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基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略

吉林大学学报（工学版） 2016年第4期46卷 1038-1043页

作者：郑宏宇杨硕文良浒陈国迎陈宇超吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国酒泉卫星发射中心甘肃酒泉736200 中国第一汽车股份有限公司技术中心长春130011

通过建立整车三自由度简化动力学参考模型,采用动态横向载荷转移率门限值识别车辆侧倾危险工况,并使用车轮制动力分配控制策略对整车施加侧倾补偿力矩。通过搭建的电控制动系统硬件在环实验台对本文控制策略进行试验验证,结果表明:本文... 详细信息

通过建立整车三自由度简化动力学参考模型,采用动态横向载荷转移率门限值识别车辆侧倾危险工况,并使用车轮制动力分配控制策略对整车施加侧倾补偿力矩。通过搭建的电控制动系统硬件在环实验台对本文控制策略进行试验验证,结果表明:本文控制策略可以减小整车横向载荷转移率和侧倾角,有效保证了整车侧倾稳定性。

关键词：车辆工程电控制动系统防侧倾控制横向载荷转移率

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重型越野汽车电控制动系统的设计与仿真

汽车工程 2014年第8期36卷 980-983,993页

作者：张堃黄茂刘保国虎忠陕西重型汽车有限公司西安710200

为缩短重型越野汽车的制动响应时间,提高制动性能,设计了基于气压制动的电控制动系统(EBS)。依据目标车型的性能参数及EBS控制算法,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了目标车型的整车模型及控制算法模型。仿真研究了所设计的EBS系统在... 详细信息

为缩短重型越野汽车的制动响应时间,提高制动性能,设计了基于气压制动的电控制动系统(EBS)。依据目标车型的性能参数及EBS控制算法,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了目标车型的整车模型及控制算法模型。仿真研究了所设计的EBS系统在不同工况下的制动性能,并通过与常规ABS制动系统试验数据的对比,验证了系统设计的合理性。结果表明,所设计的EBS系统在减少制动响应时间和提高制动安全性方面具有明显的优势。

关键词：电控制动系统控制算法制动力分配动力学仿真

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汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

汽车工程 2011年第10期33卷 885-889,910页

作者：宗长富李伟郑宏宇王化平吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 瑞立集团有限公司瑞安325200

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结... 详细信息

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性。

关键词：汽车列车电控制动系统制动力分配控制算法

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基于电控制动系统的客车制动力分配控制策略

吉林大学学报（工学版） 2015年第2期45卷 347-351页

作者：郑宏宇王琳琳赵伟强陈宇超吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车股份有限公司技术中心长春130011

提出一种基于分层控制的客车电控制动系统制动力分配控制方法。上层采用减速度控制策略,保证整车制动减速度仅与制动踏板行程有关,不受载荷变化的影响。下层采用基于理想减速度的轴间制动力分配控制策略,满足驾驶员对于整车制动力的需... 详细信息

提出一种基于分层控制的客车电控制动系统制动力分配控制方法。上层采用减速度控制策略,保证整车制动减速度仅与制动踏板行程有关,不受载荷变化的影响。下层采用基于理想减速度的轴间制动力分配控制策略,满足驾驶员对于整车制动力的需求和保证载荷转移过程相对平稳。通过搭建的电控制动系统硬件在环试验台对提出的控制策略进行试验验证,结果表明,提出的控制策略可以保证制动过程中的驾驶舒适性和安全性。

关键词：车辆工程电控制动系统制动力分配减速度控制舒适性和安全性

基于MAP的汽车电控制动系统变工况控制研究

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汽车技术 2017年第3期 42-46页

作者：王莹王博郭睿管欣徐亮吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

为提高汽车电控制动系统(ECBS)在变工况条件下的实时控制精度,提出了基于MAP图的ECBS控制参数自寻优方法。首先建立基于部件特性的液压制动系统模型和ECBS控制器,在不同的车速下进行制动阶跃试验,应用模拟退火粒子群算法(SAPSO)自寻各... 详细信息

为提高汽车电控制动系统(ECBS)在变工况条件下的实时控制精度,提出了基于MAP图的ECBS控制参数自寻优方法。首先建立基于部件特性的液压制动系统模型和ECBS控制器,在不同的车速下进行制动阶跃试验,应用模拟退火粒子群算法(SAPSO)自寻各工况下最优的PID控制参数,形成MAP图,车辆可根据实际车速和制动踏板力在线查MAP图获得控制参数。仿真和实车试验结果表明,基于MAP图的ECBS系统可有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性。

关键词：电控制动系统 MAP PID控制模拟退火粒子群算法

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提升机电控制动系统的维护实例

矿山机械 2007年第11期35卷 162-163页

作者：王升莱州鲁中矿业有限公司山东莱州261417

我公司采用TKD—NT型提升机。配备TKD—NT-03—23861／P4电控系统，电气制动原理图如图1所示。

关键词：电控制动系统提升机实例维护电控系统电气制动 TKD 原理图

基于动态轴荷的电控制动系统制动力分配控制算法

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汽车技术 2014年第1期 20-23,48页

作者：宗长富李伟郑宏宇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

针对半挂汽车列车制动时轴荷转移大、制动距离受载荷影响大的问题,提出了非紧急制动工况基于动态轴荷的制动力分配算法。根据轴荷变化动态调整制动力分配,使各轴利用附着系数与车辆制动强度一致,同时根据车辆实际制动强度与理想制动强... 详细信息

针对半挂汽车列车制动时轴荷转移大、制动距离受载荷影响大的问题,提出了非紧急制动工况基于动态轴荷的制动力分配算法。根据轴荷变化动态调整制动力分配,使各轴利用附着系数与车辆制动强度一致,同时根据车辆实际制动强度与理想制动强度差值调整制动力,使车辆在相同制动过程中制动距离不受载荷影响。对比通过软件进行常规制动与采用该算法的电控系统车辆在不同载荷下的制动仿真结果表明,该算法可动态分配制动力并进行减速度控制。

关键词：电控制动系统制动力分配动态轴荷控制算法

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电控制动系统响应时间测试系统设计与应用

专用汽车 2021年第5期 63-65,70页

作者：黄灵辉杨顺陈小强顾国徽汉阳专用汽车研究所湖北武汉430056 中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司浙江宁波315104

气制动响应时间是挂车制动性能和稳定性的重要评价指标,关乎行车制动的安全性。电控制动系统(EBS)作为新一代制动系统的应运而生,极大地提高了制动状态下车辆的稳定性、缩短了气制动响应时间。针对GB 12676-2014《商用车辆和挂车制动系... 详细信息

气制动响应时间是挂车制动性能和稳定性的重要评价指标,关乎行车制动的安全性。电控制动系统(EBS)作为新一代制动系统的应运而生,极大地提高了制动状态下车辆的稳定性、缩短了气制动响应时间。针对GB 12676-2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》中相关试验要求,通过对EBS工作原理和系统结构型式的分析,设计了挂车EBS制动响应时间检测系统。通过对该检测系统进行试验验证,能够满足GB 7258-2017和GB 12676-2014标准的相关要求,为挂车EBS制动响应时间测量方法研究提供了理论支撑。

关键词：电控制动系统气制动响应时间检测系统

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汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法