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一种短路过渡电弧传感器的研制

焊接学报 2006年第7期27卷 85-88页

作者：姚河清刘波李春燕朱玲河海大学机电工程学院江苏常州213022

首先针对CO2气体保护焊、MAG焊在短路过渡焊接条件下,电流、电压信号波动很大,焊炬摆动过程中,很难以瞬时值判别焊炬偏移这一问题,采用了对两侧摆动的电流进行离散积分,将两积分值进行比较从而识别焊炬偏移的方法,有效解决了对中识别问... 详细信息

首先针对CO2气体保护焊、MAG焊在短路过渡焊接条件下,电流、电压信号波动很大,焊炬摆动过程中,很难以瞬时值判别焊炬偏移这一问题,采用了对两侧摆动的电流进行离散积分,将两积分值进行比较从而识别焊炬偏移的方法,有效解决了对中识别问题。针对在这种方法中积分差值的影响因素多、影响规律复杂,很难得到一个理想的数学模型进行控制,采用了自适应模糊控制技术。综合两方面技术,设计的电弧传感器获得了良好的跟踪控制效果。

关键词：焊缝跟踪电弧传感器电流离散积分值比较自适应模糊控制

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一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器

焊接学报 2008年第5期29卷 1-4,8+113页

作者：洪波魏复理来鑫潘际銮尹力湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪;设计了磁控电弧传感器,对其基本原理进行了详细阐述,并依据电磁场理论和磁控电弧规律分析了相关影响参数。对通过霍尔传... 详细信息

针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪;设计了磁控电弧传感器,对其基本原理进行了详细阐述,并依据电磁场理论和磁控电弧规律分析了相关影响参数。对通过霍尔传感器获取的焊接电流信号采用了巴特沃思滤波器硬件滤波和小波分析的电流信号软件处理相结合的信号处理方法,对磁控摆动电弧、未加磁场电弧和机械旋转电弧三种情况下的实测电流信号进行了分析比较,应用有效区间双重去极值积分比较法提取实际焊缝坡口的偏差信息。结果表明,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪正确可行,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新的方向。

关键词：磁控电弧传感器信号采集与处理焊缝跟踪

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高速旋转电弧传感器

焊接学报 1997年第1期18卷 61-66页

作者：吴世德廖宝剑潘际銮北京清华大学

介绍了一种高速旋转电弧传感器，与现有的同类传感器相比，具有结构紧凑、灵敏度高的特点。并叙述了电弧传感的信号处理技术的控制系统，用此技术构成的电弧传感器跟踪控制系统可直接用在生产上。

关键词：电弧传感器旋转电弧焊缝跟踪系统

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V型坡口及角焊缝的电弧传感器自动跟踪系统

中国机械工程 1994年第5期5卷 30-32+77-78页

作者：刘文焕费跃农覃健潘际銮清华大学机械工程系

利用研制的ＲＡＴ－１型旋转电弧传感器，采用ＭＣＳ－５１系列单片机进行控制，研究了ＭＩＧ／ＭＡＧ焊接Ｖ型坡口及角焊缝时传感信号的提取、处理等问题，实现了Ｖ型坡口及角焊缝的双向自动跟踪。

关键词：电弧传感器 MIG/MAG焊焊缝双向自动跟踪坡口角焊缝

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电弧传感器静态数学模型的试验研究

热加工工艺 2015年第9期44卷 185-186,190页

作者：叶艳辉张华高延峰张奇奇南昌大学机电工程学院江西南昌330031

电弧传感器静态数学模型被用来研究焊枪高度与焊接电流之间关系,建立准确数学模型是后续焊缝识别的基础。本文针对某一特定焊接条件进行试验研究,对试验数据进行线性回归,获得电弧传感器模型中各参数。同时,对电弧传感器静态数学模型进... 详细信息

电弧传感器静态数学模型被用来研究焊枪高度与焊接电流之间关系,建立准确数学模型是后续焊缝识别的基础。本文针对某一特定焊接条件进行试验研究,对试验数据进行线性回归,获得电弧传感器模型中各参数。同时,对电弧传感器静态数学模型进行线性化分析。试验结果表明,电弧传感器模型具有较好的线性,该结论为电弧传感器静态模型实现焊枪高度偏差识别提供了依据。

关键词：电弧传感器静态数学模型线性化

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电弧传感器的研究现状与展望

焊接 2005年第11期 14-18页

作者：贾剑平张华徐健宁南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室 330029

电弧传感器作为一种实时传感的器件,与其它类传感器相比,具有结构简单、成本低以及跟踪灵敏度高等特点,焊接时不需要附加设备。详细综述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学模型以及电弧传感器技术的研究及应用状况,并... 详细信息

电弧传感器作为一种实时传感的器件,与其它类传感器相比,具有结构简单、成本低以及跟踪灵敏度高等特点,焊接时不需要附加设备。详细综述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学模型以及电弧传感器技术的研究及应用状况,并对今后的电弧传感器的发展前景作了展望。

关键词：电弧传感器焊接工艺旋转电弧发展前景

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磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究

机械科学与技术 2008年第12期27卷 1586-1590页

作者：魏复理洪波洪宇翔来鑫屈岳波湘潭大学机械工程学院中国人民解放军75210部队湘潭大学信息工程学院

针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪。设计了一种磁控电弧传感器,并依据电磁场理论分析了影响磁场的各个参数,在此基础上建立了磁控电弧传感器的数学模型。利用MAT... 详细信息

针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪。设计了一种磁控电弧传感器,并依据电磁场理论分析了影响磁场的各个参数,在此基础上建立了磁控电弧传感器的数学模型。利用MATLAB的M文件编写了相关调用函数和初始化程序,建立了MATLAB仿真模型。仿真分析了传感器的主要参数对扫描特征电流信号的影响规律,为磁控电弧焊缝跟踪传感器的设计提供了理论依据。经试验验证,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪是可行的,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新思路。

关键词：磁控电弧传感器焊缝跟踪 MATLAB仿真

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旋转电弧传感器的结构优化

上海交通大学学报 2008年第S1期42卷 17-19页

作者：黄凌翔张华马国红李晓波王红波南昌大学机器人研究所南昌330031

针对现有的旋转电弧传感器质量重和结构欠紧凑的特点,对其结构进行了优化,选用微型电机作为驱动元件,通过一级齿轮传动,带动偏心安装的导电杆做圆锥摆动,电弧沿圆周扫描坡口,从而达到产生旋转电弧的目的.改进后的旋转电弧传感器构造简... 详细信息

针对现有的旋转电弧传感器质量重和结构欠紧凑的特点,对其结构进行了优化,选用微型电机作为驱动元件,通过一级齿轮传动,带动偏心安装的导电杆做圆锥摆动,电弧沿圆周扫描坡口,从而达到产生旋转电弧的目的.改进后的旋转电弧传感器构造简单、结构紧凑、体积减小和质量减轻,有利于在工业生产中的应用.

关键词：电弧传感器旋转电弧结构优化

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电弧传感器理论模型及信息处理

焊接学报 1996年第4期17卷 263-271页

作者：廖宝剑吴世德潘际銮北京清华大学

首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横... 详细信息

首先根据有关气体保护焊电源电弧系统的现有理论推导出导电嘴至工件距离Ｈ与电弧电流Ｉ之间关系的静态及动态理论模型，并由试验数据回归得出模型参数。进而提出通过平均电流控制焊炬高低位置、电弧高速扫描坡口的电流变化来控制焊炬横向位置的电弧传感及闭环控制方案。着重研究了对于干扰严重的实际电流波形如何进行滤波，以及判断焊炬焊缝横向高低偏差的最佳信息处理方法以提高灵敏度可靠性与稳定性。

关键词：电弧传感器焊缝跟踪信息处理气体保护焊