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小型自动弧焊机的研制

自动化技术与应用 2001年第3期20卷 25-27页

作者：韩伟张继侠韩韬哈尔滨理工大学 150000 哈尔滨电业局 150000 哈尔滨飞机制造公司 150000

本系统针对CO2气体保护焊 ,基于功率谱法和模糊控制技术 ,通过模糊控制技术对用功率谱法获得的功率谱进行处理 ,从而判断出偏差的大小和方向 ,通过单片机实现焊缝的自动跟踪。实验结果表明 ,该自动焊接系统工作稳定可靠 ,控制精度高 ,... 详细信息

本系统针对CO2气体保护焊 ,基于功率谱法和模糊控制技术 ,通过模糊控制技术对用功率谱法获得的功率谱进行处理 ,从而判断出偏差的大小和方向 ,通过单片机实现焊缝的自动跟踪。实验结果表明 ,该自动焊接系统工作稳定可靠 ,控制精度高 ,控制效果良好。

关键词：模糊控制功率谱法单片机小型自动弧焊机电弧传感器

基于电弧传感方式的窄间隙焊枪高度自适应跟踪系统

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焊接技术 2001年第4期30卷 40-41页

作者：罗传红张富巨黄颖武汉大学材料工程系湖北武汉430072

基于电弧传感原理，用试验方法建立了CO2气体保护短路过渡焊接条件下焊枪高度与电弧电压均值之间的静态数学模型，通过信号处理及PID调节实现了计算机控制的窄间隙焊枪高度自适应实时跟踪，为窄间隙焊接质量保障提供了一种新的技术途径。

关键词：窄间隙焊电弧传感器数学模型高度跟踪焊接

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一种改进型电弧传感焊缝偏差提取算法

焊接技术 2015年第6期44卷 4-7页

作者：李华田国华浙江广播电视大学萧山学院浙江杭州311200

针对普通左右区域积分差值法存在的非线性问题,结合直接测位法,提出了一种改进型左右区域积分差值法。通过对采样电流最小值点对应时间ta的先取,实现了积分差值ΔS与偏离量e之间的线性化,使得计算相对简单化。最后通过MATLAB试验证明:... 详细信息

针对普通左右区域积分差值法存在的非线性问题,结合直接测位法,提出了一种改进型左右区域积分差值法。通过对采样电流最小值点对应时间ta的先取,实现了积分差值ΔS与偏离量e之间的线性化,使得计算相对简单化。最后通过MATLAB试验证明:相比于普通左右区域积分差值法,本改进型算法有效地提高了焊炬横向偏离信息的提取精度。

关键词：电弧传感器积分差值法提取精度

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焊接自动线和焊接机器人

机械制造文摘（焊接分册） 2005年第5期 26-29页

20055152 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统/郑国云…//焊接技术.-2005,34(1).- 34-35,40 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐... 详细信息

20055152 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统/郑国云…//焊接技术.-2005,34(1).- 34-35,40 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自调整模糊控制器可以明显改善系统的性能。

关键词：焊接机器人焊缝跟踪模糊控制器模糊控制系统机器人本体量化因子电弧传感器焊缝自动跟踪焊接技术弧焊机器人

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PCL-818HD在电弧信号采集中的应用

电焊机 2005年第8期35卷 57-59页

作者：傅强姚河清黄红云河海大学机电工程学院江苏常州213022 常州工学院理学院江苏常州213016

借助于数据采集卡PCL-818HD并使用VC++开发电弧信号测控系统,通过调用数据采集卡动态链接库中的API函数,实现高速DMA数据采集,实际运行证明了该方法的精确性和实时性。

关键词：电弧传感器数据采集直接存储器存取

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TF-1型弧焊机器人

机器人技术与应用 1995年第6期 11-13页

作者：徐国顺骆远福四川朝阳机器厂西南自动化研究所

引言弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家如:美国、日本和德国等国家都在大量使用和生产弧焊机器人。世界上著... 详细信息

引言弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家如:美国、日本和德国等国家都在大量使用和生产弧焊机器人。世界上著名的弧焊机器人生产厂家如安川、ABB、IGM。

关键词：弧焊机器人自动跟踪电弧传感器焊缝机器人控制器实时检测 TF-1 操作机焊接自动化示教轨迹

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薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制

金属加工（热加工） 2001年第9期 14-15页

作者：齐铂金赵晶陈景武倪倩叶建胜北京航空航天大学机械学院 100083

在焊接自动跟踪系统中,传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪8... 详细信息

在焊接自动跟踪系统中,传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视,对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧传感器多为摆动扫描式,动态响应低,精度不高。

关键词：焊缝跟踪电弧传感器旋转电弧力矩电动机焊缝自动跟踪 TIG焊电弧电压信号北京航空航天大学弧焊机器人搭接

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基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究

工业控制计算机 2013年第11期26卷 71-72页

作者：周玉印付丽君池世春许石哲沈阳理工大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110159 中科院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统。主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表。在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实... 详细信息

针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统。主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表。在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实现焊接时焊缝的精确跟踪,使焊枪对中焊缝。该系统无需建立被控对象的精确数学模型,改善了伺服驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪的精度。

关键词：电弧传感器模糊控制焊缝跟踪 ARM

勇敢者的生命是一条闪光的轨迹──记焊接专家、教育家潘际銮

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科技广场 2002年第1期 20-21页

作者：徐亮

潘际銮,焊接工程专家,1927年12月24日出生于江西瑞昌.抗日战争时期随父母迁往云南,1944年考入西南联大,抗战胜利后随校迁回北京.1948年清华大学机械系毕业,获工学学士,留校任助教,1950年被派往哈尔滨工业大学机械系学习,1953年研究生毕业.

关键词：潘际銮焊接学会电弧传感器称号北京市生命清华大学