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基于遗传算法的电机控制器布局与优化设计

电力电子技术 2018年第8期52卷 41-44页

作者：曹瀚宁圃奇温旭辉李磊中国科学院大学北京100049 中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(电工研究所) 北京100190 北京电动车辆协同创新中心北京100081

提出了一种基于遗传算法的电机控制器自动布局与优化设计方案,建立了各个元件之间的空间位置关系模型和物理外形模型,并通过评估函数对优化结果进行评估。通过Matlab平台进行仿真,并与部分穷举法产生的帕累托前沿进行对比,突出了控制器... 详细信息

提出了一种基于遗传算法的电机控制器自动布局与优化设计方案,建立了各个元件之间的空间位置关系模型和物理外形模型,并通过评估函数对优化结果进行评估。通过Matlab平台进行仿真,并与部分穷举法产生的帕累托前沿进行对比,突出了控制器自动布局方案的快速性和合理性,为车用电机控制器的优化设计提供了新的思路。

关键词：电机控制器遗传算法自动布局

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电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计

华侨大学学报（自然科学版） 2019年第1期40卷 20-25页

作者：王维强曾晓松夏茂树武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065

对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验... 详细信息

对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.

关键词：永磁无刷直流电机电机控制器增量式PID控制 STM32单片机

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基于LM629的机械手关节电机控制器设计

湘潭大学自然科学学报 2014年第4期36卷 104-109页

作者：廉春原张永春王雁平常州工学院电子信息与电气工程学院江苏常州213002

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高... 详细信息

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.

关键词：电机控制器 LM629 CAN总线模糊PID

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车用电机控制器的液体冷却特性

微电机 2018年第4期51卷 21-26,61页

作者：郑忠刘桓龙西南交通大学成都610031

针对电机控制器的液体冷却特性研究,根据不同翅片结构、散热面积、冷却介质、冷却介质流量、散热材料提出了10种散热方案,以期望找到具有高换热能力,同时拥有较低压降的散热方案。为研究各参数对散热器散热效果的影响,对各方案在额定和... 详细信息

针对电机控制器的液体冷却特性研究,根据不同翅片结构、散热面积、冷却介质、冷却介质流量、散热材料提出了10种散热方案,以期望找到具有高换热能力,同时拥有较低压降的散热方案。为研究各参数对散热器散热效果的影响,对各方案在额定和峰值两种工况下的散热性能进行热流固耦合仿真计算,计算结果表明,方案10具有最好的综合散热性能。最后,利用不同参数的仿真结果得到基于车用电机控制器的散热优化方法。

关键词：电机控制器散热器液体冷却温度散热性能

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基于V模式的dSPACE电机控制器开发

实验室研究与探索 2014年第11期33卷 141-144,178页

作者：张奇山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实... 详细信息

基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。

关键词： V模式开发 dSPACE仿真系统电机控制器半实物仿真

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基于热流固耦合的车用电机控制器散热特性

机床与液压 2019年第13期47卷 152-156,178页

作者：刘桓龙郑忠伍理勋陈建明西南交通大学机械工程学院四川成都610031 株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

通过考虑电机控制器热源IGBT与散热器壁面的热传导、散热器壁面与冷却介质的对流换热以及散热器热应力与应变等因素,建立车用电机控制器液体冷却的热流固耦合计算模型。应用该散热模型综合分析了不同工况下散热器结构对散热器换热性能... 详细信息

通过考虑电机控制器热源IGBT与散热器壁面的热传导、散热器壁面与冷却介质的对流换热以及散热器热应力与应变等因素,建立车用电机控制器液体冷却的热流固耦合计算模型。应用该散热模型综合分析了不同工况下散热器结构对散热器换热性能、温度应力及变形的影响。计算结果表明:通过对散热器翅片结构参数的优化可以获得较好的换热效果和较低的温度应力,同时散热器结构具有较好的工艺性能。

关键词：电机控制器热流固耦合应力散热性能

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纯电动汽车水冷电机控制器的热仿真和热分析

微特电机 2013年第9期41卷 11-13页

作者：王淑旺赵卫健唐志国孙纯哲郗世洪合肥工业大学安徽合肥230009 安徽巨一自动化装备有限公司安徽合肥230009

针对一种新型水冷电机控制器的主要热源IGBT模块,根据实际工作情况设计了相应的冷却系统,并基于Fluent软件对其进行散热分析,得出其温度场和流场的详细分布。分析结果表明,该散热结构设计合理,在满足实际需求的情况下保证了充分的温升... 详细信息

针对一种新型水冷电机控制器的主要热源IGBT模块,根据实际工作情况设计了相应的冷却系统,并基于Fluent软件对其进行散热分析,得出其温度场和流场的详细分布。分析结果表明,该散热结构设计合理,在满足实际需求的情况下保证了充分的温升余量。通过热敏电阻所在三个测点的实验验证,与仿真结果有较高的一致性,进一步验证了该冷却系统的合理性。

关键词： Fluent 电机控制器 IGBT 散热器热分析