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电工技术学报 2012年第12期27卷 7-12页

作者：王立鹏王欣彦战洪仁寇丽萍唐任远沈阳化工大学机械工程学院沈阳110142 沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023

有限元法计算电机电磁场时,对于定转子相对运动问题,伴随着转子的不断运动必然要进行大量的磁场计算。气隙有限元网格的存在造成了转子运动的困难;而无单元法由于不存在有限元网格,因而不必担心由转子运动带来的网格的畸变,将其同有限... 详细信息

有限元法计算电机电磁场时,对于定转子相对运动问题,伴随着转子的不断运动必然要进行大量的磁场计算。气隙有限元网格的存在造成了转子运动的困难;而无单元法由于不存在有限元网格,因而不必担心由转子运动带来的网格的畸变,将其同有限元法耦合,可消除有限元网格畸变带来的影响。本文提出一种基于区域分解的无单元和有限元耦合方法,并用来处理定子与转子相对运动问题。计算证明,该方法的计算精度满足要求。将该方法应用在电机电磁场中,分析得到的结果克服了由于有限元法单元畸变产生的误差。

关键词：无单元法区域分解算法 EFG-FE耦合法电机运动

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RPIM-FEM耦合法在电机运动问题的应用

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微特电机 2013年第10期41卷 5-7页

作者：王立鹏王欣彦战洪仁寇丽萍张先珍沈阳化工大学辽宁沈阳110142

有限单元法在计算电机定、转子运动问题的时候,遇到了困难。运动时,定、转子的相对角度不断的改变,对不同转角的转子要进行多步的电磁场计算。而运动会造成气隙单元发生畸变,造成了有限元法求解运动问题时前处理复杂;由于不需要构成单元... 详细信息

有限单元法在计算电机定、转子运动问题的时候,遇到了困难。运动时,定、转子的相对角度不断的改变,对不同转角的转子要进行多步的电磁场计算。而运动会造成气隙单元发生畸变,造成了有限元法求解运动问题时前处理复杂;由于不需要构成单元,无单元法可从根本上消除由转子位置变化引起的网格扭转变形。可将无单元法同有限元法耦合来求解运动问题,在气隙使用无单元法,在其他区域使用有限元网格。采用径向基点插值型无单元法(RPIM)和有限元(FEM)直接耦合方法来解决定、转子之间相对运动问题。计算结果证明,该耦合方法的计算精度满足要求。将其应用在电机电磁场数值计算中,可解决由于有限元法气隙单元畸变产生的误差。

关键词： RPIM无单元法 RPIM—FEM耦合法电机运动电磁场

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带锯机的微机自控处理

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浙江林业科技 1989年第1期9卷 57-59,69页

作者：孙丽娅梁亦荣杭州木材厂华越国际贸易公司

采用带锯机的微机自控处理可达到精确制材的目的。误差可控制在±0.5mm以内,每年节约木材150m^3左右,节约资金20万元左右。

关键词：锯机摇尺机构制材伺服系统自动控制系统随动系统执行机构动作实时控制系统转换装置电机运动

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上肢康复机器人系统设计

上肢康复机器人系统设计

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作者：陈朋举长安大学

学位级别：硕士

上肢康复机器人控制系统的研究对于改善医疗福利事业的发展具有非常重要的意义，同时对智能控制工程领域和机器人学科的发展也具有重要的意义。由康复机器人带动患肢完成一些相应的日常运动，使患肢得到相应的治疗，最后达到康复的目的... 详细信息

上肢康复机器人控制系统的研究对于改善医疗福利事业的发展具有非常重要的意义，同时对智能控制工程领域和机器人学科的发展也具有重要的意义。由康复机器人带动患肢完成一些相应的日常运动，使患肢得到相应的治疗，最后达到康复的目的。康复机器人代替人工康复不仅弥补了人工康复带来的各种不利主观因素，而且能帮助医生通过采集到的数据更好的对病人的状况进行把握和了解，然后对患者进行相应的，更加有效的治疗，进而满足偏瘫患者的各种需求，给患者带来更多的方便。本文设计的是三自由度的被动式训练控制模式的康复机器人。首先介绍了康复机器人的国内外发展状况,并简要地说明了一下本课题研究的背景和意义，然后介绍了康复机器人一些设计上的要求。同时针对偏瘫患者这类特殊人群的需求，确定机器人在安全，便捷等方面的设计要求。然后对机器人空间运动的正逆运动学进行了分析，设定康复机器人电机运动的速度、位置、加速度等。根据机器人要实现的功能和要求，设计了系统的总体结构，选用C8051F040单片机作为核心控制芯片，并在此基础上选择系统的外围电路和电机驱动模块等硬件部分。最后介绍了C8051F040控制系统的软件设计，通过实际操作表明该系统能够完成要求的动作。

关键词：上肢康复机器人 C8051F040单片机控制系统被动式训练电机运动

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