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电力电子技术 1993年第4期27卷 10-14页

作者：卢红梁任秋

讨论了三相滞环电流跟踪型ＳＰＷＭ逆变器开关频率的各种制约因素，给出了解决方法。驱动交流电动机的实际运行结果证实了上述方法的正确性。

关键词：逆变器电流跟踪型开关频率

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滞环控制的电流跟踪型SPWM逆变器

西北工业大学学报 1996年第3期14卷 472-475页

作者：王志良郝玉东胡汉金北京科技大学冶金部科研基金

研究了一种滞环控制的电流跟踪型ＳＰＷＭ逆变器。设计了以ＤＳＰ为控制器、集成电路构成高速滞环电流比较器的电机调速系统。实验结果表明，这种ＳＰＷＭ逆变器控制的电机相电流严格正弦，能在超低速下平稳运行。

关键词： SPWM技术逆变器电流跟踪型滞环控制

由IBM-PC直接控制电流跟踪型逆变器及其矢量控制系统

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电气传动 1997年第6期27卷 16-18页

作者：陈光东谢红明华中理工大学

本文介绍用80386IBM－PC系统微机直接控制电流跟踪型逆变器及其矢量控制系统的方法。还详细介绍了由并行打印机口作接口提供系统控制的全部数据与控制信号的方法，以及由机内各种资源实现的控制。这种方法与其它类型的微机控制相比，硬... 详细信息

本文介绍用80386IBM－PC系统微机直接控制电流跟踪型逆变器及其矢量控制系统的方法。还详细介绍了由并行打印机口作接口提供系统控制的全部数据与控制信号的方法，以及由机内各种资源实现的控制。这种方法与其它类型的微机控制相比，硬件接口简便，软件易于诊断与调试，特别适宜于各类交流调速系统控制方式的开发与研究。

关键词：微型计算机矢量控制逆变器电流跟踪型

单相MPUC五电平逆变器滞环SVPWM容错控制方法

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电力电子技术 2022年第4期56卷 109-112页

作者：李国华李丰刘佳新辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125000

提出一种电流跟踪型单相电压源多电平逆变器滞环空间矢量脉宽调制(SVPWM)容错控制方法。首先分析功率开关器件单管开路故障对单相改进型填充U形电池(MPUC)五电平逆变器电压矢量的影响;并在此基础上提出电压矢量等效替代方法,优先选择位... 详细信息

提出一种电流跟踪型单相电压源多电平逆变器滞环空间矢量脉宽调制(SVPWM)容错控制方法。首先分析功率开关器件单管开路故障对单相改进型填充U形电池(MPUC)五电平逆变器电压矢量的影响;并在此基础上提出电压矢量等效替代方法,优先选择位置重合的冗余电压矢量进行等效替代;如果没有重合的非故障矢量,则选择位置和作用效果最接近的其他非故障矢量。在逆变器单管开路故障状态下,该方法可以保证逆变器输出电流较准确地跟踪参考电流,无需增加备用的硬件冗余单元,能节约硬件成本,简化系统结构。仿真和实验证明了该方法的正确性和有效性。

关键词：逆变器电流跟踪型容错电压矢量等效替代

飞机起动/发电机起动控制系统逆变组件的研究

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控制工程 2021年第4期28卷 693-698页

作者：杨娟杨占刚中国民航大学工程技术训练中心天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

起动逆变组件的计算与分析是飞机起动/发电机起动控制研究的关键。分析研究直流/交流主逆变器的电流滞环跟踪型控制策略,计算研究电流可调/电压限制型励磁电流生成电路,搭建仿真模型;结合三级式同步无刷电机起动功能下系统模型,进行起... 详细信息

起动逆变组件的计算与分析是飞机起动/发电机起动控制研究的关键。分析研究直流/交流主逆变器的电流滞环跟踪型控制策略,计算研究电流可调/电压限制型励磁电流生成电路,搭建仿真模型;结合三级式同步无刷电机起动功能下系统模型,进行起动系统仿真实验。仿真结果表明,起动控制系统能够可靠稳定运行,直流/交流主逆变器能够准确产生三相脉冲宽度调制电流,励磁电流生成电路输出满足副励磁机定子绕组励磁要求。研究起动/发电双功能系统中起动逆变组件对后期研究多电飞机主发动机电起动技术具有借鉴意义。

关键词：起动/发电机起动逆变组件电流跟踪型电流可调/电压限制型

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全数字三相混合式步进电机驱动器的设计

全数字三相混合式步进电机驱动器的设计

作者：黄慰辉杭州电子科技大学

学位级别：硕士

步进电机具有无累积误差、定位精度高和成本低等优点,在运动控制中常常见到它的身影。随着数字信号处理器的快速发展以及对低成本和高精度控制系统的追求,研制一款数字型步进电机驱动器,实现电机低功耗、高性能运行,具有较大的工程应用... 详细信息

步进电机具有无累积误差、定位精度高和成本低等优点,在运动控制中常常见到它的身影。随着数字信号处理器的快速发展以及对低成本和高精度控制系统的追求,研制一款数字型步进电机驱动器,实现电机低功耗、高性能运行,具有较大的工程应用价值。本文首先分析了三相步进电机工作原理及结构特性,为其驱动器的设计打下了理论基础,同时得出混合式步进电机兼有反应式和励磁式步进电机的优点,为今后的发展主流。论文详细介绍了电流跟踪型PWM、正弦波脉宽调制（SPWM）、电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）这3种PWM调制技术。电流跟踪型PWM是反馈信号跟踪参考信号的电流闭环控制方式,常以单片机为核心的模拟电路实现,控制简单;SPWM和SVPWM处理方式流程多点,常以DSP芯片作为其处理单元。但在经常使用的规则采样法输出SPWM波中,含有较高的谐波分量,电压利用率低,而SVPWM法以其高电压利用率正得到广泛应用。为实现矢量脉宽调制,本文以TMS320F28031为处理单元,搭建了兼容两相四线制步进电机的数字型三相步进电机驱动器硬件平台,完成了以SVPWM为主旨的软件编写。同时清晰地给出了硬件和软件各个模块的实现过程,并和之前完成的电流跟踪型PWM控制方式的模拟型驱动器进行对比。最后分析得出,数字型驱动器不仅能同时驱动两相步进电机,具有硬件平台的广泛适用性;而且其输出电流在低细分数时也趋于正弦波,实际驱动电机低噪音、低振动运行,解决了模拟型驱动器在低细分数时不可避免的振荡现象,进一步验证了电压矢量控制方式的优点及其软硬件方案的可行性。

关键词：电流跟踪型步进电机数字信号处理器空间矢量脉宽调制

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三相混合式步进电动机驱动器的研制

三相混合式步进电动机驱动器的研制

作者：王胜涛南京航空航天大学

学位级别：硕士

步进电动机是工业控制中广泛应用的一种电机,具有成本低、驱动电路简单的优点。随着功率电子器件和高速微处理器的发展,电机控制技术朝着全数字化方向发展。本文在全面总结国内外有关文献的基础上,对三相混合式步进电动机的全数字化控... 详细信息

步进电动机是工业控制中广泛应用的一种电机,具有成本低、驱动电路简单的优点。随着功率电子器件和高速微处理器的发展,电机控制技术朝着全数字化方向发展。本文在全面总结国内外有关文献的基础上,对三相混合式步进电动机的全数字化控制进行了深入的研究,结合步进电机细分控制理论和当前细分控制技术的发展,针对三相混合式步进电机运行过程中出现的低频振荡和失步问题,设计了一种以单片机为核心的数字式的三相混合式步进电机细分驱动系统。本文首先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理,从三相混合式步进电机的数学模型出发,对步进电机的细分驱动方式进行了研究。理论表明,在混合式步进电机的三相定子绕组中通以互差120度的正弦波电流时,可得到类似同步电机的转矩特性,使电机均匀旋转。本系统硬件电路以PIC16F873为核心,采用正弦波电流细分和电流跟踪型脉宽调制(PWM)技术实现三相混合式步进电机的细分控制,主要包括硬件设计、软件实现和性能实验。正弦电流细分技术基本上克服了传统步进电机低速振动大和噪声大的缺点,电流跟踪型脉宽调制(PWM)技术使电机运行在较大速度范围内转矩保持恒定。实验表明,本驱动器细分运行时减弱了混合式步进电机的低速振动,提高了起动频率,使电机运转平稳,大大减轻了噪声。

关键词：混合式步进电机 PIC16F873 细分驱动电流跟踪型

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三相混合式步进电机细分驱动器的设计

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2015年第4期35卷 16-19页

作者：黄慰辉李训根杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018

介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动原理。采用电流跟踪型PWM控制方式,给出了一种三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件设计方案。实验结果表明,输出相电流接近正弦波,电机运行平稳。

关键词：步进电机细分驱动电流跟踪型正弦波

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三相混合式步进电机细分驱动器的设计

三相混合式步进电机细分驱动器的设计

浙江省电子学会2014学术年会

作者：黄慰辉李训根杭州电子科技大学电子信息学院

关键词：步进电机细分驱动电流跟踪型正弦波

来源： cnki会议评论

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高精度、高分辨电细分驱动技术的研究

高精度、高分辨电细分驱动技术的研究

作者：董健苏州大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展，高精度、高分辨率、高稳定性的驱动技术成为当今的热点，步进电机的细分驱动技术即是一种综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的高新技术，被广泛应用于科研、通讯、天文等领域。本文介绍了... 详细信息

随着科学技术的发展，高精度、高分辨率、高稳定性的驱动技术成为当今的热点，步进电机的细分驱动技术即是一种综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的高新技术，被广泛应用于科研、通讯、天文等领域。本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理和磁网络模型，推导了绕组的磁链方程、电磁转矩方程。由步进电机细分驱动原理和电磁转矩方程，得到均匀细分控制时步进电机的数学模型;通过对斩波式和脉宽调制式两种细分驱动技术的讨论分析，提出了电流跟踪型电细分驱动方案。该方案能避免其它相绕组的感应电压和绕组电流的漂移带来的误差，提高了细分精度。同时论文叙述了基于单片机控制的控制电路和相应的软件。为减小误差，对细分控制系统进行了误差分析，误差分析表明：当采用12位D／A转换器，步进电机的步距角为1.8°，进行256细分时，误差为10％。并采用自准直仪加精密数显转台的光学测量方法，进行了真实的实验测量，给出了实验结果，同时对实验数据进行了分析，分析表明：如果去掉测量误差，实际的细分精度还可更高些，与误差理论分析进行比较，实验结果是可信的。

关键词：步进电机细分驱动电流跟踪型误差分析