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作者：张念忠燕山大学

学位级别：硕士

目前,国内商用车大部分采用的是液压助力或电动液压助力转向,包含油管、液压油罐、液压泵等众多零部件。本文旨在设计一套适用于新能源商用车的电控转向系统功能样机,并搭建控制策略模型,应用滑模控制与永磁同步电机矢量控制等技术控制... 详细信息

目前,国内商用车大部分采用的是液压助力或电动液压助力转向,包含油管、液压油罐、液压泵等众多零部件。本文旨在设计一套适用于新能源商用车的电控转向系统功能样机,并搭建控制策略模型,应用滑模控制与永磁同步电机矢量控制等技术控制电机实现电控转向。该系统取消了传统的液压装置,采用永磁同步电机作为动力源,可以降低系统能耗和重量,紧凑而高效。改进了传统的电控转向系统无法在商用车使用的短板,同时为商用车的无人驾驶打下了基础。本次设计电控转向系统由永磁同步电机、同步带及带轮、滚珠丝杠转向执行机构、转向电机控制器、传感器以及遥控器等组成。该系统工作时,由遥控器发送转速或者转矩信号给整车控制器,整车控制器分析计算后通过CAN通讯给转向电机控制器发送使能信号与转速转矩指令,输出目标电流给转向电机进行矢量闭环控制,驱动同步带轮转动,滚珠丝杠直线移动拉动直拉杆,从而带动车轮转动实现转向。本文主要根据商用车转向助力需求,设计电控转向系统,采用Matlab/Simulink搭建电控转向系统模型并与Trucksim进行联合仿真,验证所设计电控转向系统的转角跟随性能。电机控制器硬件采用主频150MHz的DSP28335芯片,缩短了程序运行周期。使用CCS软件开发环境,编写永磁同步电机矢量控制算法程序,采用滑模控制算法对电机转子位置及速度进行估算,取消了电机位置传感器,节省了硬件成本及布置空间,通过仿真器将程序刷进控制器芯片内运行,进行无位置传感器控制电机硬件在环测试。试制出电控转向系统功能样机,并进行实车遥控转向测试。

关键词：电控转向滑模控制永磁同步电机联合仿真实车遥控测试

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可控震源辅助驾驶系统电控转向实现方法

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物探装备 2022年第2期32卷 131-133页

作者：季颖王永芳张妍法炜刘小峰东方地球物理公司装备服务处河北涿州072750 东方地球物理公司新兴物探开发处河北涿州072750

国产可控震源辅助驾驶系统目前已经研制成功并在野外勘探项目得到应用。可控震源辅助驾驶系统设计中,电控转向技术是一项重要组成部分,转向的速度和精度控制对车辆的行驶轨迹和平顺性都有很大影响。根据可控震源辅助驾驶系统的特点,通... 详细信息

国产可控震源辅助驾驶系统目前已经研制成功并在野外勘探项目得到应用。可控震源辅助驾驶系统设计中,电控转向技术是一项重要组成部分,转向的速度和精度控制对车辆的行驶轨迹和平顺性都有很大影响。根据可控震源辅助驾驶系统的特点,通过辅助驾驶控制器对转向的闭环控制,本文提出了两种可控震源辅助驾驶系统电控转向的实现方法,通过在两台EV56型高精度可控震源上实施和野外生产试验,能够满足设计需要,为可控震源的智能化研究提供了参考。

关键词：可控震源辅助驾驶电控转向

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