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南昌大学学报（工科版） 2000年第3期22卷 1-3,18页

作者：贾剑平张华潘际銮南昌大学机电工程学院江西南昌330029

高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大 ,且其结构欠紧凑 ,用在弧焊机器人上的焊缝跟踪效果不理想介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型化的方法。

关键词：电弧传感器弧焊机器人焊缝跟踪高速旋转

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基于DSP的电弧传感器信号处理与通信

电焊机 2006年第10期36卷 20-23页

作者：姚河清蒋爽岳文开张书朋河海大学机电学院江苏常州213022

介绍了一种基于DSP的电弧传感器信号处理以及与PC机异步串行通信的方法,针对焊接电流的实时采样及DSP与PC机的串行通信要求设计了硬件接口电路,并根据需要制定了通信协议。在此基础上编写了相应的信号采集、A/D转换和异步串行通信程序,... 详细信息

介绍了一种基于DSP的电弧传感器信号处理以及与PC机异步串行通信的方法,针对焊接电流的实时采样及DSP与PC机的串行通信要求设计了硬件接口电路,并根据需要制定了通信协议。在此基础上编写了相应的信号采集、A/D转换和异步串行通信程序,通过对焊接电流现场信号的实时采样、处理、通信验证了系统的可行性及可靠性。

关键词： DSP 异步串行通信信号处理电弧传感器

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摆动式焊缝自动跟踪电弧传感器的研制

机电工程技术 2009年第3期38卷 21-23,55页

作者：姚河清祁涛姚诗涛蒋爽尹永珍河海大学机电工程学院江苏常州213022

介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理;针对熔滴过渡所产生的高频干扰,设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行滤波,取得了良好的滤波效果;利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和右摆过程中的电流进行离散积分,通... 详细信息

介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理;针对熔滴过渡所产生的高频干扰,设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行滤波,取得了良好的滤波效果;利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和右摆过程中的电流进行离散积分,通过比较积分差值判断焊枪偏移方向和偏移量。针对焊接过程中具有非线性、时变性等特征,很难建立跟踪过程的精确数学模型,采用了参数自调整的模糊控制方法对系统进行控制,明显的改善了系统的性能。

关键词：焊缝跟踪电弧传感器信号处理参数自调整模糊控制

用于弧焊机器人的电弧传感器通过部级技术鉴定

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兵工自动化 1989年第1期 80-81页

由五八研究所研制成功的用于弧焊机器人的电弧传感器于1989年3月11日至12日在绵阳通过部级技术鉴定。专家们认为该项成果填补了国内空白,达到了八十年代中期同类产品的国际先进水平。在解决工业生产过程有毒、有害、危险及笨重作业等... 详细信息

由五八研究所研制成功的用于弧焊机器人的电弧传感器于1989年3月11日至12日在绵阳通过部级技术鉴定。专家们认为该项成果填补了国内空白,达到了八十年代中期同类产品的国际先进水平。在解决工业生产过程有毒、有害、危险及笨重作业等问题中,工业机器人的作用越来越受到人们的高度重视。而焊接机器人则是用得最多、取得经济效益最显著的一种。但是。国内一般弧焊机器人因焊件加工误差、焊件位置变化和热变形等因素的影响,使焊接质量很难保证。因而阻碍了弧焊机器人的推广应用。五八所研制成功的这种用于弧焊机器人的电弧传感器则有效地解决了这一问题。它实现了焊缝偏差的实时检测与修正,使弧焊机器人能在焊件偏差±10°的范围内实现焊缝自动跟踪,且焊缝成形良好。

关键词：弧焊机器人焊件焊接机器人电弧传感器技术鉴定

高速旋转扫描电弧传感器在弧焊机器人焊缝纠偏系统中的应用

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机械工人（热加工） 2000年第4期24卷 21-22页

作者：贾剑平张华南昌大学机械电子研究所 330029

自80年代以来,电弧传感器作为一种焊接传感手段倍受各国重视,国外许多焊接设备研究和制造机构都在努力开发这一领域。工业发达国家研究起步较早,已研制出多种电弧扫描形式(双丝并列、摆动和旋转)的电弧传感器,适合于埋弧焊、TIG、MIG/ ... 详细信息

自80年代以来,电弧传感器作为一种焊接传感手段倍受各国重视,国外许多焊接设备研究和制造机构都在努力开发这一领域。工业发达国家研究起步较早,已研制出多种电弧扫描形式(双丝并列、摆动和旋转)的电弧传感器,适合于埋弧焊、TIG、MIG/ MAG的不同焊接,有些已用于焊接生产。电弧传感器的最大优势在于它的抗弧光。

关键词：弧焊机器人焊缝纠偏系统电弧传感器

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低碳经济情况下电弧传感器模型建立的探析

低碳经济情况下电弧传感器模型建立的探析

低碳陕西学术研讨会

作者：赵永斌西安客车车辆段设备车间

本文通过实验建立了CO2焊电弧传感的静态模型,得到了焊炬高度与焊接电流之间的关系因子,以焊接电流的变化反映的焊炬高度的变化作为边界识别和跟踪控制的参量,为焊炬自动控制奠定了基础。

关键词：低碳经济电弧传感器焊炬模型 Matlab

来源： cnki会议评论

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焊接电弧传感器的研究现状与展望

焊接电弧传感器的研究现状与展望

第十一次全国焊接会议

作者：贾剑平张华徐健宁南昌大学机电工程学院南昌大学机电工程学院南昌大学机电工程学院

电弧传感器具有结构紧凑、不需要附加设备、价格低和实时性强等特点,在弧焊机器人和自动焊方面有着广泛的应用。详细论述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学物理模型以及电弧传感器技术的应用状况,并对今后的电弧传感... 详细信息

电弧传感器具有结构紧凑、不需要附加设备、价格低和实时性强等特点,在弧焊机器人和自动焊方面有着广泛的应用。详细论述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学物理模型以及电弧传感器技术的应用状况,并对今后的电弧传感器的发展前景作了展望。

关键词：电弧传感器焊接工艺旋转电弧 :发展前景

来源： cnki会议评论

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焊缝跟踪系统旋转电弧传感器的研究

无线互联科技 2023年第4期20卷 97-100页

作者：陈东山长江大学湖北荆州434023

随着社会的不断发展,焊接逐渐成为现代制造技术中非常重要的一个环节,在船舶制造、航空器制造、建筑业、铁路交通等领域有着越来越广泛的应用。在人们的日常经济活动中,焊接技术也有着重要的作用。手工焊接作为比较传统的焊接方式,其局... 详细信息

随着社会的不断发展,焊接逐渐成为现代制造技术中非常重要的一个环节,在船舶制造、航空器制造、建筑业、铁路交通等领域有着越来越广泛的应用。在人们的日常经济活动中,焊接技术也有着重要的作用。手工焊接作为比较传统的焊接方式,其局限性也越来越突出,为了克服传统焊接的缺点,全方位移动焊接机器人应运而生,其中传感器是一个比较重要的部位。为了解决这一问题,文章对大型结构件的角焊缝跟踪技术进行研究,选用了旋转电弧传感器。在众多传感器中,旋转电弧传感器虽然存在着减震和小型化等问题,但是它凭借对焊缝的精确跟踪以及响应特性较高等优点实现了焊缝的实时跟踪,在工业生产中将得到更广泛的应用。

关键词：电弧传感器旋转电弧焊缝跟踪

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基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计

科技风 2008年第5期 21-21页

作者：邓喜培刘梅秋娄底职业技术学院湖南娄底417000

旋转电弧传感器作为电弧传感器之一,应用前景广阔,特别适用于弧焊机器人,实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟踪能力,大幅度降低对毛坯精度的要求和对编程的要求,从而使弧焊机器人能够在更多更广的工业领域中得到普... 详细信息

旋转电弧传感器作为电弧传感器之一,应用前景广阔,特别适用于弧焊机器人,实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟踪能力,大幅度降低对毛坯精度的要求和对编程的要求,从而使弧焊机器人能够在更多更广的工业领域中得到普及应用。

关键词：电弧传感器焊接自动跟踪系统

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用于熔化极气电焊的电弧跟踪传感器

焊接学报 1991年第3期12卷 155-160页

作者：艾雍宜姚力重庆大学

介绍了可明显改善斜角焊缝表面成形的夹持焊炬作椭圆运动的低速电弧旋转机构。在分析了熔池表面形状、弧长和焊丝干伸长动态变化后,建立了焊接电流变化与电弧旋转中心偏离坡口中心位置的理论关系,进而以带通滤波、互相关降噪等构成了新... 详细信息

介绍了可明显改善斜角焊缝表面成形的夹持焊炬作椭圆运动的低速电弧旋转机构。在分析了熔池表面形状、弧长和焊丝干伸长动态变化后,建立了焊接电流变化与电弧旋转中心偏离坡口中心位置的理论关系,进而以带通滤波、互相关降噪等构成了新颖的从频域提取信号的电弧传感理论。用此理论构成的模拟电路电弧传感器及跟踪系统,通过焊缝横向跟踪试验证实,在CO_2焊时,其跟踪误差可达±0.5mm。

关键词：焊接电弧传感器跟踪