制动意图,制动意图一致性指标小于0.02g,施加的再生制动力与液压制动力与制动意图比较一致,满足了电液复合制动需求.

关键词：电液复合制动系统一体式主缸制动意图一致性评价

电液复合制动系统制动力优化分配及一致性控制研究

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电液复合制动系统制动力优化分配及一致性控制研究

作者：李文魁南京航空航天大学

学位级别：硕士

电动汽车续航里程较短是制约电动汽车发展的瓶颈,而电液复合制动系统的再生制动技术是提高电动汽车能量利用率并延长整车的续驶里程的一个重要途径。对于电液复合制动系统而言,如何优化分配电机再生制动和液压制动,以及前后轴之间的制... 详细信息

电动汽车续航里程较短是制约电动汽车发展的瓶颈,而电液复合制动系统的再生制动技术是提高电动汽车能量利用率并延长整车的续驶里程的一个重要途径。对于电液复合制动系统而言,如何优化分配电机再生制动和液压制动,以及前后轴之间的制动力分配比例,并实现电机再生制动和液压制动之间的制动力一致性控制是电动汽车电液复合制动系统的两大关键问题。因此,本文主要针对这两大关键问题展开研究,主要研究内容如下:首先,建立整车动力学模型和轮胎模型,以及包含电机再生制动和液压制动的电液复合制动系统模型,主要有电机模型、逆变器模型、制动踏板模型、制动主缸模型、蓄能器模型、电磁阀模型、制动轮缸模型等,为后续的研究奠定基础。其次,提出以制动能量回收率、制动踏板感觉、制动效能等作为电液复合制动系统的评价指标,并推导上述指标的量化公式;在此基础上,通过多目标粒子群算法对电液复合制动系统的制动力分配比进行智能寻优,获得电、液制动力以及前后轴制动力的优化分配比例,从而实现良好的制动性能和较高的能量回收效率。最后,制定再生制动与液压制动的制动力一致性控制策略,在各种模式切换时通过电机制动补偿液压制动开始工作时的滞后,并保持制动模式切换时制动力变化率不变,从而保证驾驶员获得自然的、无明显差异的一致性制动感觉。本文的研究结果可以为电动汽车电液复合制动系统的设计与开发提供理论基础和技术支持。

关键词：电动汽车电液复合制动系统制动力分配一致性鲁棒控制

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电动汽车电液复合制动系统设计与仿真

机床与液压 2021年第4期49卷 94-101页

作者：刘芳贾晨光陈勇郭立书河北工业大学天津300132 国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津300401 河北工业大学新能源汽车研究中心天津300132

针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模... 详细信息

针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模型,并在NEDC循环工况和紧急制动工况下分别进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动汽车电液复合制动系统能够良好运行,制动系统控制策略符合要求,且能量回收率高。

关键词：新能源电动汽车电液复合制动系统控制策略联合仿真

电液复合制动系统IEHB液压力控制算法研究

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电子技术（上海） 2020年第3期49卷 56-57页

作者：杨勇超程振东陈志杰上海汽车集团股份有限公司技术中心上海201804

针对电液复合制动系统(IEHB)液压力控制问题,利用改进后的田口方法实现了鲁棒PI控制器,通过台架及实车验证证明了该控制器的有效性。实验表明该控制方法在各种工况和负载下都能提供稳定而精确的液压力控制,从而实现IEHB的助力功能、再... 详细信息

针对电液复合制动系统(IEHB)液压力控制问题,利用改进后的田口方法实现了鲁棒PI控制器,通过台架及实车验证证明了该控制器的有效性。实验表明该控制方法在各种工况和负载下都能提供稳定而精确的液压力控制,从而实现IEHB的助力功能、再生制动功能和线控执行功能。

关键词：智能制造电液复合制动系统田口方法液压力控制鲁棒性