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电机控制器老化测试评估

电机控制器老化测试评估

作者：潘昊轩吉林大学

学位级别：硕士

随着人民经济水平的不断提高,汽车出行以其便捷性、舒适性的特点逐渐成为备受人们青睐的出行方式。据调查表明,截至2016年底,全国平均每百户家庭拥有31辆汽车,并且呈逐年增长趋势。然而由于汽车普及而导致的空气污染问题愈演愈烈,2017年... 详细信息

随着人民经济水平的不断提高,汽车出行以其便捷性、舒适性的特点逐渐成为备受人们青睐的出行方式。据调查表明,截至2016年底,全国平均每百户家庭拥有31辆汽车,并且呈逐年增长趋势。然而由于汽车普及而导致的空气污染问题愈演愈烈,2017年4月7日联合国环境署发表的声明指出空气污染已成为人类健康的头等威胁。在这个大环境下,电动汽车以其清洁能源为燃料的特点成为新能源产业的研究热点。电动汽车的技术核心是电机控制器,而电动汽车控制器在出厂之前必须进行老化测试评估,以此暴露由于所选原材料或制造工艺不当而导致的早期故障。传统的老化测试设备包括台架、工控机、转速扭矩测量仪、测功机和转速扭矩传感器等设备,若单单为了标定电流传感器以及进行老化试验,许多测试设备是不必要的,而且传统台架测试设备占地空间大,控制器的安装与拆卸十分麻烦。本文研发了一种新型老化标定设备,该设备具有结构简单、占地面积小和便于安装等优点。本文通过对设计原理进行基于MATLAB的SIMULINK仿真实验,验证了设备的可行性。

关键词：新型老化标定设备电机控制器测试评估便于装卸

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电机控制器硬件在环测试平台开发及应用研究

电机控制器硬件在环测试平台开发及应用研究

作者：张璐内蒙古科技大学

学位级别：硕士

电机控制器是新能源汽车的重要组成部分,随着电机控制器研发水平的不断提升和相关技术的快速发展,对电机控制器测试技术的要求也越来越高,传统的测试方法因手写代码和测试效率等方面的不足已不能满足目前的测试需求。为了满足测试的复... 详细信息

电机控制器是新能源汽车的重要组成部分,随着电机控制器研发水平的不断提升和相关技术的快速发展,对电机控制器测试技术的要求也越来越高,传统的测试方法因手写代码和测试效率等方面的不足已不能满足目前的测试需求。为了满足测试的复杂要求并有效节约时间、降低人力成本,电机控制器硬件在环测试平台便应运而生。利用该测试平台可以大大提高测试效率,降低测试的难度,故对电机控制器硬件在环测试平台进行研究具有重要的理论和现实意义。本文提出了基于半实物仿真器的电动或混合动力汽车电机控制单元算法虚拟测试环境的设计方法,建立了永磁同步电机硬件在环仿真模型,包含高精度电机模型、电压传感器模型、电流传感器模型、位置传感器模型及逆变器模型,可以方便、高效地开发电机控制算法。通过在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型和故障诊断算法模型,并将代码一键下载到DSP控制板中,然后在基于FPGA的半实物仿真平台上搭建逆变器和永磁同步电机模型,通过连接DSP控制板对故障控制算法进行测试。搭建的硬件在环测试平台包括上位机和下位机两部分,下位机采用NI公司的硬件平台,上位机采用Veristand软件实现。将电机、逆变器及传感器模型运行在FPGA里,永磁同步电机模型既可以是该仿真平台中的电机模型,也可以是基于d-q变换的PMSM模型,也可以是基于有限元分析的PMSM模型。在HIL仿真器上开发了测试用例并进行了试验测试,实时仿真测试包含通信功能验证、控制功能测试和故障注入测试,试验结果验证了HIL的可靠性及电机控制器控制算法及故障诊断算法的可行性。

关键词：永磁同步电机电机控制器硬件在环测试故障诊断 DSP

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电机控制器硬件在线检测设备设计

电机控制器硬件在线检测设备设计

作者：顾莹吉林大学

学位级别：硕士

随着我国科技的进步和人民生活水平的不断提高,我国作为现今世界上最大的汽车消费国,自从2000年10月国家"十五"规划提出了"鼓励轿车进入家庭"的政策方针后,中国的汽车行业在十几年的发展中取得了让世界瞩目的飞跃般进步。然而,随着汽车... 详细信息

随着我国科技的进步和人民生活水平的不断提高,我国作为现今世界上最大的汽车消费国,自从2000年10月国家"十五"规划提出了"鼓励轿车进入家庭"的政策方针后,中国的汽车行业在十几年的发展中取得了让世界瞩目的飞跃般进步。然而,随着汽车市场占有量的急剧增长,也带来了诸多环境问题,比如:汽车尾气的排放会造成酸雨、全球变暖等环境问题,这些问题困扰着世界各国,此时新能源电动汽车行业的蓬勃发展让这些问题迎刃而解。国家也出台相应方针政策大力扶持新能源电动车行业的发展,新能源电动汽车成为了未来发展的新趋势。电动汽车的控制器是新能源电动汽车的核心,控制器硬件电路更是电机控制器的依托,但是新能源电动汽车如果达到批量生产又面临着控制器硬件电路功能调试过于冗杂、繁重等诸多问题,本文主要内容是对纯电动汽车电机控制器的硬件在线检测设备的整合开发与设计实现。以实现对电机控制器硬件电路的在线检测与调试功能,进而提高了电机控制器的生产效率以及降低由于电路板功能出现问题造成的风险,可以最大限度的节约人力和物力。众所周知,对电子产品进行功能性测试有多重原因,最重要的原因是要求在生产过程中保证电路板的质量。一切生产过程都会出现不同程度的误差,它们都会导致生产合格率下降。有缺陷的产品将在生产的最后阶段,或者更坏的情况是被送至用户手中,势必增加维修的时间和费用,并需要扩大库存。无论哪种结果,势必会增加维修成本和相应花费。简而言之,在线检测设备的应用势在必行。

关键词：电动汽车在线检测设备电机控制器硬件设计检测原理软件实现

高功率密度电机控制器的IGBT模块损耗及结温计算

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电源学报 2018年第1期16卷 99-106页

作者：丁杰张平湘潭大学土木工程与力学学院湘潭411105 株洲南车时代电气股份有限公司技术中心株洲412001

为设计可靠性高的高功率密度电机控制器,计算绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的损耗和结温至关重要。以某电动汽车用高功率密度电机控制器为研究对象,分析了利用数据手册计算IGBT模块损耗和结温的方法,利用FLUENT软件计算出实际冷却水温... 详细信息

为设计可靠性高的高功率密度电机控制器,计算绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的损耗和结温至关重要。以某电动汽车用高功率密度电机控制器为研究对象,分析了利用数据手册计算IGBT模块损耗和结温的方法,利用FLUENT软件计算出实际冷却水温度下的热阻值,解决了数据手册中热性能数据不完善的问题。基于Matlab软件的M语言开发了损耗及结温计算程序,可以计算出不同工况下的损耗和结温等重要参数,为电机控制器的热设计提供指导。

关键词：电机控制器绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 损耗结温

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基于PIC单片机的直流电机控制器的设计

计算机工程与设计 2009年第11期30卷 2681-2683,2710页

作者：张立丽王洪波燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换。其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同... 详细信息

提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换。其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同的控制模式。介绍了控制器的设计思路、控制算法、控制指令和通信方式。最后用开发的控制器对位置、速度和电流控制进行了实验,结果指出该控制器具有较好的控制效果。

关键词：电机控制器 PIC单片机控制模式控制算法机器人

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从第三方供应商格局看电机控制器未来走势

磁性元件与电源 2023年第12期 96-97页

作者：丘水林不详

高增长态势延续带动上游供应商业绩增长虽然经历了一季度燃油车的价格战,但在中央和地方促消费政策、新车型大量上市等因素的共同影响下,前三季度新能源汽车仍保持了快速增长态势。

关键词：上游供应商新能源汽车增长态势电机控制器未来走势业绩增长价格战前三季度

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基于模糊PID算法的电动车电机控制器研究

电源技术 2015年第1期39卷 144-146页

作者：肖纳川周力肖铎复旦大学数学学院上海200433 浙江大学城市学院浙江杭州310015

提出了一种基于模糊PID算法的燃料电池电动车电机控制器,将油门踏板位置和刹车制动信息作为模糊控制单元的输入,模糊控制单元动态调整PID的比例系数、积分系数和微分系数。在仿真的基础上进行算法实现,试制了电机控制器样机,并在3 k W... 详细信息

提出了一种基于模糊PID算法的燃料电池电动车电机控制器,将油门踏板位置和刹车制动信息作为模糊控制单元的输入,模糊控制单元动态调整PID的比例系数、积分系数和微分系数。在仿真的基础上进行算法实现,试制了电机控制器样机,并在3 k W燃料电池游览车上进行实际运行测试,仿真和实际测试结果表明:模糊PID算法电机控制器控制精度和动态性能比传统PID控制器有明显提高。

关键词：燃料电池电动车电机控制器模糊PID算法

Motorola电机控制器56F80X的死区补偿技术

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电力电子技术 2002年第4期36卷 18-20页

作者：逄红夏超英天津大学天津300072

分析了Motorola数字信号处理器DSP 5 6F80X的死区补偿机理 ,详细介绍了其死区补偿的硬件设计和实现过程 ,最后基于以上工作方式给出了软件实现方案。补偿后的电流波形和转速波形证明了该技术的有效性。

关键词：电机控制器死区补偿数字信号处理器 Motorola DSP56F80X 逆变器

基于Star-ccm+的某水冷电机控制器热仿真及分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2018年第8期32卷 8-13页

作者：赖晨光吕宝陈祎胡博重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

为提高电机控制器的冷却效率,以一款60 k W水冷电机控制器为研究对象,采用有限元方法建立了电机控制器的散热模型,为消除不同网格尺寸对仿真结果产生的误差对其进行网格无关性验证,并利用CFD软件进行仿真,分析了水道内不同高度、不同形... 详细信息

为提高电机控制器的冷却效率,以一款60 k W水冷电机控制器为研究对象,采用有限元方法建立了电机控制器的散热模型,为消除不同网格尺寸对仿真结果产生的误差对其进行网格无关性验证,并利用CFD软件进行仿真,分析了水道内不同高度、不同形状的扰流块对控制器散热性能的影响。仿真结果表明:在满足工艺要求和总压降的条件下,采用高度为0.7 mm的菱形扰流块时,控制器散热效果达到最佳,这为控制器水道的选型提供了参考依据,具有工程实际参考价值。

关键词：电机控制器网格无关性水道扰流块数值模拟